机电一体化专业毕业设计题目(5篇)

第页共页机电一体化专业毕业设计题目(5篇)机电一体化专业毕业设计题目篇一1、楼宇自动化系统设计2、现代照明控制系统设计3、企业供电系统设计4、基于plc过程控制系统设计5、浅论车削加工中的振动与控制6、浅论三相异步电动机的机械特性、启动、制动与调速7、浅析ｐｌｃ控制的多电机同步系统8、数控机床故障的诊断研究9、影响机械加工精度的主要因素10、浅谈机电安装工程管理机电一体化专业毕业设计题目篇二毕业设计11、题目：设计一个程序实现如下功能：1．自动：通过改变a/d输入端可变电阻来改变d/a输入检测量大小进而改变直流电动机的转速2．手动：在键盘上设置两个按键--①直流电动机加速键；②直流电动机减速键在手动状态下每按一次键电动机的转速均按照约定的速率改变3．用显示器显示的数码挪动的速度来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况二、设计环境硬件：1、a/d转换芯片adc0809；d/a转换芯片dac08322、直流电动机双极性控制：00h--逆时针转最快80h--停顿ffh--顺时针转最快3、显示器采用164串行输入串入段码地址：0ff06h〔d0〕串入时钟地址：0fe04h〔d0〕显示器位控地址：0fe02h〔d5~d0〕4、键盘列扫描〔4×6〕行地址：0fe00h〔d3~d0〕列地址：00fe02h〔d5~d0〕5、扩展口：cs0--08000hcs1--0a000hcs2--0c000h软件：韦福lab2000p单片机实验仿真系统毕业设计2一、设计题目:单片机直流电机调速系统的设计二、设计的内容要求：1．设计的目的和意义：训练正确地应用单片机培养解决工业控制工业检测等领域详细问题的才能；学生通过所做课题熟悉单片机应用系统开发研制的过程软硬件设计的工作方法工作内容工作步骤;对学生进展根本技能训练例如组成系统、编程、调试、绘图等使学生理论联络实际进步动手才能和分析^p问题解决问题的才能2．设计的任务及步骤：理解电机调速的工作原理及其单片机控制的工作过程；设计单片机直流电机调速控制系统；根据设计的电路利用单片机仿真机电动机等完成系统硬件电路的连接和调试.编制程序实现直流电动机系统调速3．内容要求：设计论文内容要正确概念要清楚;完成任务书所规定的内容;附有原理图及程序流程图以及程序清单;文字要通顺书写要工整设计图纸必须符合标准毕业设计3一、题目：简易数字电压表的设计二、要求：简易数字电压表可以测量0～5v的8路输入电压值并在四位led数码管上轮流显示或单路选择显示测量最小分辨率为0.019v测最误差约为0.02v三、内容：(1)方案总体设计(2)控制系统硬件电路设计〔显示采用四位数码管〕(3)软件流程图设计汇编程序编写(4)电气原理图的绘制毕业设计4一、题目：基于单片机的数字钟二、要求：采用单片机实现数字钟的根本功能要求采用4位数码管高两位显示小时低两位显示秒；采用开关控制数字钟的启动、停顿、复位和调整时间；时间显示采用24小时制三、内容：1．方案总体设计2．控制系统硬件电路设计〔显示采用四位数码管〕3．软件流程图设计汇编程序编写4．电气原理图的绘制毕业设计课题5一、任务：设计并制作一台出租车计价器二、要求：1、根本要求〔1〕不同情况具有不同的收费标准-o1548-o1472白天-o1548-o1472晚上-o1548-o1472途中等待〔》10min开场收费〕〔2〕能进展手动修改单价〔3〕具有数据的复位功能〔4〕io口分配的简易要求-o1548-o1472间隔检测使用霍尔开关a44e-o1548-o1472白天/晚上收费标准的转换开关-o1548-o1472数据的清零开关-o1548-o1472单价的调整〔最好使用-<47;＋-<48;和-<47;－-<48;按键〕〔5〕数据输出〔采用lcm103〕-o1548-o1472单价输出2位-o1548-o1472路程输出2位-o1548-o1472总金额输出3位〔6〕按键-o1548-o1472启动计时开关-o1548-o1472数据复位〔清零〕-o1548-o1472白天/晚上转换毕业设计6一、题目：电子实时时钟/万年日历系统二、功能要求：1．根本要求：⑴显示准确的北京时间〔时、分、秒〕可用24小时制式；⑵随时可以调校时间2．