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文档简介
题目PIDMATLAB班 姓 学 一、目的和规定PIDMATLAB二、基本内容及环节采用纯滞后的一阶惯性环节作为系统的被控对象模型，传递函数为fG(s)1Ts，其中各参数分别为:Tf630，τd60PIDf好的控制效果是至关重要的，PIDMATLAB（（如在系统的测量输出端或控制器输出的位置，系统与否仍然稳定，并与无扰动状况下的响应曲线进行比较。MATLABSimulink分别修改参数和值（不超出原值的±5%，观察统计系统出现PID三、实验成果选择采样周期，PID控制器的控制参数PID系统超调量，上升时间，调节时间，稳态误差。四、参考文献张宇河.计算机控制系统[M].Matlab[M].五、实验体会MATLABPIDIBM(Dahlin)1968设计目的是使整个闭环系统所盼望的传递函数φ(s)相称于一种延迟环节和一
Tτs1
NT
G(s)的纯滞后时间τ闭环系统的时间常数为Tτ，纯滞后时间τT(τNT保持器与抱负的φ(s)ZKeGP(s)
,τ (1eTT)(1eTT K(1 K(1 Tτ(1 τ T(N由题知：采样周期
1s，τ
630,K30,N
60TT(1e12(1e12)(1e1630z30(1e1630)[1e12z1(1e12)z0.39350.3927zD(z)
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