水田激光平地技术与机具研究与进展

尊尊敬敬的的各各位位评评委委和和领领导导，，我我叫叫胡胡炼炼，，来来自自工工程程学学院院，，申申报报岗岗位位为为青青年年副副教教授授。。现现在在我我向向大大家家报报告告我我近近年年来来的的一一些些情情况况，，请请批批评评指指导导。。南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室水田激光平地技术与机具研究与进展一、

水田平整现状（1）人工平整南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室22021

-01

-11一、

水田平整现状（2）畜力平整南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室32021

-01

-11一、

水田平整现状（3）耕整机水田平整南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室42021

-01

-11近年来，我重点围绕农业机械与装备智能控制技术方向开展了一系列的研究工作，主要包括如下4个方面：一、

水田平整现状（4）仿形水田平整南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室52021

-01

-11近年来，我重点围绕农业机械与装备智能控制技术方向开展了一系列的研究工作，主要包括如下4个方面：一、

水田平整现状（5）水田旱平整南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室62021

-01

-11与插秧机配套的水田激光平地机简图二、水田激光平地技术南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室72021

-01

-11自动调平控制拖拉机横滚角传感系统测量拖拉机实时倾斜角度，通过拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪数据获得拖拉机实时倾斜角度，采用直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立平地铲和拖拉机的相对倾斜角度转换函数，通过控制电磁换向阀实现平地铲调平控制。南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室-8-2021

-01

-11自动调平控制在高精度多功能转台和田间进行了试验，水田激光平地机作业时测量角度平均误差≤0.38º；平地铲倾斜角度平均误差≤0.42°，最大误差≤0.75°，相对于原水田激光平地机平地铲水田控制系统平地铲控制精度提高了0.5°。南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室-9-2021

-01

-11近年来，我重点围绕农业机械与装备智能控制技术方向开展了一系列的研究工作，主要包括如下4个方面：二、水田激光平地技术水田激光平地技术整体框图南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室102021

-

01

-

11近年来，我重点围绕农业机械与装备智能控制技术方向开展了一系列的研究工作，主要包括如下4个方面：二、水田激光平地技术激光接收器 控制器 倾角传感器 水田激光平地机南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室112021

-

01

-

11近年来，我重点围绕农业机械与装备智能控制技术方向开展了一系列的研究工作，主要包括如下4个方面：1)

与插秧机底盘配套的水田激光平地机与插秧机配套的水田激光平地机结构简单、操作方便，可与各种插秧机底盘相连接，作业速度0－1.3m/s，作业后水田平整度小于3cm，作业效率大于4亩/小时，适用于水田播、插、撒、抛前带水作业平整。在广东、湖南、贵州等17省市和泰国、老挝、缅甸、越南等地进行了推广应用。三、水田激光平地机应用南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室122021

-

01

-

112)

转动铲式水田激光平地机采用平地铲转动方式实现平地铲的高程调节，平地机平地铲上升和下降平均响应时间减少61ms和10ms；平地铲上升和下降调节速度提高3倍。南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室-13-2021

-01

-11近年来，我重点围绕农业机械与装备智能控制技术方向开展了一系列的研究工作，主要包括如下4个方面：南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室14四、后续研究1.

激光传感通过对激光光斑能量分布规律，建立激光光斑（能量）传输距离模型，研究高精度激光接收器。2021

-

01

-

11激光光斑二维图激光光斑三维图激光接收器南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室2021

-01

-11-15-2.水田土壤特性与平地铲研究对平地铲的结构形式进行仿真和田间试验研究，提高平地作业效率，减小能耗。四、后续研究最后，是对未来努力方向的设想：一是，二是，三是，四、后续研究3.水田机械运动姿态预测估计农田建设、大马力拖拉机作业、水稻/蔬菜轮作。。。南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室162021

-

01

-

11最后，是对未来努力方向的设想：一是，二是，三是，姿态预测仿真平台四、后续研究3.水田机械运动姿态预测估计开展水田土壤承载信息连续感知与拖拉机运动姿态预测估计研究，对作业机具进行预测控制和陷车预测