发挥要求：⑴增加公历日期显示功能〔年、月、日〕年号只显示最后两位；⑵随时可以调校年、月、日；⑶允许通过转换功能键转换显示时间或日期三、方案考虑：1、硬件方案：⑴显示器采用6位led数码管〔共阳〕可分别显示时间或日期；〔通过kb键可切换〕⑵显示器的驱动采用动态扫描电路形式以到达简化电路的目的但要注意所需的驱动电流比静态驱动时要大因此要增加驱动电路可采用74ls244或者晶体管；其中74ls244是用来驱动段选码晶体管是驱动位选码！毕业设计7一、设计题目：程控直流稳压电二、设计要求：1．设计指标参数均由自己指定要求具有可测试性2．原理图设计〔用c51系列单片机控制的〕要细化到芯片3．软件实现：用keilc编程〔即熟悉对8051用c编程〕软件要有流程图注释完好包含初始化程序中断程序毕业设计8一、设计题目：电梯的自动控制二、设计要求：三层电梯分别用1f、2f和3f表示1层、2层和3层电梯必须具有如下功能：〔1〕电梯停于1f或2f时按3f按钮呼叫电梯上升到3f才停顿；〔2〕电梯停于2f或3f时按1f按钮呼叫电梯下降到1f才停顿；〔3〕电梯停于1f时按2f按钮呼叫电梯上升到2f停顿；〔4〕电梯停于3f时按2f按钮呼叫电梯下降到2f停顿；〔5〕电梯停于1f2f和3f均有按钮呼叫电梯先上升到2f暂停2s然后上升到3f停顿；〔6〕电梯停于3f2f和1f均有按钮呼叫电梯先下降到2f暂停2s然后下降到1f停顿；〔7〕电梯上升途中或下降途中任何反方向按钮呼叫均无效；〔8〕每层楼之间到达时间应在12s内完成否那么电梯停机；〔9〕电梯内有意外有声光报警毕业设计9一、设计题目：电子密码锁的设计二、设计要求：设计由编码器集成逻辑门电路声光报警指示电路构成的密码锁电路并用设计软件仿真毕业设计10一、设计题目：数字电子钟的设计二、设计要求：1)画出电路逻辑图并分析^p工作原理2)根据原理图选好元器件3)写出设计报告分析^p故障产生原因说明解决方法毕业设计11一、设计题目：用8051单片机设计一交通信号灯模拟控制系统二、设计要求：〔1〕正常情况下a、b道〔a、b道穿插组成十字路口a是主道b是支道〕轮流放行a道放行1分钟〔其中5秒用于警告〕b道放行30秒〔其中5秒用于警告〕〔2〕一道有车而另一道无车〔用按键开关k1、k2模拟〕时使有车车道放行〔3〕有紧急车辆通过〔用按键开关k0模拟〕时a、b道均为红灯毕业设计12：转速器盘加工工艺及φ10夹具设计毕业设计13：奥托m40型工业机器人及其小车传动机构设计毕业设计14：双联齿轮的制造工艺及夹具设计毕业设计15：减速箱箱体钻孔专用机床设计毕业设计16：高速列车可调阻尼减振器的研究与设计毕业设计17：ca6150普通经济型车床数控化改造及编程应用毕业设计18：轴套的制造工艺及夹具设计毕业设计19：r180型柴油机体后滑台钻床的液压的设计与计算毕业设计20：4m3二效冷凝水受槽设计毕业设计21：ca6140车床主轴的机械加工工艺规程及铣键槽专用夹具设计毕业设计22：基于pro/e的c6140车床主轴箱三维造型虚拟设计与运动仿真毕业设计23：机械式步进上料机构的设计毕业设计24：液压全自动轧件横向平移装置的设计毕业设计25：家用食品粉碎机设计毕业设计26：车用双柱举升机设计毕业设计27：液压金属打包机的设计毕业设计28：多自由度机械手及其控制系统设计毕业设计29：cjk6132数控车床及其控制系统设计毕业设计30：四层楼电梯自动控制系统的设计毕业设计31：工业机械手和控制系统的设计毕业设计32：自动弯管机装置及其电器设计毕业设计33：分度钻扇形工件及其夹具设计毕业设计34：1220轮胎定型硫化机卸胎机构及其微机控制系统设计毕业设计35：q16型汽车起重机液压系统设计毕业设计36：qy20b型起重机液压系统设计毕业设计37：典型叉车液压系统毕业设计38：平面关节环型机械手设计毕业设计39：汽车手动变速器设计毕业设计40：中型汽车六档手动变速器的设计毕业设计41：小型压力机设计毕业设计42：c620-1型车床转位刀架的数控改造设计毕业设计43：加工175－ⅱ型柴油机曲轴箱的组合机床总体设计毕业设计44：六孔组合钻床的专题设计毕业设计45：加工汽车变速器上盖的组合钻床专题设计毕业设计46：万向脚轮边盖塑料模设计毕业设计47：卧式组合机床液压系统设计毕业设计48：中型载重汽车-ⅰ底盘后悬架设计毕业设计49：基于pro/e的一级圆柱齿轮减速器-ⅰ的设计及仿真毕业设计50：小型液压挖掘机液压系统设计毕业设计51：ck6132卧式车床及控制系统设计毕业设计52：方刀架工艺规程及夹具设计毕业设计53：空气滤清器壳冲压工艺及模具设计毕业设计54：单管切割机的设计毕业设计55：活塞式压缩机连杆制作工艺及夹具设计坏人固然要防范，但坏人毕竟是少数，人不能因噎废食，不能为了防范极少数坏人连朋友也拒之门外。