西门子PCS7-CPU间通讯（高端培训）

工程师培训资料标题：西门子PCS7-CPU间通讯（高端培训）培训人：xxPROFIBUSDP、MPI、以太网通讯介绍及以太网实现CPU间通讯主要内容1：ProfiBus通讯方法2：MPI介绍---两种常用通讯方式介绍3：工业以太网介绍:主要是S7300与S7400之间以太网通讯方法CPU-MPI、DP、CP通讯口1ProfiBus通讯简介作为众多现场总线家族的成员之一，是目前国际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。ProfiBus物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。1PROFIBUS介绍1、2烧的配料、成品系统的远程站与主站之间的连接就是使用的光线，在两侧分别使用了OLM(DP---光线转换器)，其连接方式见下图：PS--407CPU—41XCP—4XXET-200M

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OLMOLM1、2烧结配料、成品系统的远程站与主站之间使用光纤和OLM(DP---光线转换器)连接示意图光纤PROFIBUSDPPROFIBUS总线连接器1.Profibus总线是紫色的屏蔽双绞线，两芯线分别是红色和绿色，和总线连接器连接的时候要按颜色来接线，2.Profibus总线上的设备都是一进一出串联起来的，所以终端的两个设备都是接总线连接器的进线端（A1和B1），中间的设备都是进线接A1，B1，出线接A2.B2.3.终端电阻拨码的位置是两端的设备（就是只有进线的设备）打到ON的位置，中间的设备打到OFF的位置，原因如下，每个总线连接器上都有一个200欧姆的终端电阻，只有两端的设备才需要连接终端电阻，目的是总线上的阻抗匹配，减少信号衰减，当终端电阻为ON的位置时，A1、B1和终端电阻接通，和A2、B2断开，当终端电阻在OFF位置时，A1、B1和终端电阻断开，和A2、B2联通。PROFIBUSDP头接线PROFIBUSDP头接线4.接线完毕以后，最好拿万用表来检测接线，A1、B1和总线连接器前面的管脚3和8是接通，所以你需要把两端插头的管脚3和管脚8之间量一下是否联通，然后测量3和8之间的电阻：假如你这根线上只有一个接头，你量它的收发两个针上面的电阻值，如果是220欧姆，那么就是对的；假如你这根线已经做好了，连了一串的接口，你就要从一端开始逐个检查了。第一个单独接线的接口，是ON状态，然后你把邻近的第一个接口的开关也置为ON，那么这个接口以后的部分就断了。现在测最边上，就是单线接的那个接口，之后的测量也一直都是测这个接口，测它的收发两个针，和刚才一样，假如电阻是110欧姆（被并联了），那么这段线路就是通的，然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF，然后是下一个接口改为ON…….就这么测下去，如果哪个的电阻不是110欧姆了，就是那一段的线路出问题了。5.注意总线的屏蔽层，要把屏蔽层和总线连接器连接好，做好屏蔽工作。PROFIBUSDP头接线

总线节点上出现错误，会报总线故障，出线丢站现象。（1）终端DP头接线错误，或终端电阻设置错误（2）DP头接线不牢，最好接完线用上面的方法测试一遍。（3）硬件配置和从站号设置问题。

常见故障许晓杰MPI是多点接口(MultiPointInterface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611(60平烧结)/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，最多可以连接32个节点，最大通讯距离为50m（西门子测试距离），但是可以通过中断器来扩展长度（一个MPI网络做多有9个中继器）。2MPI介绍MPI通讯方式1）通过西门子MPI通讯卡（如西门子公司提供的CP5611卡/CP5613等）与S7300系列PLC的连接（60平烧结）MPI通讯方式2）通过PC-Adapter与S7-300、400系列PLC的连接：3以太网以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网(10Mbit/s)、快速以太网(100Mbit/s)和10G(10Gbit/s)以太网，以太网是当前应用最普遍的局域网技术。它很大程度上取代了其他局域网标准S7300与S7400之间以太网通讯方法S7通讯简介S7通讯是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通讯协议，主要用于S7300/400PLC之间的通讯，SIMACTICS7系列CPU可以支持“无确认数据交换、确认数据交换和单边访问”功能，各功能块的使用如下表：本节以“单边通讯”为例进行讲解。S7300与S7400之间以太网通讯方法一、硬件要求：1、300、400CPU各一套2、300、400CP各一块3、交换机

S7300与S7400之间以太网通讯方法二、硬件配置1、在S7中新建一个项目

在新项目中插入一个400站

S7300与S7400之间以太网通讯方法S7300与S7400之间以太网通讯方法进行硬件配置：根据现场机架上的实物进行硬件的配置。拖入或双击注意：插入400机架时不要选错S7300与S7400之间以太网通讯方法进行硬件配置：根据现场机架上的实物进行硬件的配置。拖入或双击注意：插入400机架时不要选错S7300与S7400之间以太网通讯方法配置以太网卡时（双击CP443-1）要新建一条以太网，点击“NEW”新建一个网络连接，填入IP地址，“SetMACaddres/USEISOprotocol”中勾选的话，可以填入MAC地址，要填入Mac地址

