全自动洗衣机设计

2018年届本科毕业设计（论文）全自动洗衣机设计学院：专业：年级：学生姓名：学号：导师及职称：2018年4月PAGEPAGEI摘要可编程控制器是一种通用的控制装置，简称为PLC，自动化是其最显著的特点，其制造核心就是计算机相关技术。近年来，其在工业生产中应用极为广泛，这与其较强的可靠性与功能性、简单的编程与使用方法以及小巧的体积都有着密切关系。传统洗衣机在控制上使用的是继电器，虽然其在结构装置上较为简便，价格也不高，甚至能够极好的抗干扰，但其在能量的消耗上过大，还极易产生噪音和损坏。PLC通常具有如下优点：有着极高的可靠性与适应性，不但在电能的消耗上较小，更有较长的使用寿命，其运行更快。与传统控制相比，PLC控制更有利于是实现洗衣机的全自动化以及性能的提高，能够避免一些弊端的出现。本设计在核心控制部件上采用的是出自西门子公司的PLC，属于S7-200系列，充分发挥其作用，重点控制了相关输入/输出点，确保了在洗衣中其自动化的达成。针对全自动洗衣机，本文全面探究了其控制系统，绘制了相关的梯形图与流程图，并展开了相应仿真测试。关键词：PLC；全自动洗衣机；组态王控制器

AbstractTheprogrammablecontroller(PLC)istheuniversalautomationcomputertechnologyasthecoreofthecontroldevice,itsfunctionisstrong,highreliability,simpleprogramming,convenientuse,smallvolume,inrecentyearshasbeenwidelyusedinindustrialproduction,isregardedasoneofthemainpillarsofmodernindustrialautomation.Thetraditionalwashingmachineadoptsrelaycontrol,andmostoftherelay'sadvantagesaresimpledevice,cheappriceandstronganti-interferenceability,butitiseasytodamage,generatenoiseandconsumelargeenergy.TheadvantagesofPLCare:highreliability,lesspowerconsumption,strongadaptability,fastrunningspeedandlonglife.Inordertofurtherimprovethefunctionandperformanceofthefull-automaticwashingmachineandavoidsomedisadvantagesoftraditionalcontrol,weputforwardthetopicofusingPLCtocontrolthefull-automaticwashingmachine.ThisdesignusesSIEMENS'sS7-200seriesPLCasthecorecontrolpart,andusesitscharacteristicstocontrolbuttons,solenoidvalves,switchesandotherinput/outputpoints,soastorealizetheautomationofwashingprocess.Inthispaper,thecontrolsystemoftheautomaticwashingmachineisanalyzed,thedesignoftheflowchartandtheladderdiagramiscarriedout,andthesimulationtestiscarriedout.Keywords:PLC;fullautomaticwashingmachine;Kingview