更重要的是，为了防范坏人的猜疑，算计别人，必然会使自己成为孤家寡人,，既没有了朋友，也失去了事业上的合作者，最终只能落个失败的下场。机电一体化专业毕业设计题目篇三机电一体化专业毕业设计参考选题题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)机械局部设计题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制局部设计1.设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可进步管理程度。目前在我国仓储业和消费使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、施行高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供给物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着非常重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有：①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料响应速度快；②与搬运设备(如agv、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料；③减少库存量，加速资金周转；④充分利用空间，减少厂房面积；⑤减少工件损伤和物料丧失；⑥可存放的物料范围宽；⑦减少管理人员，减低管理费用；⑧耗资较大，适用于一定规模的消费。2.设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵敏运用相关知识的才能。3.设计任务及主要技术参数：输入电压：a(200～240v)；环境：温度－5～40℃，湿度≤80％；外形尺寸：600mm~450mm~600mm；-定位精度：0.01mm；最大快进速度：v=3m／min；横、纵向最大行程：s=300mm；4.设计要求：题目一要求：1〕自动化立体仓库模型机械局部设计要求：机械局部采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械局部所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择2〕毕业设计说明书或论文题目二要求：1〕自动化立体仓库模型电气控制局部设计要求：主要包括可编程控制器〔plc〕主模块和控制模块的选型、输入输出接口设计、a/dd/a端口等2〕毕业设计说明书或论文题目三、材料分拣系统机械系统设计〔单片机〕题目四、材料分拣系统控制系统设计〔单片机〕1.设计任务简介材料分拣系统(automatedsortingsystem)是二战后率先在美国、____的物流中心广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为兴旺国家大中型物流中心不可或缺的一局部。该系统的作业过程可以简单地描绘如下：物流中心每天接收成百上千家供给商或货主通过各种渠道送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进展快速准确地分类，再将商品运送到指定地点。同时，当供给商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在的位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站中。以便装车配送。材料分拣系统的主要特点：1〕分拣误差率极低。