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基于51单片机的社区医院病房呼叫系统设计与实现目录TOC\o"1-3"\h\u304451绪论 1151491.1研究背景 118271.2单片机使用现状 2238951.3开发意义 2245521.4研究现状 3282522系统总体方案 4203472.1功能设计 4230042.2系统方案 4307002.3本章小结 4212013系统硬件设计 573783.1系统主电路 52413.2系统硬件模块 6224263.2.1呼叫响应模块 6118403.2.2呼叫按键模块 7121253.2.3显示模块 776913.2.4报警电路模块 9144353.2.5无线通信模块 9166123.3本章小结 10165714系统软件设计 11218474.1主函数 11313754.1.1主函数设计介绍 11172644.1.2主函数程序 12230714.2LCD1602显示函数 14126214.2.1显示函数设计介绍 14195884.2.2显示函数程序 153294.3NRF24L01收发函数 17219364.3.1收发函数介绍 17119124.3.2收发函数程序 19223414.4本章小结 21253305系统调试 2238885.1系统硬件调试 22148055.2系统软件调试 2251775.3实物调试 23319435.4本章小结 262012结语 2712334参考文献 291绪论1.1研究背景单片机自三十年前问世以来,因其优越的特性,使之设计出的产品繁多,功能也样式各式各样、五花八门,而且由于其性能的高集成度、强大功能、高可靠性、较小的体积、较低的功耗、方便使用、低廉的价格等优点,使其在各种场合都能发挥极大的作用,近乎可以够做到“无处不在并无所不为。”而且随着电子技术的发展,单片机已经为人类发展和生活带来了根本的改变,其已经在各个领域发挥着巨大作用,其衍生的产品已经出现在了社会的方方面面,也正是因此,衡量一个国家工业发展水准的标志之一就是看这个国家的单片机相关技术的开发和对应的应用水平。现如今全球包括中国,随着生活水平跟随经济水平水涨船高,人类对健康也也越来越重视,所以医疗相关产业正在快速发展。从满意度上来看,因为医疗行业的消费者使患者,所以患者对就医的满意度的要求是非常高的,患者当然希望更好的就医环境和护理,因为这关乎着他们的生命健康,是可以理解的,所以他们对医疗环境和护理服务的要求要远大于其他行业。而且人工呼叫非常频繁且低效,当病人身体出现异常或需要医护人员帮助时,通常是由家属或患者本人寻找医生,进而等待医护人员帮助,在寻找医护人员的过程中,不仅造成患者的不便,对医生和护士来说也是一种麻烦。有人建议使用对讲机来实现这方面的功能,对讲机确实对人类有很大的帮助,它作为一种双向通讯装置,在不需要网络的情况下就可以实现通讯功能,并且不需要话费,并凭借其方便的性能有很多应用,但,对讲机本身的制造非常复杂,价格很高,而且很费电,信道相对很少,还容易受到干扰,也无法显示呼叫的房间号,只能通过语音传递信息,而且具有一定的噪音污染,所以因为这些缺点,使对讲机不能应用在服务行业中,特别是医疗服务行业,并不能算是非常好的医疗通信装置。所以可以免除这些缺点的新一代病房无线呼叫系统是最好的选择,发展前景很光明。相比之下国外的相关技术已经趋于成熟,无线呼叫技术已经普遍投入医疗系统。病床呼叫系统作为患者与医护人员最重要的通信渠道,其主要功能就是把病人的请求快速传送给值班医护人员,是提升医院和诊所等医疗机构形象和水平最重要的一环。所以我决定利用单片机的各种功能区帮助各大医院提高其内部的工作效率以确保病人的生命安全得到保障。使用这套系统的病人,不需要再去四处寻找医护人员,只需要通过呼叫系统的几个操作按钮就能得到相应的医护帮助。所以,我所设计的这套无线呼叫系统可以在很大程度上减少医护人员的麻烦,方便病人的同时可以提高医院服务效率。该系统同时也可以应用到社会其他各个行业,为社会提供更高效信息传输方案。