目录摘要 IAbstract II1绪论 11.1研究背景 11.2研究意义 11.3系统控制要求 22理论概述 32.1PLC概述 32.2全自动洗衣机的工作原理 33系统硬件设计 53.1硬件电路设计 53.2可编程控制器 63.4继电器 103.4PLC的选型 113.4.1I/O储存器容量的估算 113.4.2CPU的选型 114软件设计 134.1编程软件 134.2程序流程图设计 134.3PLC控制顺序功能图设计 154.4梯形图重点程序段落分析 165系统仿真 225.1S7-200V4.0的仿真软件 225.2仿真测试 235.3仿真结果分析 24结语 25致谢 26参考文献 27PAGE181绪论1.1研究背景对于现代人而言，洗衣机是一种必备家电，它便利了人们的生活。从当前的相应情况来看，洗衣机具有基础的七大功能，比如：强弱洗涤、暂停以及自动诊断故障等。但其也存在的相应问题，无法实现对人们所有实际需求的满足。在这种情况下，在对洗衣机进行相应设计的时候，就要确保其相应产品不但要具备健全的功能，更要极具人性化以及能够达到节能控制的标准。这样就能使洗衣服这件每个家庭都必须要做的家务不再是负担。在国内从洗衣机市场得到的商情显示由于受水资源不断减少自来水费有所提高等因素的影响，市场上那些用水量比较大的洗衣机销售受阻而具有节水功能的洗衣机的销路不断看好。针对市场需求的变化，一些生产厂家如小天鹅、小鸭、海尔等先后向市场推出了一批节水型全自动的洗衣机。然而随着洗衣机市场的迅速发展和科技的进步创新，随着滚筒洗衣机制作成本的下降，也让滚筒洗衣机得到了很好的普及，市场占有率大幅提升。作为未来技术发展方向之一，变频技术将带动整个洗衣机行业的技术提升，有助于升级洗衣机相应产业。1.2研究意义全自动洗衣机能够较少磨损衣物，节约用水且拥有较大的洗涤量，越发受到众多民众的欢迎。在社会不断发展以及人们生活水平日益提升的影响下，人们要求全自动洗衣机能够实现更加多种多样的功能、简便的操作。为了与这种变化相贴近，其控制器从机械式以及混合式逐渐向全电子的方向发展。全自动洗衣机使用的是PLC控制系统，能够大幅度提升工作效率，也能更加适应工作环境。其应用所需的相应硬件条件都不是特别高，系统控制较为简便，且可靠性也极强。另外它的编程语言也相对简单。它既能够进行手动操作，也能够通过相应参数的事先设置，来进行自动化控制。1.3系统控制要求对于全自动洗衣机而言，其控制系统通常会涉及到两种控制形式。其一是正常运行，其二则是强制停止。从正常运行的角度来看，其通常要达到以下要求标准：第一，利用水位开关把水位设置到相应需求对应的位置，然后将启动按钮暗下来。此时就要开始进水，在到达指定位置之后，就会停下来，不再进水。第二，停止进水两秒之后，就要正式洗衣服。第三，在洗衣服的整个过程中，先要有二十秒的正转，接着要有两秒的停顿。然后就要有二十秒的反转，接着就要有两秒的停顿。第四，将以上过程进行五次循环，工作两百二十秒之后，就要将水排出来，排完水之后，要有三十秒的脱水。第五，再次进水，对上述相应过程进行重复。一共要有三次循环。第六，完成洗衣之后，洗衣机要有三秒的报警。报警完成之后，洗衣机就要自动停下来。从强制停止的角度来看，其通常要达到以下要求标准：将停止按钮按下之后，要立刻停止洗衣，其具体表现有两种。一个是停止转动脱水桶以及洗涤电机。另一个则是完全闭合进排水电磁阀。而在实际进行排水以及脱水的时候，可以使用说动开关来进行相应操作。2理论概述2.1PLC概述可编程逻辑控制器是一种特殊的存储器，它使用可编程存储器来存储指令，以执行诸如其内部的逻辑操作、顺序控制以及算术运算等操作，并利用数字和模拟等形式的输入输出来控制各类机器及相应的生产过程。在整个系统中，该控制器的电源扮演着极为重要的角色。若是缺乏可靠优越的电源，整个系统都不能正常工作，故而，其相应制造商都对电源的设计及生产都极为关注。一般而言，交流电压都要将波动控制在正百分之十或者是十五的范围，PLC可以直接与交流电网相连接，而无需采取任何其他措施。2.2全自动洗衣机的工作原理洗衣机在工作中运用的是以下原理：在同一中心上安装着洗衣桶与脱水桶，也就是外桶与内桶。其中，外桶是固定的，其主要用于盛水；而内桶则能够转动，主要用于洗涤与脱水。内桶四处都有着小孔，这主要是为了方便水在内外桶中的流通。而洗衣过程中，则由进出水电磁阀来负责进出水。有进水需要时，电控系统会打开进水阀使得水经过水管进入外桶。有排水需要时，电控系统会打开出水阀使水被排出。而通过电动机对波盘正、反转的驱动可以在洗涤中实现其正转与反转，在这个时候，脱水桶没有转动。有脱水需求时，电控系统会控制合上离合器，发挥电动机对内桶的带动作用，使其正转甩干。水位的相应开关则是用来对水位的高低进行检测。启动与停止按钮分别是用于对洗衣机的启动、进出水与脱水的停止及报警。该洗衣机的相应情况具体可见下图2-1：图2.1全自动洗衣机示意图

