项目4：三相异步电动机星三角降压启动PLC控制

电气与PLC控制技术项目四三相异步电动机Y/Δ降压启动PLC控制1学习目标1、知识目标：（1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C)基本指令。（2）掌握PLC的编程技巧。（3）学会使用三菱PLC的定时器，计数器。（4）掌握PLC常用的编程方法。（5）掌握整机的安装与调试。22021PLC控制技术PLC控制技术学习目标2、能力目标：（1）会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。（2）会根据控制要求选择PLC的编程方法。（3）学会使用三菱PLC的定时器的指令。（4）能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制系统的梯形图和线路图。（5）能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC程序。（6）能独立完成整机安装与调试。（7）会根据系统调试出现的情况，修改相关设计32021PLC控制技术PLC控制技术4.1应用背景电动机起动的条件：起动电流足够小，起动时间足够短，起动转矩足够大。而在起动时，起动电流是额定电流的（4～7）倍。小一点的电机可以采用直接启动，对于7.5KW以上电动机需采用降压启动。42021PLC控制技术PLC控制技术4.1应用背景正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三相交流异步电动机，在需要降压起动时，可采用Ｙ/△降压启动的方法。Ｙ/△降压启动：起动时先将定子绕组接成星形，电机运转平稳后换回三角形连接进行全压运行。52021PLC控制技术PLC控制技术4.2.1ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、T0)及其应用

一、电路块连接指令(ORB/ANB)符号、名称功能电路表示操作元件程序步ORB电路块或串联电路的并联连接无1ANB电路块与并联电路的串联连接无14.2指令系统62021PLC控制技术PLC控制技术OR与ORB指令比较X1Y0X4X2X1Y0X2X4ORB

0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY0

0LDX11ANDX22ORX43OUTY0好！不好！72021PLC控制技术PLC控制技术AND与ANB指令比较

0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0

0LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB82021PLC控制技术PLC控制技术用法示例串联电路块并联92021PLC控制技术PLC控制技术并联电路块串联用法示例102021PLC控制技术PLC控制技术

二、多重输出电路指令MPS/MRD/MPP符号、名称功能电路表示操作元件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。必须不多于11次。MRD指令有时可无，也可有两个或两个以上。112021PLC控制技术PLC控制技术什么时候用MPS,MRD,MPP?

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1X2Y0X1Y1MPSMPP

0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0X1Y0X2X4ANB122021PLC控制技术PLC控制技术简单1层栈（一）用法示例P132021PLC控制技术PLC控制技术复杂1层栈（一）用法示例142021PLC控制技术PLC控制技术（二）使用注意事项

X1M100Y2M101Y1Y3M102

0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD5ANDM1016OUTY27MPP8ANDM1029OUTY3多重输出电路的交叉路口用MPS除第一和最后以外的分支，均使用MRD最后分支用MPP第一分支不用写MRD152021PLC控制技术PLC控制技术（二）使用注意事项

每使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。MRD指令读取存储在堆栈最上层（即电路分支处）的运算结果，读栈后堆栈内的数据不会上移或下移。使用MPP指令时，堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在弹出后从栈内消失。162021PLC控制技术PLC控制技术（二）使用注意事项

172021PLC控制技术PLC控制技术4.2.2定时器、计数器的应用

一、计时器的应用（一）得电延时合182021PLC控制技术PLC控制技术（二）失电延时断开0192021PLC控制技术PLC控制技术（三）3台电动机顺序起动如何用一个定时器实现以上功能？202021PLC控制技术PLC控制技术二、计数器的应用

X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数，输入的脉冲数带到6个时，计数器C0的常开触点闭合，Y0得电动作。X3动作时，C0复位，Y0失电。212021PLC控制技术PLC控制技术4.3顺序控制的基本工具：

布尔代数、真值表、卡诺图

4.3.1布尔代数

布尔代数又称逻辑代数，它是分析与设计逻辑电路的数学工具。逻辑代数与普通代数相似。也是以字母代表变量，但逻辑变量的取值只有0和1，代表两种相反的逻辑状态，如高电平为1，低电平为0，没有数的含义。222021PLC控制技术PLC控制技术一、布尔代数的基本公式232021PLC控制技术PLC控制技术二、逻辑函数的化简

通常所说的最简式是指最简的与或表达式，所谓的与或表达式是表达式中的乘积项的个数最少，每个乘积项中的变量个数