1.2单片机使用现状单片机目前广泛应用于各类智能仪表和检测仪器、家庭专用电器、工业医疗装置、航空飞行、专业设备以及相关技术的智能化管理和生产过程控制等各个相关领域,其主要的应用大体上可以划分为以下几个方面:(1)在智能仪器仪表上的应用智能单片机在正常工作时所需要具有的器件体积很小、控制能力较为突出、扩展非常灵活、微型化及使用方便等多种特征,被广泛应用于各种科学仪器和电子显示器等设备中,若再通过微机结合不同器件形式和各种类型的压力传感器,则用户可以直接自动实现对各种诸如能源电压、功率、频率、温度、流量、速度、硬度、压力等多种重要物理力学变量的精确测定。采用这种新型单片机器件进行驱动控制电路技术不仅可以有效促进科学仪器和计量仪表向一个新的数字化、智能化、微型化的发展方向进行转变,并且其基本功能上甚至可以达到相当于一个采用微机电子和其他数码器件驱动的控制电路。例如一些精密度的测量处理装置(当中包括电子功率计、示波器及各种测量分析仪)。(2)在工业控制中的应用形式多元化的控制系统和数据采集器可以由单片机构建而成。比如各类企业工厂流水线的智能化管理,各类电梯的智能化监测和控制、各类工厂常用的报警电路系统,甚至还可以将单片机通过计算机连接到一起来构成二级监测系统。(3)在计算机网络和通信领域的应用目前的各种单片机基本上都是具有无线通信接口,这就使得我们的单片机能够比较方便地与计算机之间实现无线数据通信,从而给计算机互联网络和通讯设备之间的相互应用发展提供了较为良好的技术和物质基础,现在各种通讯设备基本上都是实现单片机的智能化控制,从移动手机、电话、梯田自动化通讯呼叫系统、火车站无线通讯等。(4)在医用医疗设备领域中的应用单片机在医用医疗设备领域中也发挥着举足轻重的作用,包括诸如医用的呼吸机,监护仪,超声波自动诊断装置、各类影像检查设备以及本文中所提到的住院病房呼叫系统[4]。1.3开发意义在当今医用医疗领域软硬件发展的影响下,单片机也随之迅速发展,并逐步地渗透于人们的生产和生活中的各个方面,与现代人们的日常生活越来越息息相关。一项以单片机应用为主要特征的新一代技术革命浪潮正在迅速地崛起,如今单片机的应用已经渗透到人类生产生活的各个方面。本设计是以51单片机作为核心设计出的社区医院病房呼叫系统,主要包括按键模块、数码管液晶显示屏与报警呼叫模块。病房呼叫系统是我国社区和医疗服务中的一种必备器械,在国内外的使用都已经非常普遍,对于提高社区医院医护人员医疗服务质量有着十分重要的意义和作用。1.4研究现状据国外有关技术资料分析显示,国外的部分医疗设施条件确实领先于我国的技术水平,其典型代表就是美国的技术发展,在医院病房呼叫系统领域,美国的技术是最为先进的,采用的是可视系统,在这种技术水平下,病人与医护人员可以进行直接对话,沟通较为方便、快捷。但我国在该方面的发展起步较晚,技术水平还处在稍微落后的局面,采用的设备也比较简单。然而自从我国进行深化医疗改革和对外开放以来,随着新技术一代医疗产品的快速推广和规范引入,电子医疗科学信息技术的不断进步,门铃式的医疗呼叫控制系统逐渐在国内各地的各类医疗机构领域得到广泛普及,但由于其自身存在的系统技术含量低,稳定性差等系统缺陷和技术不足,在其应用领域安全方面目前仍然普遍存在许多技术安全隐患。如今,病房的呼叫服务系统也越来越多的得到了日益完善和应用,而且正沿着小型化、智能化和人性化等方向进步[5]。2系统总体方案本系统能够具备病人对医生的无线传呼功能,在病人提出呼叫需求时,医生端可以得到信号,并发出报警提示;起到提醒医生的作用;对关注病人的状态及时了解,达到及时同步应对病情效果。2.1功能设计该系统的具体工作原理是通过无线传输的方式将病人的需求传输至医生工作台,并显示哪床病人在呼叫,同时蜂鸣器报警鸣叫;医生需操作复位按键解除报警;本系统将病人端设置为从机,医生端设置为主机,从机通过按键输入的方式来模拟病人在呼叫医生;主机端分别设计了复位按键、无线接收、显示、报警模块;主机接收到从机的呼叫后,将在LCD显示哪个按键按下,同时蜂鸣器报警,手动按下呼叫响应按键才能消除报警并清除显示屏的呼叫信息。2.2系统方案系统的硬件部分分为主机和从机两大模块,从机模拟病人呼叫端使用了具有无线收发功能的NRF24L01,设计有按键输入模块模拟呼叫输入,采用无线通信模块来实现与主机的通信。