3系统硬件设计3.1硬件电路设计从硬件设计的角度来看，其总体规划就是要发挥PLC控制的作用。通常是利用PLC相应输出信号来对继电器组进行掌控，以实现对电路的相应控制。控制电路主要由三个部件构成：其一是可编程控制器，其二是继电器，其三是连接电路。其中，继电器处于主要执行模块地位，由PLC发出的相应数字指令来对继电器线圈进行相应控制，并通过继电器的开合直接对电源电路进行相应控制，最终实现控制电机的相应目标。在该系统中，PLC处于核心地位，各种外部输入信号，比如高中低水位信号检测以及开机按钮等信号采样进入其中后，PLC内部会对相关数据进行相应处理或者是逻辑运算，然后就能提供各种输出信号来对进出水阀的相应动作进行控制，并控制电机驱动，达成相应正反转以及脱水操作。具体来看，该控制系统的大体情况可见下图3-1。图3-1全自动洗衣机控制系统框图在该系统中，PLC位于中心地位。PLC的输入信号包括启动、停止信号以及水位开关，进水阀，排水阀，电动机和脱水桶是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态，电动机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决定洗衣机的洗涤状态和脱水状态。具体来看，该硬件电路的相应情况可见下图3-2。图3-2硬件电路图3.2可编程控制器1.可编程控制器的基本概念国际电工委员是这样定义PLC的：可编程控制器是一个新式的电子系统，其能够实现数字化操作，主要是针对工业应用而产生。它使用可编程存储器来存储指令，以执行诸如其内部的逻辑操作、顺序控制以及算术运算等操作，并利用数字和模拟等形式的输入输出来控制各类机器及相应的生产过程。可编程控制器和相关设备的设计应该能够让工控系统成为一个整体，并能够便利其相应功能的扩展。2.可编程控制器的基本结构从实际情况来看，PLC控制系统在硬件构成上的相关情况可见下图3-3。（1）中央处理器（CPU）在可编程逻辑控制器中，中央处理单元处于控制中心地位。它能够利用系统总线连接到用户存储器、I/O以及通信端口等单元相连。根据可编程控制系统程序具备的相应功能，它能够对编程器给出的相应用户程序以及数据进行接收以及存储；对电源、存储器以及I/O等的相应情况进行检查，并可以诊断出相应程序中存在的语法错误。当运行可编程逻辑控制器的时候，首先通过扫描方式在现场接收关于各个输入设备相应状态的数据以及信息，并在I/O映像区进行分别存储，然后逐个将相应的用户程序从对应的程序存储器里读取出来，并在解释该命令之后，根据该指令来对算数或者是逻辑运算得出的相关结果进行执行，且将其传递到相关数据寄存器中。执行完所有用户程序后，输出寄存器中的相关数据或者是I/O映射区的相应输出状态最终都要被传递到对应的输出设备上，程序循环运行直至停止。图3-3PLC控制系统的硬件组成框图（2）存储器按照存储内容的区别，可将存储器分成三种类型。其一是系统程序存储器，其二是用户程序存储器，其三是数据存储器。（3）输入/输出（I/O）单元该单元是PLC连接外部设备的关键桥梁。其中，输入单元会对PLC提供的相应开关量信号进行接收，并进行相应处理，使之成为可被CPU识别的相应信号。而输出单元则负责处理该信号，以此来对外部设备进行控制。（4）电源部分PLC使用的电源通常不是AC220V，就是DC24V。内部电源是负责供应整体的核心，PLC大多数供电使用的都是稳压电源。（5）通信端口内部电源是负责供给整体的核心，PLC大部分供电使用的都是开关式稳压电源。（6）编程器编程器主要用于对相应的用户程序进行生成，并使用它来对执行用户程序的相应情况进行编辑、监控以及修改。手持编程器无法直接对梯形图进行相应的输入以及编辑，能够进行操作的相应对象只能是指令表程序。