新四次培训模块进阶

第四讲ATD模块的使用

一.ATDxCTL2ADPU-A/D电源使能/禁止

1=A/D模块上电

0=禁止A/D，以减少功耗AWAI-A/D等待模式1=等待模式下，转换0=等待模式下，禁止转换AFFC-A/D快速转换完成标志位清零

1=快速标志位清零顺序

每次读取结果寄存器自动清零

0=正常标志位清零顺序

需要手动对状态标志位清零ASCIE-A/D顺序完成中断使能ASCIF-A/D顺序完成标志位二.ATDxCTL3S8C：S1C决定转换队列长度；S8CS4CS2CS1C队列长度00008000110010200113010040101501106011171XXX8注意：转换序列长度就是需要转换的通道数比如：通道0，1，2作为AD采集通道，则转换序列为3，即S2C=1,S1C=1FIFO模式决定了结果存放与转换顺序的关系在控制寄存器5ATD0CTL5中：设CCCBCA=000，转换序列从通道0开始；ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果设CCCBCA=010，转换序列从通道2开始。仍然是ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果下面演示：非FIFO模式voidADC_Init(){ATD0CTL2=0x80;///ATD0常工作

ATD0CTL3=0x00;//队列长度8；转换结果与转换顺序相关//

ATD0CTL3=0x10;//队列长度2；转换结果与转换顺序相关

ATD0CTL4=0x81;//8位精度：4个转换周期

//ATD0CTL5=0XB6;///从通道06开始；连续转换；右对齐

ATD0CTL5=0XB7;///从通道07开始；连续转换；右对齐}voidmain(void){/*putyourowncodehere*/intkk=0,i;display_Init();ECT_Init();ADC_Init();boMA_Init();DDRA=0XFF; EnableInterrupts;for(;;){for(i=1000;i>0;i--);while(!ATD0STAT0_SCF);////等待当前转换完成while(!ATD0STAT1_CCF0);switch(read_BOMA()){case1:Display(ATD0DR0);break;case2:Display(ATD0DR1);break;case3:Display(ATD0DR2);break;case4:Display(ATD0DR3);break;case5:Display(ATD0DR4);break;case6:Display(ATD0DR5);break;case7:Display(ATD0DR6);break;case8:Display(ATD0DR7);break;}ATD0STAT0_SCF=1;///清除转换完成标志

_FEED_COP();/*feedsthedog*/}/*loopforever*//*pleasemakesurethatyouneverleavemain*/}可见实验现象为1.当从06通道开始转换时，06通道结果存在ATD0DR0中07通道结果存在ATD0DR1中；

2.当从07通道开始转换时，07通道结果存在ATD0DR0中06通道结果存在ATD0DR7中；注意此处设置是结果存放与转换顺序相关；

转换队列为8时，从07开始转换时，读取ATD0DR1：ATD0DR6得到的是其他硬件产生的结果；

从06开始转换时，读取ATD0DR2：ATD0DR7得到的是其他硬件产生的结果；

*当队列长度不是8时，ATD转换结果与顺序的关系：

例如：队列长度为3，从06通道开始转换，则转换顺序和结果对应为：（ATD0DR0—AN6）（ATD0DR1—AN7）（ATD0DR2—AN1）（ATD0DR0—AN6）（ATD0DR1—AN7）….队列长度为3，从07通道开始转换，则转换顺序和结果对应为：（ATD0DR0—AN7）（ATD0DR1—AN1）（ATD0DR2—AN2）（ATD0DR0—AN7）（ATD0DR1—AN1）….在FIFO模式下若队列长度为8；则结果与非FIFO模式下相同；

若队列长度非8则结果如下：

例：队长3，从06通道开始转换则结果与顺序为：（ATD0DR0—AN6）（ATD0DR1—AN7）（ATD0DR2—AN0）（ATD0DR3—AN6）（ATD0DR4—AN7）（ATD0DR5—AN0）（ATD0DR6—AN6）（ATD0DR7—AN7）（ATD0DR0—AN0）（ATD0DR1—AN6）注意：使用FIFO模式必须读取ATDxSTAT0中CC1,CC2,CC3来确定被转换通道对应

下面演示：在FIFO模式队长为2下各寄存器的值////////////--------ADC-------/////////////voidADC_Init(){////AD0/

ATD0CTL2=0x80;///ATD0常工作

//ATD0CTL3=0x10;//队列长度2；转换结果与转换顺序相关

ATD0CTL3=0x24;//队列长度2；转换结果与转换顺序无关

//ATD0CTL3=0x04;//队列长度8；转换结果与转换顺序相关//ATD0CTL3=0x00;//队列长度8；转换结果与转换顺序无关

ATD0CTL4=0x81;//8位精度：4个转换周期

ATD0CTL5=0XB6;///从通道06开始；连续转换；右对齐

//ATD0CTL5=0XB7;///从通道07开始；连续转换；右对齐}voidmain(void){/*putyourowncodehere*/intkk=0,i;display_Init();ECT_Init();ADC_Init();boMA_Init();DDRA=0XFF; EnableInterrupts;for(;;){

for(i=1000;i>0;i--);while(!ATD0STAT0_SCF);////等待当前转换完成while(!ATD0STAT1_CCF0);switch(read_BOMA()){case1:Display(ATD0DR0);break;case2:Display(ATD0DR1);break;case3:Display(ATD0DR2);break;case4:Display(ATD0DR3);break;case5:Display(ATD0DR4);break;case6:Display(ATD0DR5);break;case7:Display(ATD0DR6);break;case8:Display(ATD0DR7);break;}//Display(read_BOMA());ATD0STAT0_SCF=1;///清除转换完成标志

_FEED_COP();/*feedsthedog*/}/*loopforever*//*pleasemakesurethatyouneverleavemain*/}思考：在FIFO模式下，队列长度为一那些结果寄存器存储了被选择通道的正确结果？ATDxDR0:ATDxDR7在非FIFO模式下，队列长度为1，那个寄存器寄存器存储了被选择通道正确的结果？ATDxDR0

ATDxCTL4SRES8:AD精度控制位1：8位精度结果从0~255

0：10位精度结果从0~1023

精度越高转换速度越慢AD采样周期SMP1SMP0第二阶段采样时间002个周期014个周期108个周期1116个周期AD采样预分频PRS4:PRS0[BusClock]ATDclock=X0.5[Prescaler]

其中[Prescaler]=2+PRS0*2+PRS1*4+PRS2*8+PRS3*16+PRS4*32ATDxCTL5ATD数据结构DJM：结过对齐方式1：右对齐0：左对齐注意：对齐方式的不同在读取结果寄存器时需注意

当不分高低位读时(即读ATDxDRy)：结果总是正确的

当分高低位读时(即读ATDxDRyH和即读ATDxDRyL)：

结果需要根据不同的对齐方式来确认；结果的数据类型DSGN：0：无符号1：有符号数据有正负，此时不可使用右对齐；SCAN：队列转换模式0：只转换一次1：连续转换————队列转换完成后继续从第一个采样通道(由CC,CB,CA决定)MULT：多通道采集模式1：多通道采集模式0：单通道采集模式

当多通道采集模式开启，由CC，CB，CA，决定的第一个通道开始，采集由S8C，S4C，S2C决定的通道数量

例：第一通道为5，采集通道数为4，则采样顺序为AN5——AN6——AN7——AN1下一次仍按此顺序

当单通道采集时，采集由CC，CB，CA，决定的哪一位由CC，CB，CA，决定通道表ATD0：含通道0——7例：通道4：AN4ATD1：含通道8——15例：通道10：AN2CCCBCA通道000AN0001AN1010AN2011AN3100AN4101AN5110AN6111AN7ATD状态寄存器0：ATDxSTAT0SCF:队列转换完成标志CC2:CC0在非FIFO模式下：可以不用此三位在FIFO模式下：此三位标志着当前通道转换结果的存储位置，与ATDxSTAT1配合使用可以查出到底是那个通道的转换值

下面举例说明配合用法：设转换通道数为3，从06通道开始转换，在FIFO模式下：其转换序列为AN06—AN07—AN01—AN06—AN07—AN01….当前结果存放位置为ATDxDRn中，不知道到底是那个通道转换完成；解法如下：计算上述n=CC0*1+CC1*2+CC2*4;在看CCF0：CCF7那一位为1；(注意此例最多CCF2=1)

如：n=2;CCF1=1；那么可以确定是AN07的结果存放在ATDxDR2中；

又如：n=6;CCF0=1;那么可以确定是AN06的结果存放在ATDxDR6中；下面给出部分代码ATD的初始化

ATD0CTL2=0x80;///ATD0常工作

ATD0CTL3=0x14;//队列长度2；转换结果与转换顺序相关

//ATD0CTL3=0x14;//队列长度2；转换结果与转换顺序无关

//ATD0CTL3=0x04;//队列长度8；转换结果与转换顺序相关//ATD0CTL3=0x00;//队列长度8；转换结果与转换顺序无关

ATD0CTL4=0x81;//8位精度：4个转换周期

ATD0CTL5=0XB6;///从通道06开始；连续转换；右对齐

//ATD0CTL5=0XB7;///从通道07开始；连续转换；右对齐//ATD0CTL5=0x87;//单次转换;从通道07开始;右对齐当队列长度为一时,读取数据ATD1CTL5=0xa6;while(!ATD1STAT0_SCF);////此处也可为while(!ATD0STAT1_CCF0);想一想为什么

a=ATD0DR0;//读通道0的转换结果ATD1STAT0_SCF=1;ATD0CTL5=0xA6;while(!ATD0STAT0_SCF==1);read_data[1]=ATD0DR0L;//电位器AD2旋钮AN6ATD0STAT0_SCF=1;ATD0CTL5=0xA7;//光敏采样输入AN7while(!ATD0STAT0_SCF==1);read_data[2]=ATD0DR0L;A