主要包括微型计算机STC89C51、键盘、LCD液晶显示电路、NRF24L01芯片等,主机用来模拟医生端,其采用STC89C51单片机作为控制器,采用LCD液晶显示病人呼叫信息;并用蜂鸣器报警提示;设置一按键功能为手动消除报警信息;使用无线通信模块从而达成与从机通信的功能。2.3本章小结本章主要明确了系统所要达到的效果和要实现的功能以及实物的具体操作方式,绘出了主机和从机的系统组成框图并阐述了整体的硬件构成。3系统硬件设计该系统主电路是由STC89C51单片机电路为主的电路,系统将主、从机可以主要划分为五个模块,分别为呼叫应答模块,呼叫按键模块,数码管显示模块,液晶显示模块,报警电路模块。3.1系统主电路STC89C51目前已经广泛应用于各类智能仪器仪表的开发设计工作;其外观小巧,具有贴片式与插入式两种外观;芯片工作电压低,外形小巧;以STC89C51为主的系统电路图如下图3.1所示。图3.1STC89C51单片机最小系统该设计的系统主电路主要由STC89C51单片机电路为主。其为基本的最小控制单元电路系统,包括了晶振电路,其它的功能模块均可以在此基础上进行相应的功能扩展。AT89C51本身是一个FLASH储存器,在此基础上有四十个引脚,这些引脚分为电源类、I/O引脚类、控制类,时钟类。主机P2.1、P2.2、P2.3、P2.4依次连接了四个按键,作为病床的按键。从机P2.0连接警报装置,P2.5、P2.6、P2.7连接显示模块。主机主电路图如图3.2所示。图3.2主机主电路图3.2系统硬件模块根据设计方案的分析,以及前面章节的介绍分析,系统将主、从机可以主要划分为五个模块。以下的详细的介绍就是关于每个模块的构成及功能说明。3.2.1呼叫响应模块呼叫输入模块主要为人机交互的一种手段,在主机端处,医生可以按下按键来消除蜂鸣器所产生的报警,可以看成医生对病人信号作出的一种反应,代表医生已经处理完所有病房的需求。该模块我使用了5V电磁式有源蜂鸣器结合8550三极管来实现,8550三极管是一个PNP型三极管。通过一个1K的电阻将三极管的基极、单片机的I/O口三者串联,此时如果I/O口输出低电平时,三极管处在导通状态,蜂鸣器响起;而当I/O口输出高电平时,三极管将会处在截止状态,蜂鸣器停止声响。呼叫响应电路图如图3.3。图3.3呼叫响应电路图3.2.2呼叫按键模块呼叫模块作为从机端,病人对医生的一种呼叫请求;为模拟这种功能,本系统将在主机上设置4个按键,来模拟4个病床来实现对医生的呼叫功能,具体电路图可以件图3.4所示。图3.4呼叫模块电路图3.2.3显示模块目前单片机控制技术的产品在选择显示模块时主要有两种比较常见的显示方式,下面将对两种显示的手段开展分析。数码管显示数码管显示分为共阴极数码管和共阳极数码管,不同的数码管对要求引脚的电平接入又存在有不同的区别。数码管的外观如图3.5所示。每6个数码管具有8个八段式的引脚;一般一个引脚输出的扩展芯片会与单片机引脚相连。当数码管显示时,单片机I/O端口被大量占有。图3.5八段数码管显示图LCD1602液晶显示该显示方式的应用已经被普及。其为一种带液晶屏的显示方式,包含了16个引脚,其外观如图3.6所示。该方式不仅可以显示数字,字母、汉字等字符也可以被显示;引脚包含了数据端、使能端、电源接口端及读写功能端。目前,该种显示方式也在单片机产品的设计开发中有了十分广泛的应用。图3.6LCD1602液晶显示器外观示意图显示模块主要用于对单片机所采集的从机所发出的护理呼叫请求进行LCD在线显示。液晶1602显示屏不仅比数码管更为专业,而且外观也更加漂亮,而且相比之更节约电量,显示功能也比之优秀,综上所述LCD1602作为设计的显示模块是最佳选择。显示模块原理图如图3.7所示。图3.7显示模块电路图3.2.4报警电路模块报警电路模块主要实现从机对主机呼叫响应的一种提示,根据设计要求,需要选取报警器作为报警模块对病人护理呼叫情况进行报警提示,为此,从实际应用角度出发,考虑经济性的要求;对三极管通断的控制进而可以控制控制蜂鸣器的使用状态,使蜂鸣器能基本实现报警器的功能要求。