通常用于现场维护或者是调试小型机。（7）特殊功能单元该模块主要用来完成特殊任务，如：计数以及定时等。3.可编程控制器的基本特点通常情况下，PLC具备如下显著特征：第一，编程方法极为简便易懂，具有多样化的功能，性价比很高。第二，硬件配套齐全，系统灵活性极强，易于扩展。第三，能连续进行PID回路控制。第四，和上位机连接在一起能够形成更为高端的控制系统，便于用户使用。第五，具备极强的适应性、可靠性以及抗干扰能力。第六，系统的设计以及调试等相应工作不会有太大的量，便于维护，且能够将能耗控制在较低标准。4.PLC的工作原理PLC工作的基本原理如下：PLC的工作模式是“顺序扫描，连续循环”。在每个扫描过程中，集中收集输入信号并集中刷新输出信号。在该刷新过程中，当关闭输入端口时，输入端口会呈现出新的状态，且无法读取新状态。只有当程序在下次扫描的时候，才能读取新状态。一个扫描周期通常会被分成三个阶段，其一是输入采样，其二是程序执行，其三是输出刷新。设备映像寄存器会随着程序的执行而出现内容上的变化。扫描周期一般由三项因素决定：其一是CPU执行指令的速度，其二是指令占用的时间;，其三是指令数量。当前的PLC都有极快的扫描速度，由于使用的是集中式采样及输出，输入/输出存在着相应的滞后现象，也就是I/O响应会延迟。5.S7-200系列PLCSIMATICS7-200系列产品出自于西门子公司，它们是一种小型PLC。既能替代继电器执行单一控制，也能在高端的自控系统中发挥其作用。由于其强大的通信能力，它还可以应用在大型网络控制系统中。S7-200提供了约十种通讯方式以满足不同的应用需求，从RS-485通信/编程接口通讯到自由口模式通讯，从PPI协议通讯到MPI协议通讯，从简单的S7-200之间的通讯到S7-200通过Profibus-DP网络通讯，甚至到S7-200通过以太网通讯。在网络需求已日益成为必要的今天，强大的通讯无疑会使S7-200为更多用户服务。本设计采用PLCS7-200为控制核心，实现自动控制和手动控制，硬件接线简单，软件开发周期短，具有工作稳定性强，便于操作，功耗低等特征，经济效果极佳。3.4继电器（1）继电器简介继电器是一种极为重要的电子控制器件。它具有控制及被控制两种系统。通常情况下，是在自动控制电路中得到相应应用。从实际情况来看，其是使用较小电流来对大电流进行相应控制。因此，在相应电路上，它能够发挥电路转换以及自动调整等相应功能。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。（2）继电器组的应用及实现的功能在本次设计中，对继电器的使用较为突出，原理是利用可编程序控制器的24V直流信号来控制继电器线圈，实现由可控制的按预定程序导通/关断的380V三相电源给电动机供电。控制线圈与PLC的输出口相连，电动机高压电源通过变频器以后与继电器“常开引脚”相连，公共端接地。当洗衣机处正转时，正转控制组闭和，反转及脱水控制组断开，三相电源按照原始顺序接入，电源由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机正转且速度为预定数值。而当洗衣机反转时，反转控制组闭和，正转及脱水控制组断开，此时，三相电源中的两相已被继电器互换相接，电动机反转且速度为预定数值。当洗衣机高速正转时，脱水控制组闭和，正转及反转控制组断开，此时，三相电源按预定顺序接入，电源直接接入电动机，电动机按额定转速正转。3.4PLC的选型3.4.1I/O储存器容量的估算PLC常用的存储器有三种类型。一种是EPROM，一种是EEPROM，最后一种则是锂电池供电的RAM。通常情况下，微小型PLC都有着极为固定的存储容量，在1-2KB的范围内。用户应用程序对内存的占用量常常取决于许多因素，比如：I/O点、程序结构以及控制要求等等。故而，编程之前只能进行大致的估量。对于PLC而言，其内存容量通常是开关量与模拟量的I/O点数以及编程质量所提升的综合内存容量。按照相关经验，各I/O点及其相应功能元件在该方面通常存在以下标准情况：开关量输入输出元件：10-20B/点，5-10B/点定时器/计数器：2B/个模拟量：100-150B/个通信接口：一接口通常要300B或更多以以上计算的总字节数为基础，然后增加约百分之二十五的预留量，就能估计出相对正确的内存容量，选择出适当的PLC内存。