材料分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这取决于分拣信息的输人机制，假如采用人工键盘或语音识别方式输入，那么误差率在3％以上，材料分拣系统假如采用传感器检测技术及自动控制，将大大降低误差率。2〕分拣作业根本实现无人化。建立材料分拣系统的目的之一是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，进步人员的使用效率。因此，材料分拣系统能最大限度地减少人员的使用，根本做到无人化。3〕能连续、大批量地分拣货物。由于采用流水线自动作业方式，材料分拣系统不受气候、时间及人的体力等限制，可以连续进展，同时由于材料分拣系统单位时间分拣件数多，因此材料分拣系统的分拣才能是人工分拣系统无法比较的。材料分拣系统的组成：材料分拣系统所采用的材料分拣装置涵盖了单片机技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业消费设备的微缩模型。该设置采用了台式构造、内置电、转接口面板。其中转接口面板设计了可与其他plc或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上。材料分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成：1〕控制装置。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进展作业。2〕分类装置。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣命令，当具有一样分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置的运行方向进入输送机或进入分拣道口。3〕输送装置。输送装置的主要组成局部是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯穿过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。4〕分拣道口。分拣道口是已分拣商品别离主输送机进人集货区域的通道。2.设计目的：通过对材料分拣系统设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵敏运用相关知识的才能。3.技术要求及主要参数：1〕材料分拣装置模型外形尺寸：900mmx500mmx300mm,，2〕物料块质量：m≤20g。3〕传送带速度：v≤50mm／sc，4〕通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行，铁块由电感传感器检测，铝块由电容传感器检测，颜色块由颜色传感器检测。5〕分拣功能：分拣出金属和非金属；分拣某一颜色块；分拣出金属中某一颜色块；分拣出非金属中某一颜色块；分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块；分拣颜色：红、绿、黄；分拣材料：铁、铝、塑料。4.设计要求：题目三要求：1〕分拣系统机械局部设计要求：机械局部采用电动机拖动，传送带传动，工作台采用气压缸驱动。主要包括机械局部所用的各个零部件的型号确定以及尺寸选择，其中包括电动机型和气压缸的选择2〕毕业设计说明书或论文题目四要求：1〕自动化立体仓库模型电气控制局部设计要求：主要包括单片机的选型、传感器选择、输入输出接口设计、a/dd/a端口等2〕毕业设计说明书或论文题目六、双坐标十字滑台控制系统设计〔单片机〕设计目的l〕加深理解和掌握《机电一体化》、《计算机接口技术》、《计算机控制技术》、《数控技术》等课程的根本知识，进步学生综合运用所学知识的才能。2〕培养学生根据设计课题的需要，选用参考书，查阅有关工程手册的技术数据、图表和文献资料的才能。3〕设计方案的分析^p和比较、设计计算、元器件选择及电路设计等环节，初步掌握对有一定应用价值的小规模电路的设计方法。4〕学会对简单实用电路的设计方法，进步学生的设计才能。5〕理解与课题有关的电路以及元器件的工程设计标准，整理相关资料，按设计任务书的要求编写设计说明书和设计报告，正确绘制电气原理图和编制控制程序等。6〕初步掌握有关工程设计的方法、步骤，逐步熟悉开展技术设计的根本程序。