蜂鸣器电路原理如图3.8所示。图3.8蜂鸣器电路原理图3.2.5无线通信模块无线通信芯片需要基本课题设计需要的传输速率与距离的通信要求,实现本课题的研究工作,选取一种无线通信的方式来实现主机与从机之间的信号传输。我了解到的器件有ACM公司生产的单片发射芯片ACMTX16、台湾普城公司生产PT2262/PT2272,还有NORDIC公司生产的NRF24L01,因为NRF24L01芯片具有很多优点,包括功耗低,价格低廉等,相比之下更适合本方案。通过FSK来调制NRF24L01。极为适用于单片机系统,同时还使用2.4GHz全球范围内都可以接收到的开放ISM频段,其极低的电流消耗也是它的优点之一,其低工作电压约为1.9V~3.6V,而在体积方面包含天线的大小也只有15×29mm;其还具有便于开发的优点:其链路层完全集成于模块上,使得其较为便于开发,可以按需求连接至各种单片机芯片,来实现其无线传输与通信的功能。NRF24L01引脚图如图3.9所示图3.9NRF24L01引脚排列图无线通信模块电路图如图3.10所示。图3.10无线通信模块电路图3.3本章小结本章节主要介绍了系统硬件电路的设计和开发,对整个系统的4个模块分别开展了设计,同时将每个模块的电路功能进行了介绍。4系统软件设计软件部分分为主函数,LCD1602显示函数,NRF24L01三部分介绍,结合上部分的硬件电路模块,实现设计功能。4.1主函数4.1.1主函数设计介绍作为一个完整的程序必须含有voidmain()主函数,遵循一般规则,我将单片机以及外围器件的初始化放在主函数的开头部分,确保器件在接下来的正常使用并且对部分变量进行重新赋值。在完成初始化后,函数将会进入死循环,如未能正常进入死循环,程序将会在第一次运行后退出,而当正常加入死循环程序时函数会不断循环,从而实现检测执行的功能。同时需要注意主函数中最好不要加入过量的代码,可以在采用函数封装后再进行主函数的调用,同时还能为后续的调试修改提供方便。呼叫端的主要功能为将NRF24L01初始化从而对按键信息进行检测,并使按键信息及时发送到接收端处理,具体流程图如图4.1所示。图4.1呼叫端主函数流程图在接收端上,对于呼叫端发送的信息能不断地及时接收,并能及时显示信息、使用按键的处理。具体流程图如图4.2所示。图4.2主函数流程图4.1.2主函数程序主函数参数说明:voidmain(){ NRF24L01Int(); while(1) { scan(); led=~led; }}#ifndef_NRF24L01_H_#define_NRF24L01_H_#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineTX_ADDR_WITDH5#defineRX_ADDR_WITDH5#defineTX_DATA_WITDH1#defineRX_DATA_WITDH1LCD1602初始化参数说明:voidLCD_init(void){ LCD_write_command(0x38); LCD_write_command(0x38); LCD_write_command(0x38); LCD_write_command(0x0c); LCD_write_command(0x06); LCD_write_command(0x01); delay_n40us(200);}NRF24L01初始化参数说明:voidNRF24L01Int(){ NRFDelay(2); CE=0; CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; }显示信息参数说明:voiddisplay(void){ uchari=0; ucharj; if(n==0) { buzz=1; lcd1602_write_character(1,1,"Noonetocall"); LCD_disp_char(0,2,''); } else { buzz=0; lcd1602_write_character(1,1,"Emergencycall"); for(i=0;i<n;i++) LCD_disp_char(i*2,2,num[i]+0x30); for(j=i*2;j<16;j++) LCD_disp_char(j,2,''); }}4.2LCD1602显示函数4.2.1显示函数设计介绍经严格按照厂家的时序条件下进行编写,从而实现LCD1602的显示功能。