3.4.2CPU的选型PLC的功能越来越多样化且强大。通常，PLC都会具备逻辑运算、定时以及数据处理等基础功能。一些PLC还能够对通信以及位置控制模块等多种特殊功能模块实现扩展。在对其型号进行选择的时候，要注重考虑以下内容：功能要符合相应任务要求，PLC处理速度要能实时控制，确保科学的结构、统一的机型以及在离线可编程。该洗衣机对控制没有特别高的要求，小型PLC即可达到其相应标准。控制系统CPU使用的是CPU-224模块，它可以按照有序的方式控制整个系统的相应工作。该模块使用的是交流220V电源供电，并配备十四个数字输入点以及十个数字输出点，完全可以实现洗衣机自控的相应目标，因此无需额外的供电以及数字量输出等模块。综上所述此次设计选用西门子S7-200系列整体式PLC，CPU模块为CPU-224（AC/DC/继电器）模块。PLC的框架配置图如3-4所示。图3-4PLC框架配置图

4软件设计4.1编程软件编程软件使用的是西门子推出的编程软件，也就是STEP-Micro/Win32。该编程软件是西门子为SIMATICS7-200系列PLC专门开发的，它是一款以Windows为基础的应用软件，拥有极为高端的功能，既能够用于用户程序的开发，还能对执行用户程序的相应状态进行实时监控。4.2程序流程图设计PLC对计算机相应控制技术进行了应用，其编程要符合软件工程设计的相应要求，可使用相应的流程图来说明其执行其相应程序的过程。因为PLC在执行相应程序的时候是进行循环扫描操作的，故而，其和计算机程序框图最大的区别就在于刷新输出后要循环执行输入扫描的相应操作。一般而言，全自动洗衣机拥有两种工作方式。一种是自动方式，另一种则是手动方式。该系统要先将相应程序以及参数的情况设定好，而在自动模式下，PLC就能直接对其进行相应运行，使得其相应操作符合用户预期。而在急停状态下时，可手动排水及脱水。具体来看，其相应运行情况可见下图4-1与4-2。图4-1正常运行流程图强制停止流程图如图4-2所示。图4-2强制停止流程图4.3PLC控制顺序功能图设计PLC对计算机相应控制技术进行了应用，其编程要符合软件工程设计的相应要求，可使用相应的流程图来说明其执行其相应程序的过程。因为PLC在执行相应程序的时候是进行循环扫描操作的，故而，其和计算机程序框图最大的区别就在于刷新输出后要循环执行输入扫描的相应操作。一般而言，全自动洗衣机拥有两种工作方式。一种是自动方式，另一种则是手动方式。该系统要先将相应程序以及参数的情况设定好，而在自动模式下，PLC就能直接对其进行相应运行，使得其相应操作符合用户预期。而在急停状态下时，可手动排水及脱水。具体来看，其相应运行情况可见下图4-1与4-2。图4-3PLC控制顺序功能图4.4梯形图重点程序段落分析从实际情况来看，辅助继电器的相应情况可见下图4-7以及4-8：:图4-7辅助继电器梯形图（一）图4-8辅助继电器梯形图（二）如图4-7和图4-8所示程序段落，M0.0是按下按钮的辅助继电器，M0.1是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致的辅助继电器，M0.2是判断洗衣机水位是否和设定水位一致的辅助继电器，M0.3是停止自动洗衣的辅助继电器。按下启动按钮，M0.0输出。当水位与设定水位不一致时，M0.1输出；反之，M0.2输出。图4-9进水梯形图如图4-9所示，洗衣前根据衣物多少选择好水位，按下任意一个水位选择开关，再按下启动按钮，接通I0.0与Q0.0，开始进水。当水位上升到与选择的水位相一致时，水位传感器会传出信号，此时会断开。然后进水就会停下来，T37就要进行相应计时。图4-10洗衣梯形图（一）图4-11洗衣梯形图（二）图4-12洗衣梯形图（三）如图4-10，4-11，4-12所示程序段落，T37计时时间到，Q0.2接通开始正转洗衣，T38计时开始。T38计时30秒，Q0.2断开，正洗暂停，T39开始计时。T39计时时间到，Q0.3接通，反洗，T40开始计时。T40计时时间到，Q0.3断开，反洗暂停，T43开始计时。