履带式起重机臂架系统设计

图书分类号：密级：毕业设计(论文)履带式起重机臂架系统设计CRAWLERCRANEBOOMSYSYTEMDESIGN毕业设计(论文)摘要起重机械是一种通过间歇运行方式来达到提升和下降的材料和水平移动处理的目的机械。起重机械的性质大多带有重复的过程,一个完整的操作周期一般包括获取、起重、翻译、下降,卸货。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特征有这样几点包括经常起动、制动、正向和反向运动。履带起重机是一种自行式起重机高层建筑建设。是一种利用履带行走动臂旋转起重机。大型履带接地面积,通过好,适应性强,可以走在负荷,适用于施工现场起重操作。为挖掘,夯土和打桩操作。但由于行走速度缓慢的缺点,需要通过其他车辆搬运来转移地点。履带式起重机的工作包括材料的起重、运输、装卸和安装。起重能力强,接地比小,转弯半径小、爬坡能力,皮带传动负载,运行稳定和桁架高度复合的都是履带起重机的优点，并且它还可以免费更换,广泛运用于电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建筑行业。这次的设计题目主要是设计履带起重机臂系统,包括确定起重机臂架的节数,总体结构设计、臂架之间的连接形式设计,设计的平衡和液压驱动系统的设计。主要是介绍了手臂,主臂、副臂和支撑结构设计、刚度和稳定性,联合力量检查。也要完成主臂、副臂和支撑装配图和相关零件工程图以及臂架的系统装配图。关键字：起重机械；履带式起重机；臂架；主臂；副臂；撑杆；液压设计AbstractHoistingmachineryisakindofintermittentoperationwayforliftingandfallingmaterialandlevelofmobilehandlingmachinery.Processusuallywithareiterationofthenatureofthehoistingmachinery,afulloperationcyclegenerallyincludesthefetch,lifting,translation,drop,unloading.Oftenstarting,braking,forwardandreversemotionisthebasiccharacteristicsofhoistingmachinery.Crawlercraneisakindofself-propelledcranesforhigh-risebuildingconstruction.Isakindofmakeuseofthecrawlerwalkingmovablearmrotatingcrane.Largecrawlergroundingarea,throughthegood,strongadaptability,canwalkonload,applicabletotheconstructionsitehoistingoperation.Fordigging,rammedearthandpiledrivingoperations.Butbecauseofthewalkingspeedisslow,needothervehiclescarryingtransfersite.Crawlercraneformateriallifting,transportation,loadingandunloadingandinstallationwork.Crawlercranewithaliftingcapacityofstrong,groundingthanthesmall,smallturningradius,climbingability,withoutleg,beltdrivingload,operationstabilityandtheadvantagesoftrusscompositeheightcanbefreereplacement,inelectricpower,municipal,Bridges,petrochemicalindustry,waterconservancyandhydropowerconstructionindustrysuchaswidelyused.Thistopicismainlytodesignthecrawlercraneboomsystem,includingtheboomsectionnumberdetermination,overallstructuredesign,theconnectionbetweenthearmframeformdesign,designofbalancingandthedesignofthehydraulicdrivesystem.Mainlyisthearmisintroduced,themainarm,deputyarmandstrutstructuredesign,strength,stiffnessandstabilityoftheboom,boomjointstrengthcheck.Boomsystemassemblydrawingatthesametime,themainarm,deputyarmandstrutassemblydrawingandrelatedpartsofengineeringdrawing.Keywords:hoistingmachinery;crawlercrane;boom;vicearm;poles;hydraulicdesign目录TOC\o"1-4"\u摘要 2Abstract 3第1章绪论 51.1起重机的定义 51.2起重机的工作原理 51.3履带式起重机的定义 71.4履带式起重机的几个常见机型 8第2章履带起重机的总体设计 92.1起重机的结构组成 92.2主要性能参数 92.3随车起重机参数确定 10第3章履带起重机臂架的设计 113.1臂架的结构型式 113.2臂架材料选取 123.3主臂的设计 143.4副臂的设计 193.5撑杆的设计 253.6拉绳的设计 28第4章液压系统的设计 314.1伸缩机构液压回路方案分析 314.2伸缩机构液压回路的设计 324.3液压系统型式 324.4液压泵的设计 334.5油路的设计 354.6液压缸的设计 364.7油箱的设计 394.8液压系统性能验算 40总结 43参考文献 44致谢 45第1章绪论1.1起重机的定义起重机械是一种间歇运行方式的提升和下降的材料和水平移动处理机械。重复的过程通常起重机械的性质,在完成一个完整的操作周期时候需要进行获取、起重、翻译、下降,卸货等等。起重机的基本特征有以下几点：启动和制动以及做正向和反向的运动。1.2起重机的工作原理起重机械主要就是用来起重的，直接负责起重的则是起升，起重机械是起重机的主要任务,并直接负责起重机起重机制,使得起重机的使用范围更加广泛。最简单的起重机就只有一个提升机制。大部分现代的起重机，不管什么原因都是处于一个原理，而随着生产的进步，起重机的发展也越来越完美。图1.1起重机工作原理图1.1是起重机轱辘的原始形式机制图。它有一个圆柱滚子轴与处理。在他的卷筒哈桑挂条绳子,绳子张力在这种情况下等于重量的物品。张力在卷筒轴上产生的载荷力矩为。在整个起重机运转的过程中，若果不考虑摩擦阻力的话，那么载荷力矩应该是手柄的驱动力矩而平衡，即或从上面的公式中可知，要想使得起重机的起重量增大，设计中就必须要加大或，亦或者是减小。但是手柄的作用力又受到操作者的体力限制，重量不能超过30公斤；又受到了手臂长度的限制，范围一般在300-400毫米之间；而且为了达到钢丝绳不会在作业的时候由于产生过大的弯曲，卷筒的直径是不能够随随便便减少的，所以，这种原始起重机,提升重量不是很大。为了提高吊装重量,采用以下三个步骤:：（1）轴和手柄单独，传动比的齿轮,减速器在图1.1b。像所有相同的如图1.1所示。到达,在卷筒轴驱动力矩为零。根据力矩平衡的原理,负载转矩。根据力矩平衡的原理，所得的载荷力矩为：即式（1.1）可得：第一是传动装置的传动比,是可以使得倍重得到增加的。但是传动是最复杂和最昂贵的部分机构和齿轮轮廓尺寸直接取决于传动比的大小,因此,仅仅是想要提高传动比就提高重量是很不实惠的。（2）不仅仅是齿轮的传动比,同时也可用于滑轮组。如图1.1所示的c滑轮组组成的一个固定的滑轮和两个滑轮。绳子一端固定在鼓,鼓圈的另一端,反过来滑轮和定滑轮后,最后固定在架子上。支持通过举重四绳分支机构和升降滑轮。排除阻力,周而复始的绳索分支的张力或。如果都保持不发生变化，这时等于图1-1b中，亦即。即：因此,如四分滑轮组,就要把吊装的重量之和增大四倍,同时也要增加随滑轮组绳子与分支的数量。但是绳子的长度也要相对应的加长，而又要确保绳子的耐磨性，所以不可以毫无限制的是的滑轮组绳子的分支的重量增大。在一般的情况下，必须要提高重量,可以利用滑轮组绳分支数量增加到减少传动装置的比例。但是选择分支数的原则必须减少收入损失的比例完全计数器增加分支机构的数量。