2主要设计参数1)机械构造设计有关技术数据分组情况如下：2)工作台行程：△z=工作台长——100；△y=工作台宽一1003)脉冲当量：0.005～0.008mm／p。3.设计要求：题目五双坐标十字滑台机械局部设计要求：1〕工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母传动；2〕滚珠丝杠支承方式为双推一简支型。3〕驱动电机为反响式步进电机。4〕步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速，要求消除齿轮传动间隙。5〕毕业设计说明书或论文题目六双坐标十字滑台数控编程及电气控制系统设计要求：1)控制系统设计设计要求以8031芯片为核心，扩展程序存储器、数据存储器、键盘和显示器接口及其他并行控制接口，形成完好的控制系统。2)g00，g01，g02功能程序实现g指令是准备性工艺指令，是在数控系统中插补运算之前需要预先规定，为插补运算做好准备的工艺指令。g功能指令代码从g00至g99共100种，本设计着重完成前三种，即g00，g01和g02。其中，g00为点定位，g01为直线插补，g02为顺时针方向圆弧插补。设计要求使用mcs－51系列单片机汇编语言实现以直线与圆弧插补为核心的g功能。3)步进电机驱动电路设计步进电机驱动需要很大的电流控制，而由计算机及环形分配器送来的控制脉冲信号，一般为弱电信号，因此步进电机需要有功率放大电路以得到控制电机绕组所需要的脉冲电流及需要的脉冲波形。本次设计要求设计一种控制方便，调试容易，开关速度快及元件损耗小等优点的步进电机驱动电路。4〕毕业设计说明书或论文题目七：加工中心主轴箱机械系统设计〔单片机〕题目八：加工中心主轴箱控制系统设计〔单片机〕1.设计任务简介本设计分为加工中心主轴箱设计和控制电路设计两局部。①加工中心主轴箱设计：机床采用交流调速电动机，额定功率为18．5kw，电机额定转速为l500r／min，电动机经中间轴，锥环无键连接驱动第一根齿轮轴，经第二根轴的两级滑移齿轮变速传至主轴，滑移齿轮中的大齿轮和小齿轮为一体，两者组成离合器，将三根轴连接在一起，对于主轴的换刀控制采用液压与气压相结合的方式控制，二轴的变速滑移也是采用液压装置来控制的，要求无级变速。②控制电路设计：由c8051f120单片机作为控制中心，连接hd7279a作为键盘、显示接口芯片，并充分利用c805lfl20内部资。本设计为加工中心主轴箱设计及控制，要求所设计的机械构造能自动调节主轴的转速，电路控制系统采用c8051f120及外围电路，如变频器控制电路等。利用调节电动机的转速来控制主轴的转速。2.主要技术参数①主要技术要求及参数：交流调速电动机的额定转速为1500转，最高转速为4000r／min。额定功率为18．5kw。计算转速为113r／min。②机床的用处和使用范围：加工中心主轴箱主要适用于镗、铣削机床，用来对工件进展镗、铣、钻等加工。3)脉冲当量：0.005～0.008mm／p。3.设计要求：题目七加工中心主轴箱机械局部设计要求：1〕主轴加工中心箱体采用铸造件，要求无级变速；2〕主轴箱要求电机功率传送到一轴，一轴齿轮带动二轴齿轮，由于二轴齿轮可以滑动，形成一个变速器，经二轴齿轮的滑动和转动带动了三轴齿轮，从而完成整个齿轮传动过程。3〕要求采用交流调速电动机拖动。4〕毕业设计说明书或论文题目八加工中心主轴箱控制系统设计要求：1)采用c8051f120单片机作为控制中心2)用hd7279a作为键盘、显示接口芯片3〕毕业设计说明书或论文题目九：机床数控改造机械系统设计〔微型计算机〕题目十：机床数控改造控制系统设计〔微型计算机〕1.设计任务简介目前，国内各个机械加工企业数控加工设备的普及率已经很高，但仍然有很多中小企业在使用普通机床，虽然这些普通机床本身加工精度并没有降低，但在加工效率等方面已经不合适于现代化的加工要求。所以，很多企业纷纷提出了普通机床的数控化改造，以使机床能适应复杂零件的加工，从而降低加工本钱，缩短加工周期。利用微机实现机床的数控化改造的方法有两种，一种是采用标准的数控系统，这种方法构造简单，价格低廉，开发周期短，但是系统的控制核心受制于人，不能自行晋级软硬件系统。