先将LCD1602需要显示地方的地址使用代码命令写入,接着按顺序将数据进行输入。地址输入完成后的第一个内容显示后地址会自动加一。lcd1602_write_character(ucharx,uchary,uchar*p)为函数名,其三个参数中的x,y是显示屏上的位置坐标,*s为需要显示的字符串。地址通过软件结合位置坐标计算出来。显示函数流程图如4.3所示。图4.3显示子函数流程图4.2.2显示函数程序正常显示呼叫信息程序参数说明:voiddisplay(void){ uchari=0; ucharj; if(n==0) { buzz=1; lcd1602_write_character(1,1,"Noonetocall"); LCD_disp_char(0,2,''); } else { buzz=0; lcd1602_write_character(1,1,"Emergencycall"); for(i=0;i<n;i++) LCD_disp_char(i*2,2,num[i]+0x30); for(j=i*2;j<16;j++) LCD_disp_char(j,2,''); }}处理呼叫信息程序参数说明:voidchuli(uchardat){ uchari; bitf=0; dat=dat-0x30; for(i=0;i<n;i++) if(num[i]==dat) { i=n; f=1; } if(f==0) { num[n]=dat; n++; } }LCD1602显示字符dat程序说明:voidLCD_disp_char(ucharx,uchary,uchardat){ ucharadd; if(y==1) add=0x80+x; else add=0xc0+x; LCD_write_command(add); LCD_write_data(dat);}LCD1602显示字符串*s程序说明:voidlcd1602_write_character(ucharx,uchary,uchar*s){ ucharadd; if(y==1) add=0x80+x; else add=0xc0+x; LCD_write_command(add); while(*s!='\0') { LCD_write_data(*s++); }}4.3NRF24L01收发函数4.3.1收发函数介绍发送数据时,按照SPI时序通过MCU先将接收节点的地址TX_ADDR以及有效数据TxData写入NRF24L01的缓存区,此处需注意写入TxDate时CSN保证处在低电平,在发射期间接收节点地址只需写入一次,再使CE处在高电平同时能保持至少10μs进入发送模式,数据在130延迟后发出;接收应答信号;同时确保应答接收和接收节点这两地址相同。NRF24L01发送数据的流程图如4.4所示。图4.4NRF24L01发送数据流程图接收数据时,先将发送节点地址TX_ADDR通过单片机设置,再进行130μs的延时后,使NRF24L01进入接收状态并等待数据的传达。当有效的地址和CRC在接收端能被接收到时,RX
FIFO被用来储存数据包,同时通过RX_DR置高,IRQ变低,实现中断功能,从而使单片机读取数据功能实现。NRF24L01接收数据流程图如4.5所示。图4.5NRF24L01接收数据流程图4.3.2收发函数程序配置NRF24L01处在发送模式并发送信息程序参数说明:voidNRFSetTxMode(uchar*TxDate){CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH); NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); CE=1; NRFDelay(5);}配置NRF24L01接受应答信号参数设计:ucharNRFCheckACK(){ sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); if(TX_DS||MAX_RT) { NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);CSN=1; return(0);
