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文档简介

机动目标跟踪技术的研究的任务书任务书一、研究背景及意义机动目标跟踪技术是指利用目标的几何和动态特征，在一个或多个传感器观测期间，将目标位置和姿态信息转化为运动方程，以精确地估算目标轨迹和姿态，并可以预测目标的位置和姿态。该技术被广泛应用于军事和民用领域，如防空导弹、无人机、个人移动设备等。然而，受到传感器分辨率和传输带宽的限制，机动目标跟踪技术仍存在一些困难，如融合多传感器信息、抗噪声、抗干扰等问题。因此，研究机动目标跟踪技术，对于提高目标跟踪精度和效率，具有重要意义。二、研究目的本课题旨在研究机动目标跟踪技术，在多传感器观测条件下提高目标跟踪精度和效率，解决传感器分辨率和传输带宽的限制，为军事和民用领域提供更加优良的机动目标跟踪方法。三、研究内容1.调研机动目标跟踪技术的国内外研究现状，了解机动目标跟踪的数学模型和算法；2.研究机动目标的几何特征，探索机动目标运动方程的建立方法；3.研究多传感器数据融合技术，将不同传感器观测的数据进行融合，提高目标跟踪的精度和效率；4.研究机动目标跟踪算法的优化，提高目标跟踪的鲁棒性和耐干扰性；5.设计机动目标跟踪实验系统，验证机动目标跟踪算法的有效性和性能。四、研究方法1.文献调研法：利用图书馆、网络等相关信息资源，查找机动目标跟踪技术的国内外的最新研究成果；2.算法模型法：在对机动目标跟踪技术的数学模型和算法进行研究的基础上，建立机动目标跟踪算法模型；3.实验验证法：应用MATLAB等相关软件，设计机动目标跟踪的实验系统，并采集实验数据，验证算法的有效性和性能。五、研究进度安排任务节点|完成时间---|---调研机动目标跟踪技术的国内外研究现状|第1-2个月研究机动目标的几何特征及运动方程建立|第3-4个月研究多传感器数据融合技术|第5-6个月研究机动目标跟踪算法的优化|第7-8个月设计实验系统，验证算法的有效性和性能|第9-12个月六、预期成果1.发表1-2篇相关论文；2.完成1份机动目标跟踪技术研究报告。七、参考文献1.李咏樵.多传感器数据融合及其应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2011.2.李纲,李咏樵.多目标跟踪与信息融合[J].提高新闻资料,2001(2):45-51.3.王志鹏,卞立新,张宁.基于单目标跟踪的车辆在线检测研究[J].计算机应用研究,2018,35(6):1909-1913.4.

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