自动控制原理 一二章测验_第1页
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./20XX下半学期自动控制原理第一、二章测试题判断、选择题采用负反馈形式连接后,A需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能；对B一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除错关于系统传递函数,以下说法不正确的是A.与相应s平面零极点分布图等价；错B.与扰动作用下输出的幅值无关。对 C.是在零初始条件下定义的；对D.只适合于描述线性定常系统；错适合应用传递函数描述的系统是单输入,单输出的〔线性定常系统。错系统的开环传递函数为两个"S"多项式之比G<S>=M<S>/N<S>,则闭环特征方程与是否为单位反馈系统有关。请写出其特征方程式。错N<S>+M<S>=0非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G<S>,反馈通道传递函数为H<S>,则输入端定义的误差E<S>与输出端定义的误差之间有如下关系为？BA、B、C、D、6.系统开环传递函数为,开环根轨迹增益为10。错应为5简答题下列控制过程适合采用哪种控制方式,为什么？人驾驶汽车空调调节室温给浴缸放水火箭跟踪请画出自动控制系统方块图,并简述其工作原理及主要元器件。根据下图,列写前向通路传递函数、反馈通路传递函数、闭环系统的开环传递函数、闭环传递函数、给定误差传递函数、扰动误差传递函数4试建立图2-2所示各系统的微分方程。其中外力,位移和电压为输入量；位移和电压为输出量；<弹性系数>,<阻尼系数>,<电阻>,<电容>和<质量>均为常数。解〔a以平衡状态为基点〔不再考虑重力影响,对质块进行受力分析,如图解2-1<a>所示。根据牛顿定理可写出整理得〔b如图解2-1<b>所示,取A,B两点分别进行受力分析。对A点有〔1对B点有〔2联立式〔1、〔2可得：<c>应用复数阻抗概念可写出〔3〔4联立式〔3、〔4,可解得：微分方程为:<d>由图解2-1〔d可写出〔5〔6〔7联立式〔5、〔6、〔7,消去中间变量和,可得：微分方程为5.已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为,试求系统的传递函数和脉冲响应。解单位阶跃输入时,有,依题意传递函数的拉氏逆变换是脉冲响应求图示各有源网络的传递函数。解<a>根据运算放大器"虚地"概念,可写出<b><c>试用结构图等效化简求图所示各系统的传递函数〔d所以：试用梅逊增益公式求如图所示各系统的闭环传递函数〔a图中有1条前向通路,4个回路则有已知系统的结构图如图2-38所示,图中为输入信号,为干扰信号,试求传递函数,。解〔a令,求。图中有2条前向通路,3个回路,有1对互不接触回路。则有令,求。有3条前向通路,回路不变。则有〔b令,求。图中有1条前向通路,1个回路。则有令,求。图中有1条前向通路,回路不变。则有令,求。图中

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