游乐机的PLC控制

./※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2011级PLC课程设计PLC课程设计报告书课题名称游乐机的PLC控制姓名***学号***院、系、部电气工程系专业电气工程及其自动化指导教师***20XX1月6日摘要本文是一个关于游乐机的PLC控制设计电路。PLC有成熟的技术和和完善的质量保证体系,速率较高,适应工作能力强,而且PLC成本低,工期较短,可扩展性和可管理性更强。游乐机给娱乐场提供了一些全新的娱乐体验,极提高了互动娱乐性。此课程设计运用PLC相关知识完成对游乐机的自动控制设计,游乐机的液压系统有三个液压缸,分别控制三组动物的隐身和现身。每个动物身上装有传感器,用九个按钮代替九个传感器。当液压缸为高电平,同时传感器为高电平时接通计数器。在总时间300秒结束后,如果计数器达到20次则接通彩灯闪烁电路,彩灯闪烁利用振荡电路,实现彩灯的交替闪烁。在300秒总时间,如果计数器没达到20次,则接通蜂鸣器。蜂鸣30秒后。整个系统停止。软件方面所采用的是GXDeveloper仿真软件,通过此软件能够模拟程序的各个环节,通过软元件的操作实现需要的灯亮、电动机转动等输出。硬件方面采用的是FX2N-32MR系列PLC,题目要求有传感器,而作为实验无法实现传感器扫描,故直接采用了一个按钮控制其中一个动物的击中与否。关键词：游乐机液压缸PLC目录TOC\o"1-3"\h\u11685第１章设计目的17705第２章设计要求1164642.1题目要求1262112.2控制要求1224542.3时序图231754第３章PLC选型、I/O分配和接线图3320893.1PLC选型3268713.2I/O分配3266663.3I/O接线图412896第４章PLC程序设计547344.1梯形图设计5131384.2指令语句表621757第５章设计总结719579参考文献8.第１章设计目的综合运用本次课程设计的相关知识和技能,相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统,使我们获得控制技术工程的基本训练,提高工程意识和实践技能。同时,提高我们对文献资料的检索和信息处理的能力,以及编写和整理设计文档的能力。PLC由于自身特点,在工业生产生活娱乐等各个领域起到了重要作用,也得到了越来越广泛的应用。目前,可编程序控制器的产品很多,不同厂家的PLC以及同一厂家生产的不同型号的PLC,其结构各不相同,但其基本组成及其基本原理而言,大致相同他们都是以微处理器为核心的结构。其功能的实现不仅仅基于硬件的作用,更要靠软件的支持。此次设计就利用PLC的这种特性来完成对游乐机的自动控制。第２章设计要求2.1题目要求游乐机的液压系统有三个液压缸,分别控制三组动物的隐身和现身。每组有三只动物。现身后,游戏者击打动物,击中记一分；动物隐身后,击打无效。每轮游戏的时间为300秒,时间一到,游戏经束。在规定时间300秒得分达到规定值20分,两组彩灯闪烁30秒,之后,开始新一轮游戏；得分未达到规定值,而蜂鸣20秒。之后,开始新一轮游戏。2.2控制要求投币后〔输入SB1游戏开始。三个液压缸分别控制三组动物的隐身和现身<输出L1,L2,L3>。每组有三只动物。现身后,游戏者击打动物,击中记一分每个动物上有感应器〔输入Y1,Y2,Y3；动物隐身后,击打无效。每轮游戏的时间为300秒,时间一到,游戏结束。在规定时间300秒得分达到规定值20分,两组彩灯闪烁30秒〔输出L4,L5,之后,开始新一轮游戏；得分未达到规定值,而蜂鸣20秒〔输出L6。之后,开始新一轮游戏。2.3时序图〔1动物现身方式狮子：老虎：狼：〔2彩灯组合黄灯：绿灯：第３章PLC选型、I/O分配和接线图3.1PLC选型PLC根据控制系统的要求,从经济型、实用性、可靠性等方面考虑,本次采用三菱FX2N-32MR型PLC作为控制系统的核心控制器。型号输入点数输出点数I/O总点数MRFX2N-32MR161632基本单元继电器输出FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器。它有27条基本指令,其基本指令的执行速度超过了很多大型PLC。其有3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加/减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针。这为应用程序的设计提供了丰富的资源。综上,故选用FX2N-32MR型PLC。3.2I/O分配输入输出动物1：X1液压缸1：Y1动物2：X2液压缸2：Y2动物3：X3液压缸3：Y3动物4：X4绿灯：Y4动物5：X5黄灯：Y5动物6：X6蜂鸣器：Y6动物7：X7动物8：X10动物9：X11启动按钮：X03.3I/O接线图PLCPLCCOMX0X1X2X4X3X5X6X10X7X11SB3SB1SB0SB5SB4SB6SB2SB7SB9SB8Y0Y3Y2Y1Y4L1L2Y5220VCOMKM0KM1KM2KM3Y6图3-1游乐机的I/O接线图第４章PLC程序设计4.1梯形图设计4.2指令语句表第５章设计总结本次设计运用PLC相关知识完成对游乐机的自动控制设计,软件方面所采用的是GXDeveloper仿真软件,通过此软件能够模拟程序的各个环节,通过软元件的操作实现需要的灯亮、电动机转动等输出。硬件方面采用的是FX2N-32MR系列PLC,并直接采用了一个按钮控制其中一个动物的击中与否。设计过程中我遇到了很多问题,由于自己的不细心和不熟练,画梯形图的时候经常弄错原件,但是经过之后的练习,逐步的熟练了对GXDeveloper仿真软件的运用。经过一段时间的忙碌,终于把游乐机的PLC控制这个设计做出来了,在这个过程中我遇到了很多问题,也解决了很多问题,我觉得这也是对所学容的巩固和扩展,能充分发挥能动性和想象力,而且还在实习中深刻的体会了如何与同学配合,体会互相帮助的精神。同时,将所学的PLC知识联系实际,使我更好的掌握了PLC相关的容,对PLC的认识和理解更深一步,在将来面对社会的挑战有更扎实的基础。本次课程设计令我受益匪浅,在实验的过程中令我明白到书本知识的重要性,要对书本的知识有比较深刻的了解才能进行设计在这个过程中,让我更进一步的了解到PLC的工作原理以及它的要求和性能指标.也让我认识到在此次设计中所存在的问题,要通过不断的努力去解决这些问题.在解决设计问题的同时自己也在其中有所收获.期间我用到了本学期学的PLC知识,终于感受到了什么是学有所用。我想这才是理论联系实践吧,短短的一个星期的课程设计即将接近尾声,我在这次课程设计中学到了很多知识,同时也利用这次机会温故了以前学习的知识。由于自己学习知识