为CP上的MAC地址。新CPU首次下装程序时，填入MAC地址，连接方式选择ISO通讯方式，或是使用适配器选用MPI通讯方式。S7300与S7400之间以太网通讯方法配置完毕后进行下载400配置完毕后进行300的硬件配置，配置方法与400一致，配置完毕后进行下载在项目中打开ConfigNetwork后，300和400已同时连接到以太网中S7300与S7400之间以太网通讯方法首先点击400CPU右键新建一个新的连接S7300与S7400之间以太网通讯方法首先点击400CPU右键新建一个新的连接S7300与S7400之间以太网通讯方法首先点击400CPU右键新建一个新的连接S7300与S7400之间以太网通讯方法首先点击400CPU右键新建一个新的连接S7300与S7400之间以太网通讯方法首先点击400CPU右键新建一个新的连接窗口的左上角默认设置为单边，可以利用单边功能块（GET,PUT）进行单边访问。右上角为调用GET，PUT功能块时的编程提示，提示编程时怎样填写ID输入端。S7300与S7400之间以太网通讯方法首先点击400CPU右键新建一个新的连接S7300与S7400之间以太网通讯方法首先点击400CPU右键新建一个新的连接此时，硬件配置完成，点击“保存编译”按钮，检验无错即可。建立好的连接伙伴CPU也占用一个连接。但选择伙伴CPU后表格中不显示连接（可以由此识别单边连接）。最后，点击“测试”按钮，校验通讯是否正常S7300与S7400之间以太网通讯方法成功的话，此处显示“SetUP”绿色校验前的状态硬件配置此时已完成，下面进行PLC程序编写S7300与S7400之间以太网通讯方法三、软件编程可以通过SFB/FB14“GET”从远程CPU中读取数据；通过使用SFB/FB15“PUT”将数据写入到远程CPU，所以，只需在SIMATIC400中调用功能块，在SIMATIC300中调用DB块即可。S7-400用于S7连接的通讯功能块位于标准库下的系统功能块中，如图所示。单边访问S7-400功能块路径S7-300功能块路径S7300与S7400之间以太网通讯方法在S7-400块中插入OB1和全局数据块DB41、DB42。其中DB41用于存放读取的数据，DB42用于发送数据。在SIMTIC300OB1块中插入全局数据块DB31和DB32。其中DB31用于存放将要被读取的数据，DB32用于存放接收到的数据。单边通讯只需在S7-400的OB1中编写通讯程序。，S7-300侧调用DB块即可，比较简便S7-400数据S7-300数据DB41DB42DB31DB32ReadSendS7300与S7400之间以太网通讯方法在DB块内建立数组双击打开要编辑的DB块（以DB41为例）命名为：SaveRead300Date读取300数据S7300与S7400之间以太网通讯方法在DB块内建立数组双击打开要编辑的DB块（以DB41为例）S7300与S7400之间以太网通讯方法在DB块内建立数组双击打开要编辑的DB块（以DB41为例）建好的数据S7300与S7400之间以太网通讯方法在DB块内建立数组双击打开要编辑的DB块（以DB41为例）S7300与S7400之间以太网通讯方法在DB块内建立数组双击打开要编辑的DB块（以DB41为例）已经完全建立好以同样方法，编辑DB42、DB31、DB32命名为：SaveSendTo300Date发送到300数据命名为：SaveSendTo300Date发送到300数据S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1在OB1中插入SFB14（GET）系统功能块：读取伙伴CPU数据存入本地数据区双击填入S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1各引脚的功能说明REQ:上升沿出发一次传送（时钟脉冲）ID:指向S7连接的编号NDR:上升沿（脉冲）表示从伙伴CPU接收到数据ERROR:上升沿（脉冲）表示数据传送有错误STATUS:包含一个详细的错误描述或警告（十进制）ADDR_1:指向将读取的伙伴CPU中的区域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4:RD_1:指向本CPU中用于存放数据的区域RD_2:RD_3:RD_4:S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1REQ:上升沿出发一次传送（时钟脉冲）设置S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1REQ:上升沿出发一次传送（时钟脉冲）设置S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1REQ:上升沿出发一次传送（时钟脉冲）设置S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1REQ:上升沿出发一次传送（时钟脉冲）设置S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1REQ:上升沿出发一次传送（时钟脉冲）设置默认为MB0，可编辑S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1各引脚的功能说明REQ:上升沿出发一次传送（时钟脉冲）ID:指向S7连接的编号NDR:上升沿（脉冲）表示从伙伴CPU接收到数据ERROR:上升沿（脉冲）表示数据传送有错误STATUS:包含一个详细的错误描述或警告（十进制）ADDR_1:指向将读取的伙伴CPU中的区域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4:RD_1:指向本CPU中用于存放数据的区域RD_2:RD_3:RD_4:S7300与S7400之间以太网通讯方法ID:指向S7连接的编号注意书写格式：W#16#1S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1各引脚的功能说明REQ:上升沿出发一次传送（时钟脉冲）ID:指向S7连接的编号NDR:上升沿（脉冲）表示从伙伴CPU接收到数据ERROR:上升沿（脉冲）表示数据传送有错误STATUS:包含一个详细的错误描述或警告（十进制）ADDR_1:指向将读取的伙伴CPU中的区域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4:RD_1:指向本CPU中用于存放数据的区域RD_2:RD_3:RD_4:本例中为S7-300中的DB31（Save400ReadDate）本例中为S7-400中的DB41（SaveRead300Date）依次填入各个引脚的变量S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1各引脚填入变量系统功能块，需分配背景数据块利用默认的背景数据块分配的地址即可。接下来编辑SFB15（PUT）S7300与S7400之间以太网通讯方法编辑S7-400OB1各引脚的功能说明REQ:上升沿出发一次传送ID:指向S7连接的编号DONE:上升沿（脉冲）表示向伙伴CPU传送完数据ERROR:上升沿（脉冲）表示数据传送有错误STATUS:包含一个详细的错误描述或警告（十进制）ADDR_1:指向将发送到的伙伴CPU中的区域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4: