基于plc的生产线自动装箱系统的设计

摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、本钱低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。关键词：可编程控制器；自动装箱控制系统；传送带控制目录TOC\o"1-2"\h\z\u第一章生产线自动化开展概况11.1生产线自动化的开展状况11.2国外生产线自动化开展概况2第二章PLC理论根底32.1PLC根底知识32.2PLC工作原理8第三章控制系统的设计103.1继电器控制主电路103.2梯形图设计113.3流程图15第四章操作分析164.1硬件整体接线164.2STEP7-Micro/WIN编程184.3程序下载214.3生产线仿真图22结论24参考文献25致谢26第一章生产线自动化开展概况1.1生产线自动化的开展状况自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续开展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACKEXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的开展力量.可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的开展，所以将会有很大的空间来开展此技术。这也是未来的开展方向和趋势。中国的经济高速度开展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。当前中国的经济开展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的开展状态。向西部开展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样开展高技术自动化也就是必然的趋势。通过此题目的设计可以把大学四年所学的专业知识融会贯穿于实际并能锻炼独立思考的能力,经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的开展奉献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的开展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的开展势头拉动了对自动化人才的巨大需求。另外，这一两年国外自动化企业实施的包括人员外乡化在内的全方位外乡化战略也使得我国对自动化人才的需求骤增。ABB是一家国家背景淡化的跨国公司，业内人士称其为“多国部队〞。因为ABB更重视在它的业务开展到的每一个地方，不遗余力地推行人才外乡化战略。2004年10月25日，ABB集团董事长兼首席执行官杜曼先生在北京的新闻发布会上曾表示：5年后，中国将取代美国和德国成为ABB的第一大市场。为了顺利实现这一目标，ABB已经制定了清晰的5点战略，其中包括培养本地人才。到2023年ABB在中国招聘新员工5000名。那时，ABB在中国的雇员总数到达约12,000名。现在，与一系列的中国外乡化战略相对应，更多的跨国企业都把大规模的招募方案排上了日程安排。未来两年，施耐德中国将招收新员工2000名，今年的目标是1000名，其中“硕士以上学位的至少需要500名〞。施耐得电气自1979年进入中国，目前在华已拥有4000名员工，在这4000名员工中外乡化的比率到达74%。但显见，这个数字在今后的几年里将会更大提高。除此之外，目前在中国已拥有31,000名本地员工的西门子公司也方案2005年再增加5000名员工。西门子自动化与驱动集团(A&D)作为西门子股份公司最大的集团之一，预计，这5000名新员工中有很大一局部是为满足该集团迅猛开展需要的。1.2国外生产线自动化开展概况在一些工业兴旺国家中，配电自动化系统受到了广泛的重视，国外的配电自动化系统已经形成了集变电所自动化、馈线分段开关测控、电容器组调节控制、用户负荷控制和远方抄表等系统于一体的配电网管理系统〔DMS〕，其功能已多达140余种。国外著名电力系统设备的制造厂家根本都涉足配电自动化领域，如德国西门子公司、法国施耐德公司、美国COOPER公司、摩托罗拉公司、英国ABB公司、日本东芝公司等，均推出了各具特色的配电网自动化产品。日本是配电自动化开展得比拟快的国家。到1986年，全国9个电力公司的41610条配电线路已有35983条〔86.5%〕实现了故障后的按时限自动顺序送电，其中2788条〔6.7%〕实现了配电线开关〔指柱上开关〕的远方监控〔包括一般的和计算机监控〕。日本从50年代开始在配电线上采用自动隔离故障区，并向健全区〔无故障区〕恢复送电的按时限顺序送电装置；60~70年代研究开发了各种就地控制方式和配电线开关的远方监视控制装置；70年代后半期开始利用计算机构成自动控制系统；其后由于电子技术、计算机技术及信息传送技术的开展，配电自动化计算机系统及配电线远方监视控制系统在实际应用上得到很大的开展。新加坡公用电力局〔PUB〕在80年代中期投运并在90年代加以开展和完善的大型配电网的SCADA系统，其规模最初覆盖其22KV配电网的1330个配电站，目前已将网络管理功能扩展到6.6KV配电网，进而覆盖约4000个配电站。芬兰“EspooSahko〞电力配电公司的配电自动化覆盖了该公司的85000个用户，8座110/20KV的一次变电站，1100KM的20KV馈电线和1400个20/0.4KV的配电变电站。从国外配电自动化系统采用的通信方式看，尚没有一种通信技术可以很好地满足于配电系统自动化所有层次的需要。在一个配电自动化系统内，往往由多种通信技术组合成综合的通信系统，各个层次按实际需要采用适宜的通信方式。第二章PLC理论根底2.1PLC根底知识LC的开展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美同数字公司研制出了基于集成电路和电子技术控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController(PC)。个人训算机(简称PC)开展起火后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC)。上个世纪80年代至90年代中期，是PLC开展最快的时期，年增长率一直保持为30-40％，在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。2.1.2PLC的构成PLC虽然外观各异，但是其硬件结构却大体相同。主要有中央处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入输出器件(I/O接口)，电源及编程设备几大局部构成(如图2-1)。这些模块可以按照一定规那么组合配置。按钮接触器按钮接触器输入模块输出模块CPU输入模块输出模块CPU继电器触点继电器触点电磁阀存储器电磁阀存储器电源局部电源局部行程开关指示灯行程开关指示灯编程器编程器图2-1单元式PLC结构框图CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的存放器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关控制电路。CPU主要由运算器、控制器、存放器以及实现他们之间联系的数据、控制及状态总线构成。CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各局部的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。存放器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I／O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。I/O接口输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的局部。输入输出接口用来接收生产过程的各种参数。输出接口用来可编程控制器运算后的控制信息，并通过机外的执行机构完成丁业现场的各种控制。生产现场对可编程控制器接口的要求一是要有较好的抗十忧能力，二是要能满足工业现场各类信号的匹配要求，因此厂家为可编程控制器设计了不同的接口单元。主要有以下几种：(1)开关量输入接口。(2)开关量输出接口。(3)模拟量输入接口。〔4)模拟量输出接口。(5)智能输入输出接口。电源可编程控制器的电源包括为可编程控制器各工作单元供电的开关电源以及掉电保护电路供电的后备电源，后备电源一般为电池。存储器存储器是可编程控制器存放系统程序，用户程序及运算的单元。和计算机一样，位置都有严格的划分。由于可编程控制器是为了熟悉继电接触器系统的工程技术人员使用的，可编程控制器的数据单元都叫继电器。不同的用途的继电器在存储区中占有不同的区域。每个存储单元有不同的地址编号。外部设备编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，日前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。可编程控制器还配有其他的一些外部设备：盒式磁带机，打印机，EPROM写入器和高分辨率大屏幕彩色图形监控系统。2.1.8PLC的通信联网依靠先进的丁业网络拄术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出“网络就是控制器〞的观点说法。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS—232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口(MPl)的数据通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。2.1.9PLC控制系统的设计根本原那么(1)最大限度的满足被控对象的控制要求。(2)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。(3)保证控制系统平安可靠。(4)考虑到生产的开展和工艺的改良在选择PLC容量时应适当的留有余量。2.2PLC软件系统及常用编程语言2.1.10PLC软件系统PLC软件系统由系统程序和用户程序两局部组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。FXGPWIN是用于三菱可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用FXGPWIN来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。PLC提供的编程语言PLC采用最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是指令表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用指令形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的c语言、BASIC语言、专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。l、编程指令指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全札同的。同时PLC也有编译系统，它叫以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。2、指令系统一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然十分丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。3、程序PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。4、梯形图梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横坚线把一个个梯形图符号指令近成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以假设干个输入指令(含LD指令)，以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。5、梯形图与指令表的对应关系指令表指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以表达。一般讲，其顺序为：先输入，后输出(含其他处理)：先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成指令表程序。反之根据指令表，也可画出与其对应的梯形图。6、梯形图与电气原理图的关系如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可以建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如LD，AND，OR)对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广阔电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言〞编程。国际电工委员会(IEC)1994年5月公布的IEC1131—3(可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：顺序功能图(sequentialfunctionchat)、梯形图(Ladderdiagram)、功能块图(Functionblackdiagram)、指令表(Instructionlist)、结构文本(structuredtext)。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，顺序功能图是一种结构块控制流程图。梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。2.2PLC工作原理2.2.1PLC的工作原理PLC虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式却与微型计算机有很大的不同，微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I／O扫描力式，当有按键按下或I／O动作，那么转入相应的子程序或中断效劳程序，无键按下，那么继续扫描等待。PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程厅外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通讯效劳、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。如图2-2所示。用户输入设备用户输出设备程序执行输出端子输出存放器输出映像存放器输入端子输入锁存器输入映像存放器用户输入设备用户输出设备程序执行输出端子输出存放器输出映像存放器输入端子输入锁存器输入映像存放器输入采样程序执行输出刷新一个扫描周期图2-2PLC工作循环示意图工作方式(1)自诊断每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容包括I／O局部、存储器、CPU等，并通过CPU设置定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间，如果发现异常，那么停机并显示出错。假设自诊断正常，那么继续向下扫描。(2)通讯效劳PLC检杏是否有与编程器、计算机等的通讯要求，假设有那么进行相应处理。(3)输入处理PLC在输入刷新阶段，首先以扫描方式按顺序从输入缩存器中写入所有输入端子的状态或数据，并将其存入内存中为其专门开辟的暂存区——输入状态映像区中，这一过程称为输入采样，或是如刷新，随后关闭输入端口，进入程序执行阶段，即使输入端有变化，输入映像区的内容也不会改变。变化的输入信号的状态只能在下一个扫描周期的输入刷新阶段被读入。(4)输出处理同输入状态映像区一样，PLC内存中也有一块专门的区域称为输出状态映像区。当程序的所有指令执行完毕，输出状态映像区中所有输出继电器的状态就在CPU的控制下被一次集中送至输出锁存器中，并通过一定的输出方式输出，推动外部的相应执行器件工作，这就是PLC输出刷新阶段。(5)程序执行PLC在程序执行阶段，按用户程序顺序扫描执行每条指令。从输入状态映像区读出输入信号的状态，经过相应的运算处理等，将结果写入输出状态映像区。通常将自诊断和通讯效劳合称为监视效劳。输入刷新和输出刷新称为I／O刷新。可以看出，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的扫描只是在输入采样阶段进行，对输出赋的值也只有在输出刷新阶段才能被送出，而在程序执行阶段输入、输出会被封锁。这种方式称做集中采样、集中输出。扫描周期扫描周期即完成一次扫描(I／O刷新、程序执行和监视效劳)所需要的时间，由PLC的工作过程可知，一个完整的扫描周期T应为：T=(输入一点时间X输入点数)+(运算速度×程序步数)+(输出一点时间×输出点数)+监视效劳时间。扫描周期的长短主要取决于三个要素：一是CPU执行指令的速度；二是每条指令占用的时间；三是执行指令条数的多少，即用户程序的长度。第三章控制系统的设计3.1继电器控制主电路FU1L1L2L3QSKM2KM1FR1FR2M1M2M1M2图3-1继电器的主电路3.2梯形图设计梯形图是PLC最常用的一种编程语音，因为它直观易懂用计算机就可以编辑，以下是对本设计的梯形图设计。图3-2原理梯形图本梯形设计图分为15个网络块：网络1为开始块；网络2-网络7为传送带一的控制操作，即机械手将货物从传感器SQ1的位置装入箱子里；网络8-网络14为传送带二的操作控制，即机械手二将装有货物的箱子从传送带一搬运到传送带二上；网络15为整个流水线结束控制块。3.3流程图开始开始启动按钮SB1启动按钮SB1传输线2运行传输线2运行SQ2 动作后停SQ2 动作后停计时器延1计时器延1计时器延1数传输线1运行传输线1运行SQ1检测并计数SQ1检测并计数计数器计10个计数器计10个按钮按下计数复位按钮按下计数复位按钮按下停止按钮SB2按下停止按钮SB2停止停止图3-3操作流程图第四章操作分析4.1硬件整体接线图4-1plc硬件接线图接线说明：启动按钮SA0传感器SQ1传感器SQ2停止按钮SA1输入端I0.0I0.1I0.2I0.3电磁阀Y1Y2Y3Y4Y5Y6电动机M1M2输出端Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.0Q0.74.2STEP7-Micro/WIN编程对于不同的设计所用到的知识不用它们对应的编程软件也不同，本设计运用了STEP7-Micro/WIN编辑软件。图4-2编程软件示意图仿真编程：TITLE=//PROGRAMCOMMENTS//PressF1forhelpandexampleprogram//Network1//NETWORKTITLE(singleline)////NETWORKCOMMENTS////LDI0.0EULDQ0.1EDOLDSQ0.0,1SM1.0,1Network2LDI0.1AM1.0EULDQ0.4ANT40ANI0.3OLDRQ0.0,1=Q0.4TONT37,45SM0.4,1Network3LDT37OQ0.5OT41LPSANT51ANI0.3ANT39=Q0.5LRDANT41TONT38,45LPPANT51ANT37=M0.6Network4LDT38OQ0.6OM0.6LPSANI0.3ANT50=Q0.6LRDANT41TONT39,25LRDTONT40,50TONT41,75TONT50,120LPPTONT51,140Network5LDQ0.6EDOV0.0ANQ0.0=V0.0Network6LDV0.0AQ0.5EDSQ0.0,1Network7LDI0.2OM0.7LPSAM0.4ANI0.3ANT52=M0.7LPPTONT52,15Network8LDM0.7AM0.4OQ0.2LPSANQ0.5ANQ0.6ANQ0.4SQ0.2,1LRDANM0.0TONT42,40LRDRQ0.0,1LPPRM0.4,1Network9LDT43RQ0.2,1Network10LDT42OQ0.3LPSANI0.3ANT46=Q0.3LRDTONT43,10LPPTONT44,60Network11LDT44OQ0.1LPSANI0.3ANT48=Q0.1LPPTONT45,45Network12LDT45OM0.0LPSSQ0.2,1ANI0.3ANT48=M0.0LRDTONT46,45LPPTONT47,70Network13LDT47OM0.2LPSRQ0.2,1ANI0.3ANT48=M0.2LPPTONT48,25Network14LDQ0.1ANQ0.3EDOQ0.7LPSANI0.3ANT49=Q0.7LPPTONT49,100Network15LDI0.3RQ0.0,1RM0.4,1RM1.0,14.3程序下载编辑完程序后，我们将所编程序从软件中下载到PLC硬件模块中生产线仿真流程才能得以运行。在我们下载过程中一定要注意按照图4-3中的考前须知进行选择确定，最后点击下载，等到程序100%下载完成就可以进行下一步工作。图4-3程序下载至PLC模块4.3生产线仿真图4-4生产线仿真图硬件仿真操作：按下启动按扭SA0电机M1运行当传感器SQ1检测到有货物时〔SQ1亮〕电动机M1停止运行，机械手一向前推出〔Y4为ON〕4秒后机械手一下行〔Y5为ON〕4秒后机械手一夹紧物料〔Y6为ON〕4秒后机械手一向上提起〔Y5为OFF〕4秒后机械手一向后拉回〔Y4为OFF〕4秒后机械手一下行〔Y5为ON〕4秒后机械手一松开物料〔Y6为OFF〕M1运行。货料离开SQ1位置〔SQ1为OFF〕。当SQ2检测到有货物时〔SQ2为ON〕M1停止运行，机械手二向下运行〔Y2为ON〕4秒后机械手二夹紧物料〔Y3为ON〕，4秒后机械手二向上提起〔Y2为OFF〕4秒后机械手二向前推出〔Y1为ON〕4秒后机械手二下行〔Y2为ON〕4秒后机械手二松开物料〔Y3为OFF〕4秒后机械手二向上提起〔Y2为OFF〕电机M2运行10秒，送走货料同时，机械手二向上提起后延时4秒机械手二向后拉回〔Y1为OFF〕按下停止按钮SA1按照以上步骤即可完成自动装生产线的操作。结论对于本次设计，成功采用PLC控制多个传送带的工作，完成了本次设计任务的根本要求，经过屡次的调试，该系统性能稳定、可靠，可以很好地适用于连续工作。本次设计的生产线自动装箱PLC控制系统，其硬件结构简单，本钱低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性，具有良好的市场应用价值。本系统解决了传统以继电器控制硬件电路的方法，采用人机界面取代继电器，通过软件的方式控制硬件电路。由于PLC具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。但是该设计尚有缺乏，还有很多的扩展功能没有实现，例如对产品计数错误的检测功能等等。毕业论文是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的时机，通过这次比拟完整自动装箱生产线系统的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业根底知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计标准以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。通过这次设计，使我对自动控制设计有了更深刻的认识，也使自己的动手能力和方案设计的思路有了更进一步的提高，同时也更加熟悉了本专业的设计软件。对PLC的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件。在完成这个题目的过程中，我遇到了一些困难，也走了很多弯路。但通过不断的努力和同学们的大力支持，以及指导老师的悉心教导，我克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多珍贵的经验，学到了很多新的知识。顺利如期的完本钱次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的开展前景充满信心，无论是电气控制还是设计，我都采用了一些新的技术和设备，他们有着很多的优越性但也存在一定的缺乏，这些缺乏在一定程度上限制了我们的创造力。比方在系统设计上就有很大的缺乏，在这个电气工程专业高度受重视的社会，这无疑是很让我自身感到遗憾的，可这些缺乏正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，缺乏和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新