T43计时时间到，C50计数一次，同时洗衣返回Q0.2接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到C50计满5次数时，Q0.1接通并自保，开始排水，C50复位，准备下次循环时再计数。排水的相应情况则可见下图4-13。完成洗衣之后，五次正反转循环后，就要进行排水。排完水后就要停下来。图4-13排水梯形图图4-14脱水梯形图脱水的相应情况具体可见下图4-14。水排空后，会接通M0.4，洗衣机就要脱水。三十秒后，脱水就要停下来。图4-15报警梯形图报警的相应情况具体可见下图4-15。完成三次排水后，洗衣机就会进行报警。三秒后，报警就会停下来。此时就代表完成了洗衣的整个过程。

5系统仿真5.1S7-200V4.0的仿真软件该仿真软件能够对S7-200指令进行大量模拟，对常见的定时器、位触点、计数器以及逻辑运算等相应指令，但一些指令也是无法支持的，比如：顺序控制、Loop以及通讯等相应指令。该程序能够对数字信号输入开关、模拟电位器以及LED输出显示进行提供，还能支持仿真TD-200文本显示器，在没有具备充足的实验条件的时候，可以当作一个辅助工具来学习S7-200。除此之外，该软件还能够具备多种功能。其中较为常见的就有对PLC时钟的设定以及对相应信息的读取等。具体来看，其主界面的相应情况可见下图5-1。图5-1S7-200仿真软件主界面在上图中，灰色部分代表的是CPU以及I/O点的相应状态，灯亮为1，灯灭为0。CPU224的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要就能对数字量以及模拟量的相应拓展模块进行选定。5.2仿真测试具体来看，其实际进行仿真测试时界面的相应情况可见下图5-1。图5-2S7-200仿真软件主界面上图中显示了该洗衣机的相应控制面板以及组态示意图。在启动洗衣机之前，先要对进水位置进行相应设置，以高水位为例，按下高水位按钮，然后就要对工作时间进行选择，低、中、高档分别对应一百、两百、三百的正反转循环次数，能够将洗涤次数相应减少。若是对中档位进行选择，把衣服放到洗衣机中之后，就要将启动中档位的按钮按下，当进水达到相应标准之后就会停止，然后会正转三十秒，停止四秒钟的时候，再接着反转三十秒，停止四秒钟的时候，一直循环直到满两百次，然后就要记性相应的排水与脱水操作，这是一个循环周期，再进行一次同样的操作，衣服就洗好了。洗好衣服之后，会有三秒钟的报警，然后就会自动将洗衣机停下来。在操作控制界面上有一个简易模式开关，该键的作用的就是让整个洗衣的过程简单化，例如洗涤一较小的衣物，或是洗涤夏季衣物。当按下“简易模式”时，洗衣机会自动切换到循环次数较少的程序完成洗涤。若是中途出现紧急情况，可以直接按下停止按钮，此时可实现手动停止进水、排水、脱水及报警功能。当感觉衣服已经干净时，而洗衣机还没有进入排水阶段，可按下停止按钮使得自动洗衣功能停止，这时还可以按下手动排水，手动脱水按钮，实现手动排水，手动脱水的功能。5.3仿真结果分析从相应仿真得出的情况可知：对面板开关按钮0、2进行单击，使状态向1切换，对应亮起模拟LED灯1，再对开关按钮7进行单击，同样使状态向1切换，就会灭掉模拟LED灯1，模拟LED灯2对应亮。在实际进行仿真的时候，要手动复位相应按钮，不然就会导致输出混乱，甚至又可能会没有输出。还需要手动置位相应水位传感器，无法完全让洗衣机自动开展相应操作。

结语在设计该系统的整个过程中，笔者更加深刻的理解以及掌握了全自动洗衣机控制系统的相应知识。该控制系统通过对西门子PLC的利用，控制了电磁阀等相应输入输出点设备，实现洗衣过程的自动化。PLC计数器会对每次洗涤、排水以及脱水等的时间进行相应控制，故而，在计数器参数得到改变的时候，就能改变时间。为此，可设定好以上程序的时间，当作固定的程序来使用，也可按照服装材质、油污程度以及数量等来开展相应编程。通过几个变动，就能设计出牛仔、羊毛等特殊服装以及通用的洗涤标准程序，确保其具有实用性。针对全自动洗衣机，本文以PLC为基础对其控制系统进行了相应设计。该系统主要由六大部分构成，其一是进水，其二是排水，其三是脱水，其四是电机正转，其五是电机反转，其六是