L3级及以上自动驾驶设计运行域（ODD）

L3级及以上自动驾驶设计运行域（ODD）《7000字告诉您什么是-智能驾驶系统ADS-设计运行域ODD》和《智能驾驶系统ADS设计运行域ODD》文中提到的ODD检查表，在概念上代表了基于现有数据的ADS功能的ODD。本文对选定的ADS功能的基线ODD进行了类似的总结。L3级有条件的交通拥堵自动驾驶功能对于L3有条件的交通拥堵自动驾驶功能，考虑了一个名义上的操作用例，即司机在有限通道的高速公路或城市干道上遇到缓慢、走走停停的交通，预计将持续一段时间。如《近万字解释：智能驾驶系统功能如何定义》中所述，该功能实现了车辆的横向和纵向控制，以保持当前的行车道和紧随的车辆的安全距离。这可能要依靠摄像头对车道的跟踪和毫米波雷达及激光雷达等对前方车辆的测距相结合。表1L3TJD基线ODD–物理基础设置ODD元素例子路面类型州际公路、高速公路、分道公路、非分道公路、干道、城市、桥梁、多车道、单车道、单行道、隧道路面沥青、混凝土、混合道路边缘和标线车道标线、临时车道标线、混凝土障碍物、路缘石、锥体道路的几何形状直线、弯道、山丘表2.L3TJD基线ODD-运行限制ODD元素例子最低限速0kph(0

mph)最高限速59kph(37mph)

(理论上)交通密度直接引导车辆表3.L3TJD基线ODD–环境条件ODD元素例子天气清澈、平静天气引起的道路状况干燥光照度白天，黎明/黄昏表4.L3TJD基线ODD–车联网ODD元素例子数字基础设施可选的，以确定是否在区域内或区域外（例如，地理围栏、基础设施区）。表5.L3TJD基线ODD–区域ODD元素例子地区/国家遵守国家/地方法律学校/建筑区域建筑区L3有条件的高速自动驾驶功能对于L3有条件的高速自动驾驶功能，考虑了一个概念性的使用案例，即司机在有限的高速公路上遇到了允许高速行驶的额定自由流动的交通条件。该功能实现了横向和纵向控制，以保持当前的行车道，达到指定的速度，并在必要时改变该速度，以安全的跟车距离紧跟领先车辆。该功能还可以实现自动变道，也可由乘员激活转向灯启动，或在安全和谨慎的情况下自动保持目标速度。表6.L3HWD基线ODD-物理基础设施ODD元素例子路面类型州际公路、高速公路、分道公路、非分道公路、干道、城市、桥梁、多车道、单车道、单行道、隧道路面沥青、混凝土、混合道路边缘和标线车道标线、临时车道标线、混凝土障碍物、路缘石、锥体路面的几何形状直线、弯道、山丘表7.L3HWD基线ODD–操作限制ODD元素例子最低限速时速72公里（45英里/小时）（理论上）。最高限速112公里/小时（70英里/小时）（名义上的）。交通密度最小的，正常的表8.L3HWD基线ODD-环境条件ODD元素例子天气清澈、平静天气引起的道路状况干燥光照度白天，黎明/黄昏表9.L3HWD基线ODD-连接性ODD元素例子数字基础设施可选的，以确定是否在区域内或区域外表10.L3HWD基线ODD-区段ODD元素例子地区/国家遵守国家/地方法律学校/建筑建筑区干扰城市L4高度自动化的车辆/TNC功能对于L4高度自动化车辆/TNC功能，考虑了一个无人驾驶的TNC车辆在密集的城市地区被乘客呼唤的用例。表11.L4HAV/TNC基线ODD-物理基础设施ODD元素例子路面类型主干道、城市、桥梁、多车道、单车道、单行道、纯转弯、铁路交叉口、桥梁、自行车道、人行道、隧道路面沥青、混凝土、混合巷道边缘和标线车道标线、临时车道标线、混凝土障碍物、路缘石、圆锥体巷道的几何形状直线、弯道、丘陵、不同的车道宽度表12.L4HAV/TNC基线ODD-运行限制ODD元素例子最低限速0kph(0

mph)最高限速72公里/小时（45英里/小时）（概念上的）。交通密度最低限度，正常，重度表14.L4HAV/TNC基线ODD-环境条件ODD元素例子天气清澈、平静天气引起的道路状况干燥光照度白天，黎明/黄昏表15.L4HAV/TNC基线ODD-连接性ODD元素例子数字基础设施可选数字地图，可选GPS表16.L4HAV/TNC基线ODD-区域ODD元素例子地理围栏中央商务区、学校校园、社区、固定路线交通管理区临时关闭道路/车道，动