现在有几种起重机被保留来代替人类完成人类力量无法完成的工作，大多数的起重机是用于发送大力矩马达代替处理在图1.1摄氏度(虚线所示),为了增加驱动力矩,吊装重量又能够被提高很多。但是在这种情形下,所采用的传动装置及滑轮组如上分析,重量不仅仅增大了,并将电机转速高到转鼓转速的实际需要,合理的速度提升货物。如图1.1所示c是完美的现代各种起重机起重机制示意图。它包括以下几个部分:(1)获取我物体重量的装置;(2)绳滑轮和卷筒;(3)传动装置;(4)驱动装置;(5)制动装置。它是用来制造物品的提升和可靠设备,起重机的安全运行是一个重要的和不可或缺的组[2]。1.3履带式起重机的定义履带起重机（crawlercrane）塔它是一种把重作业部分安装在履带地盘上面的，通过履带装置来行走的流动式的起重机。大型履带接地面积,通过好,适应性强,可以走在负荷,适用于施工现场起重操作。为挖掘,夯土和打桩操作。但是因为存在着行走非常慢，从一个地方到另一个地方转移的时候需要其他车辆来携带的缺点。履带式起重机材料起重、运输、装卸和安装工作。履带起重机的起重能力强,接地比小,转弯半径小、爬坡能力,没有腿,皮带传动负载,运行稳定和桁架高度复合的优点可以免费更换，在很多领域都被运用到。图1履带式起重机1.4履带式起重机的几个常见机型有起重量或起重力矩。选择主要取决于起升的重量,当提升的工作半径和高度,通常被称为“提升”三个要素,提升的三个元素之间,互相限制。表达的技术性能,通常采用相应的数字表起重性能曲线或起重性能。履带起重机的特点是灵活的操纵,本身可以转360度,平面可以加载在稳固的基础上。因为是将履带作为行走的方式，是的起重机能够在多种路况下进行作业包括松软崎岖的路面等等，且可以在崎岖不平的场地行驶。。预制结构施工,特别是在安装一些工业上要用到的长的房子的时候，特别需要履带起重机的帮忙。但是履带起重机也有它的缺点就是它的稳定性能不是很出众,不应该超载提升,速度慢和损坏的路面,因此,当需要对起重机进行专业的时候就需要用平板卡车来装载了。我们国家生产的履带式起重机在一些工程中被经常才用到，型号主要有下面这几种W1-50、W1-100、W2-100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。W1-50类型:最大提升重量是100kn(t),液压杆联合操纵、吊杆可以捡到18米长,这种起重机的身体很小,表6-1所示的教材,履带架米=2.85米的宽度,尾部扶轮中心距=2.9米,自重轻,速度快,即使是在非常小的空间里面也可以运作,适用于起重十八米跨度下,安装的高度在十米左右的小型的工厂和做一些辅助工作,加载和卸载的组件等。W1-100:最大提升重量是100kn(15t),液压控制,与50W1类型相比,这种起重机的身体是大的,从表6-1米=3.2米的履带架宽度,尾部回转中心的距离=3.3米,速度较慢,但由于大重量和长期繁荣,适用于起重18~24米跨度车间。w1-200:最大提升重量是200kn(50t),由液压控制主体,辅助机械使用杠杆和电气控制、吊杆可以高达40米长,这种起重机的身体特别大,从表6-1米=4.05米的履带架宽度,尾部扶轮中心距=4.5米,适用于大型工业厂房安装。第2章履带起重机的总体设计2.1起重机的结构组成。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。结论在这个主题,除了锻炼自己的能力,也积累了很多经验,也发现有许多值得改进。毕业设计是对大学四年所学的理论知识做一次总结。四年的知识在这个时刻要体现出来，因此,相比较于之前做的课程设计而言,毕业设计要花费更多的时间和心血。为此，每位同学都要比以往更加认真对待而我亦不例外。在知道毕业设计的题目后，我积极搜集相关资料，并且对它们加以整理归纳和总结。在这个过程中也发现了自己对于一些知识的疏漏，从而巩固了自己的知识。在这个过程中，我运用了很多办法包括查阅书籍，上网，请教同学老师。经历的所有的这些工作都是对我们综合运用专业知识的能力和分析解决实际问题的能力的一次重大考验。我也在设计中更加感受到了团结的力量并且提高了我的沟通和协调得能力。毕业设计是对我们大学四年所学的知识的一次考验。同时也我在成为工程师的道路上迈出了十分有意义的第一步。致谢参考文献[1]成凯赵二飞履带起重机履带架的非线性有限元分析2009.01[2]樊新华林贵瑜履带起重机臂架可靠性分析平台开发2013[3]王凤萍程磊国外履带式起重机的现状及发展趋势2006[4]高顺德张明辉王欣大型履带起重机回转液压系统仿