单片微型计算机原理与接口技术课件第五章C单片微机的中断系统原理及应用

汇报人：,aclicktounlimitedpossibilities单片微型计算机原理与接口技术课件第五章C单片微机的中断系统原理及应用CONTENTS目录05.中断系统的编程和应用实例04.中断系统的应用01.添加目录标题02.中断系统的基本概念03.C单片机的中断系统添加章节标题01中断系统的基本概念02中断的定义和作用中断：CPU在执行程序过程中，遇到需要立即处理的事件时，暂停当前程序，转而处理该事件的过程。作用：提高CPU的利用率，实现多任务处理，提高系统的实时性。中断源：产生中断请求的设备或事件。中断优先级：中断源的优先级别，用于确定CPU处理中断的先后顺序。中断响应：CPU接收到中断请求后，暂停当前程序，转向处理中断的过程。中断处理：CPU处理中断的过程，包括保存现场、执行中断服务程序、恢复现场等步骤。中断的分类添加标题添加标题添加标题添加标题外部中断：由外部设备产生的中断，如键盘、鼠标等内部中断：由CPU内部产生的中断，如除法错误、溢出等软件中断：由软件指令产生的中断，如系统调用、中断指令等硬件中断：由硬件设备产生的中断，如定时器、串行通信等中断处理过程添加标题添加标题添加标题添加标题中断响应：CPU检测到中断请求信号后，暂停当前任务，进入中断处理程序中断请求：当外部设备或内部事件发生时，向CPU发出中断请求信号中断服务：CPU执行中断处理程序，完成中断请求所要求的任务中断返回：中断处理完成后，CPU返回到被中断的任务继续执行C单片机的中断系统03C单片机的中断源外部中断：来自外部设备的中断请求定时器中断：定时器溢出或计数器溢出产生的中断串行口中断：串行口接收或发送数据产生的中断内部中断：CPU内部产生的中断，如除法错误、溢出错误等C单片机的中断控制寄存器添加标题中断控制寄存器（InterruptControlRegister）：用于控制C单片机的中断系统添加标题功能：设置中断优先级、使能中断、清除中断标志等添加标题寄存器结构：包括中断使能寄存器（InterruptEnableRegister）、中断优先级寄存器（InterruptPriorityRegister）等添加标题应用：通过设置中断控制寄存器，可以实现C单片机的中断管理，提高系统的实时性和可靠性。C单片机的中断优先级和向量地址添加标题中断优先级：C单片机支持多个中断源，每个中断源都有不同的优先级，优先级高的中断源可以抢占优先级低的中断源的执行权。添加标题向量地址：每个中断源都有一个对应的向量地址，该地址指向中断服务程序的入口地址。添加标题中断优先级设置：可以通过设置中断优先级寄存器来设置中断源的优先级。添加标题中断向量表：C单片机有一个中断向量表，该表存储了所有中断源的向量地址。添加标题中断响应：当发生中断时，C单片机会根据中断优先级和向量地址，找到对应的中断服务程序并执行。中断系统的应用04中断在实时控制中的应用优先级：中断系统可以设置中断优先级，保证关键任务的执行实时控制：中断系统在实时控制中的应用响应速度：中断系统可以提高系统的响应速度资源管理：中断系统可以管理系统资源，提高系统效率应用领域：中断系统在工业控制、医疗设备、通信等领域有广泛应用中断在多任务处理中的应用中断系统在多任务处理中的作用：实现多个任务之间的切换和调度中断系统的应用实例：操作系统中的任务调度、实时系统中的实时任务处理等中断系统的优化：提高中断响应速度、减少中断处理时间等中断系统的工作原理：通过中断请求、中断响应、中断处理和返回等步骤实现任务切换中断在串行通信中的应用串行通信：一种数据传输方式，数据在数据线上按位顺序传输中断系统：用于处理突发事件，提高系统响应速度中断在串行通信中的应用：当串行通信发生错误或需要处理数据时，中断系统可以及时响应和处理应用实例：UART（通用异步收发传输器），用于串行通信的中断处理中断系统的编程和应用实例05中断系统的初始化编程初始化中断控制器：设置中断优先级、中断屏蔽等初始化中断服务程序：编写中断服务程序，处理中断请求初始化中断向量表：设置中断向量表，指向中断服务程序初始化中断状态寄存器：设置中断状态寄存器，记录中断请求和响应情况初始化中断使能寄存器：设置中断使能寄存器，使能或禁止中断请求初始化中断优先级寄存器：设置中断优先级寄存器，确定中断优先级顺序中断服务程序的编写中断服务程序的结构：中断入口、中断处理、中断返回中断入口：保存现场、关中断、设置中断优先级中断处理：执行中断服务程序中断返回：恢复现场、开中断、返回主程序实例：按键中断服务程序、定时器中断服务程序、串口中断服务程序中断系统的应用实例解析定时器中断：用于定时器控制，如定时器中断服务程序实时时钟中断：用于实时时钟控制，如实时时钟中断服务程序电源管理中断：用于电源管