液压与气压传动课件：液压动力元件 -

液压与气压传动

液压动力元件

Hydraulicpowercomponents本章主要内容(Maincontentsinthischapter)：主要讲述液压动力元件液压泵，即齿轮式、叶片式和柱塞式液压泵的工作原理、组成、结构特点、性能分析与计算、优缺点及应用等。本章重点(Importantknowledgepointsinthischapter)：掌握各类液压泵的工作原理、性能分析、计算和具体应用。本章难点(Difficultunderstandingknowledgepointsinthischapter)：正确理解齿轮泵困油现象的产生、危害及预防措施和各类液压泵全性能通用特性曲线的绘制。本章教学目的和要求(Teachingobjectsandrequirementsinthischapter)：通过认真学习各类液压泵的组成、工作原理和主要性能，掌握其结构特点，并会进行性能分析与计算，从而掌握各类液压泵在液压传动系统中的具体应用。

4.1液压泵概述（Hydraulicpumpsintroduction）液压泵是液压传动系统的动力元件，即将原动机（电动机或柴油机）输入的机械能转换为压力能输出，为液压传动系统提供动力，它是一种能量转换装置，是液压传动系统的核心元件。4.1.1液压泵的工作原理（Operatingprinciplesofhydraulicpumps）4.1.2．液压泵的分类（Classificationofhydraulicpumps）

4.1.3液压泵的图形符号（Diagramsymbolsofhydraulicpumps）

4.1.4液压泵的基本性能参数和计算公式（Basicpropertyandparametersandequationsofhydraulicpumps）1．液压泵的压力（Pressureofhydraulicpumps）（1）工作压力p

（2）额定压力（3）最高允许压力

2．液压泵的转速(Speedofhydraulicpumps）（1）额定转速n

（2）最高转速（3）最低转速3．液压泵的排量和流量

(Displacementandflowofhydraulicpumps）（1）排量V

（2）理论（几何）流量（3）额定流量（4）实际流量q

（3-1）（3-2）4．液压泵的功率(Powerofhydraulicpumps）（1）实际输入功率

（3-3）（2）实际输出功率（3-4）（3）理论输入转矩

（3-6）（4）实际输入转矩T

5．液压泵的效率(Efficiencyofhydraulicpumps）（1）容积效率

（3-7）（3-8）（2）机械效率

（3-9）总效率

6．液压泵的特性曲线(Propertycurvesofhydraulicpumps）

4.2齿轮泵（Gearpumps）

4.2.1外啮合齿轮泵的工作原理（Operatingprinciplesofexternalgearpumps）

（3-10）

4.2.2外啮合齿轮泵的排量和流量公式（Displacementandflowequationofexternalgearpumps）1．外啮合齿轮泵的排量（Displacementequationofexternalgearpumps）

（3-12）2．外啮合齿轮泵的流量（Flowequationofexternalgearpumps）

（3-13）4.2.3外啮合齿轮泵的结构特点（Structurecharacteristicsofexternalgearpumps）1．外啮合齿轮泵的泄漏（Leakinessofexternalgearpumps）①通过齿轮两端面和轴套（或端盖）之间的端面间隙泄漏；②通过齿轮齿顶和齿轮泵壳体内表面径向间隙泄漏；③通过轮齿啮合处的间隙泄漏。

2．外啮合齿轮泵的困油现象（Oilboxedupphenomenonofexternalgearpumps）消除困油的方法，通常是在外啮合齿轮泵的两侧盖板或浮动轴套等零件上开卸荷槽

3．外啮合齿轮泵的径向不平衡力(Radialnonbalancingforceofexternalgearpumps）4．减小径向不平衡力的措施(Measurestodecreaseradialnonbalancingforceofexternalgearpumps）4.2.4提高外啮合齿轮泵工作压力的措施（Measurestoimproveoperatingpressureofexternalgearpumps）1．轴向间隙自动补偿装置的工作原理（Operatingprinciplesofexternalgearpumpswithaxialclearancepressurecompensator）2．二种常见的轴向间隙自动补偿装置(Twokindsofcommonaxialclearancepressurecompensators）

（1）补偿面为偏心8字形的浮动轴套（2）补偿面为8字形的浮动轴套4.2.5摆线内啮合齿轮泵（Orbitinternalgearpumps）1．摆线内啮合齿轮泵的工作原理（Operatingprinciplesoforbitinternalgearpumps）2．摆线内啮合齿轮泵的排量（Displacementequationoforbitinternalgearpumps）4.2.6渐开线内啮合齿轮泵（Involuteinternalgearpumps）1．渐开线内啮合齿轮泵的工作原理（Operatingprinciplesofinvoluteinternalgearpumps）

2．渐开线内啮合齿轮泵的排量（Displacementequationofinvoluteinternalgearpumps）4.2.7配装有溢流阀的内啮合齿轮泵（Internalgearpumpswithpressurereliefvalves）4.2.10螺杆泵（Screwpumps）4.3叶片泵（Vanepumps）4.3.2单作用叶片泵（Single-actingvanepumps）1．单作用叶片泵的工作原理（Operatingprinciplesofsingle-actingvanepumps）2．单作用叶片泵的排量和流量（Displacementandflowequationofsingle-actingvanepumps）

3．单作用叶片泵的结构特点（Structurecharacteristicsofsingle-actingvanepumps）4.3.3限压式变量叶片泵（Pressurelimitedvariabledisplacementvanepumps）4.3.1双作用叶片泵（Double-actingvanepumps）1．双作用叶片泵的工作原理（Operatingprinciplesofdouble-actingvanepumps）2．双作用叶片泵的排量和流量（Displacementandflowequationofdouble-actingvanepumps）3．双作用叶片泵的结构特点（Structurecharacteristicsofdouble-actingvanepumps）

（1）径向液压力（2）定子内表面过渡曲线（3）端面间隙自动补偿（4）提高工作压力①采用双叶片结构②采用复合叶片结构4.4柱塞泵（Pistonpumps）4.4.2斜盘式轴向柱塞泵（Swashplateaxialpistonpumps）1．斜盘式轴向柱塞泵的工作原理（Operatingprinciplesofswashplateaxialpistonpumps）

2．斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量（Displacementandflowequationofswashplateaxialpistonpumps）

（3-22）（3-23）3．斜盘式轴向柱塞泵的结构特点（Structurecharacteristicsofswashplateaxialpistonpumps）

缸体柱塞滑履组配流盘

4.4.3斜轴式轴向柱塞泵（Bentaxisaxialpistonpumps）1．斜轴式轴向柱塞泵的工作原理（Operatingprinciplesofbentaxisaxialpistonpumps）2．斜轴式轴向柱塞泵的结构特点（Structurecharacteristicsofbentaxisaxialpistonpumps）4.4.4通轴式轴向柱塞泵（Swashplateaxialpistonpumpswithauxiliarypumps）4.4.1径向柱塞泵（Radialpistonpumps）1．径向柱塞泵的工作原理（Operatingprinciplesofradialpistonpumps）

2．径向柱塞泵的排量和流量（Displacementandflowequationofradialpistonpumps）

（3-24）（3-25）3．径向柱塞泵的结构特点（Structurecharacteristicsofradialpistonpumps）

重点和难点课堂讨论（Importantanddifficultunderstandingknowledgepointsdiscussioninthischapter）课堂讨论：齿轮泵困油现象的产生、危害及预防措施。

3.5各类液压泵的主要性能及应用（Mainpro