} else return(1); }延时函数程序说明:voidNRFDelay(uintt){uintx,y;for(x=t;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}处理呼叫数据程序函数说明:voidchuli(uchardat){ uchari; bitf=0; dat=dat-0x30; for(i=0;i<n;i++) if(num[i]==dat) { i=n; f=1; } if(f==0) { num[n]=dat; n++; } }按键和呼叫数据处理函数程序说明:voidscan(){ uchari; if(key_ok==0) { delayms(7); if(key_ok==0) { if(n!=0) { for(i=0;i<n;i++) num[i]=num[i+1]; n--; } } while(!key_ok); } if(RevTempDate[0]!='0') { chuli(RevTempDate[0]); RevTempDate[0]='0'; }}4.4本章小结本章主要对基于STC89C51单片机的医院无线护理呼叫系统的软件模块设计开展了论述分析,并对整个控制的数据流程图进行了说明描述,将编译完成调试无误的代码下载至所开发的系统实物内。5系统调试分别对系统硬件、软件进行调试,硬件调试以检测电路的相关焊接问题,电路排布和设计,元器件参数及功能为主,而软件部分通过Keil、PL2302等软件来调试。5.1系统硬件调试根据PCB图的线路,和自制电路板对比检查,从而判断焊接和元器件放置是否正确,同时清点电路板上的元器件是否与PCB图中的电路一致。在此过程中发现此类问题,再次检查并及时解决。先通过数字万用表的二极管档位检查数字万用表是否可正常使用,当两表笔触碰后万用表发出响声基本能保证万用表可正常使用,再借助数字万用表检查电路状态和元器件功能完好,和检查万用表是否正常的原理类似,将两表笔分别置于元器件两端,观察万用表内置蜂鸣器是否响起并在拿开表笔后响声是否停止,结合设计所需功能,判断元器件及线路是否正常。5.2系统软件调试借助KEIL软件、PL2303下载器对软件正确性进行检测,接着再将软件与系统硬件一同工作,从而调试电路整体的功能。系统的软件都是使用Keil的软件撰写的,使用PL2303下载器把通过程序生成的.hex文件下载至单片机内。通过观察系统的现状和反复修改测试程序,完成一个完善的程序的编写。在系统软件调试上主要遇到以下问题。(1)一开始数据无法发送成功。解决方法:仔细检查程序和检查手册中所写的内容,没有发现任何异常,而且接收端和发送端的地址是相同的,当发送数据后,接收端接收到数据,但接收端未接收数据,在仔细阅读了之前设计时所找资料后,之前认为只需长度设置的大于数据的长度就能实现功能的想法是不完整的,需要保证来自接收端和发送端的接收和发送的数据长度相同,这样接收和发送功能才能实现,在按照得知的要求后修改了程序并成功实现功能。(2)清屏指令发出后,未能在LCD1602显示屏上得以实现。解决方法:及时翻阅LCD1602的操作手册,程序内容和清屏指令0x01内容一致,表明清屏功能未实现与程序发送指令无关,未能实现清屏功能可能是由于LCD1602的处理数据速度偏慢,发送了清屏指令后下一个内容的显示进入了里面,从而清屏指令没有在LCD1602中执行。此时想到延时应该是解决LCD1602缺陷的方法,所以决定在功能中添加了40ms延时,通过延时程序来完成。在使用新程序后清屏功能成功实现。后又详细地阅读操作手册,了解到LCD1602清屏的执行时间为1.64ms,经考虑选择后,使用了4ms的延时。5.3实物调试USB通电,打开呼叫板开关,显示板显示“Noonetocall”,呼叫板红色小灯亮,系统进入工作状态图5.1通电后显示板及呼叫板随机按下病房呼叫开关,本次先按下“5”号病房开关,蜂鸣器响,显示器显示“Emergencycall5”,显示器下小灯闪烁一次。图5.2接受信号后的显示板按下多个不同病房,本次按下“1”、“2”、“3”病房开关,显示器显示“Emergencycall5123”,蜂鸣器响,显示器下小灯闪烁3次。图5.3接受信号后的显示板按下显示器下左侧的应答按钮,屏幕依次消失从前到后的“5”“1”“2”“3”病房的呼叫,所有病房的呼叫都收到应答后,屏幕显示“Noonetocall”,蜂鸣器停止响声。图5.4按下一次应答按钮后的显示器图5.5按下二次应答按钮后的显示器图5.6按下三次应答按钮后的显示器图5.7按下四次应答按钮后的显示器5.4本章小结系统硬件、软件以及实物的调试工作顺利完成;经调试后的系统基本满足设计要求,本课题的基本预期目的达成。结语本文从系统设计的软件与硬件开发两个维度对系统的设计工作开展了详细的描述与分析;系统的调试结果表明,本系统的设计开发成果可以满足预先制定的设计方案中的要求;对于实际使用具有一定参考价值;从设计成果来看,课题的预设要求得到满足。我在这次设计的途中遇到了很多障碍和困难,在解决的过程中逐渐发现了自己的很多不足的地方并且使我提高了独立自主解决问题的能力。在整个设计的途中,我受到了老师细致的指导,同学们友善的帮助,校图书馆也给予了我很大的帮助,在逐步解决问题的过程中我学到了很多的东西,改变了自己一些有问题的想法。虽然中间难免的会遇到非常多的困难,但任何的困难对我来说都是一种历练。经过这次历练,我才真正深刻意识到自己的学习不能只停留在理论部分,很多时候实践要更加重要。并且这次设计中我也加深了对理论的认识,能成功设计出该系统并撰写论文也增强了我的自信心,使我有勇气去面对未来的挑战,对我未来的工作有很大的帮助。参考文献[1]赵丽芬,张学超,陈文娟,“传感器技术及其应用”课程教学改革,铜仁学院大数据学院,2017.09.[2]马须敬,朱义彪,传感器的研究现状与发展趋势,青岛科技大学材料科学与工程学院,2017.08.[3]李军,韩波,李振杰,传感器技术实践教学改革与实践,阜阳师范学院计算机与信息学院,2017.05.[4]郭玉霞,李志杰,基于ADS1256和STM32的数据采集装置设计,甘肃工业职业技术学院电信学院,2018.12.[5]吴忠伟,何显,山岳彤,基于51单片机的无线防丢器的设计研究,吉林建筑大学城建学院,2018.12.[6]张幼麟,简介51单片机的定时器/计数器,乐山师范学院物理与电子信息系,2018.12.[7]王昱言,基于单片机的智能窗帘系统设计,江苏省淮阴中学,2018.12.[8]张皓博,基于GSM技术的家用防盗硬件系统设计,黑龙江工业学院电气与信息工程系,2018.12.[9]王冠龙,崔靓,朱学军,基于数字PID算法的温度控制系统设计,宁夏大学机械工程学院,2018.12.[10]李雪等,智能温度模糊控制PID系统设计,大连民族大学信息与通信工程学院,2018.11.[11]王莹,黄梅王等,基于GSM技术的病房环境监测系统设计,河南理工大学医学院,2018.12.[12]潘言全,智能手环的设计与制作,湖北师范大学物理与电子信息科学学院,2018.12.[13]徐越,徐志龙,陈萱,基于AT89C52的多功能数字钟设计,华北理工大学电气工程学院,2018.12.[14]王维佳,基于单片机的温度控制系统设计,郑州大学物理工程学院,2018.12.[15]张欢欢,王冰玲,智能停车收费管理系统设计,安徽三联学院,2018.12.[16]刘佳乐,基于单片机的电子密码锁设计,兰州工业学院电气工程学院,2018.12.[17]许雪梅等,基于单片机的交通灯控制系统设计,甘肃农业大学信息科学技术学院,2018.12.[18]吴玉玉等,基于单片机的电子万年历设计,甘
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