另一种是以微机为核心设计控制部件，这种方法需要重新设计控制系统，开发周期长，开发本钱相对较高，但是系统的软硬件均可进展晋级和改造，从而为其他机床的改造做技术储藏。2.设计目的本设计进展的车床数控化改造采用的是后一种方式。主要目的是要求设计者在充分理解普通车床构造的根底上，对车床进展数控化改造，同时要求对数控机床的机械构造、登竺罂，接口电路设计、程序编制都要有较高的程度。本系统中要求设计者使用工控尊芋机作为主控制机，在主机中插入步进电机控制卡、d／a转换卡和光栅位移传感器计数卡，通过在dos操作系统下利用turboc作为软件开发工具编制系统控制程序。3.设计要求本设计题目分为车床数控化改造局部设计〔题目九〕和控制系统设计〔题目十〕两局部。题目九机床数控改造机械系统设计〔微型计算机〕要求：1)在充分利用车床原有部件的根底上，去除在数控系统中不需要的局部，如手动传动局部，这样将会使最终的系统机械构造大大简化。同时，要求设计可以尽量使用原有机床的机械构造，以减少机械加工量，降低本钱，可采用步进电机作为丝杠动力2〕毕业设计说明书或论文题目十机床数控改造控制系统设计〔微型计算机〕要求：1)控制系统设计：由工控机作为控制中心，在主机箱内的主板上插入____研华公司消费的三轴步进电机控制卡pcl839和光栅线位移传感器计数卡pcl833。可采用由工控机作为人机交互、电机控制、故障分析^p与处理等的核心部件。2〕毕业设计说明书或论文。机电一体化专业毕业设计题目篇四机电一体化专业毕业设计指导一、毕业设计的目的毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题才能的重要环节之一，是衡量毕业生是否到达相应学力层次的重要根据。毕业设计将总结专业根底和专业技术的学习成果，锻炼和开发学生的综合运用才能。二、毕业设计选题范围机电一体化专业毕业设计选题范围包括三个类型：设计类、软件类和论文类。详细范围包括：1．机械传动构造设计及其控制技术2．液压传动系统及其控制系统设计3．机器人系统4．气压传动系统及其控制系统设计5．工控网络系统设计、分析^p或研究6．产品自动测量系统7．图像处理技术与应用8．智能算法研究与应用9．温度控制系统设计或分析^p研究10．工业控制程序设计及控制策略研究11.计算机仿真技术与应用12．智能仪器仪表设计13.机械机构运动学、动力学毕业设计地点可以在学校内、科学研究单位、公司、企业等，只要有研究、开发环境即可。时间一般要求在一个学期内完成。毕业设计原那么上一人一题。三、毕业设计选题参考1．自动铭牌打号机设计〔托台进给系统设计〕3．活塞自动安装机构设计5．zl50装载机工作装置稳定模块设计7.4自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计〔研究〕9．车辆路面谱同步记录再现系统设计11．工程车辆自动变速〔智能化〕控制系统设计13．二自由度雷达稳定平台设计15．二自由**模拟运动平台设计17.基于opengl的六自由度运动模拟器图像虚拟19．工业机械人手臂机构设计21．电动绞肉机设计23．单斗挖掘机工作装置设计25．1440土压平衡顶管机设计27．液压传动教学实验台设计29．zl15装载机液压系统设计31．zl08装载机液压系统设计33．基于单片机的温度测试系统35．a4010h机器人小臂的设计与控制37．puma-262机器人大臂的设计与控制39．puma-262机器人小臂的设计与控制2．自动铭牌打号机设计〔打号盘及打号头设计〕4．简易数控刻尺机设计6．2自由度遥操作机器手设计〔研究〕8.液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计〔研究〕10．工程车辆座椅振动疲劳试验系统设计12．三自由度驾驶运动模拟平台的设计14.六自由度汽车悬架实验运动模拟平台设计16．程度定向钻机钻杆接送机械手设计18．搅拌反响器设计20．双螺杆挤出机设计22．注塑液压机设计24．装载机工作装置设计26．注射成型机设计28．气压传动教学实验台设计30．zl10装载机液压系统设计32．zl06装载机液压系统设计34．a4010h机器人大臂的设计与控制36．a4010h机器人基座的设计与控制38．puma-262机器人基座的设计与控制40．sr型工业机器人基座及大臂的设计与控制41．sr型工业机器人小臂及手腕的设计与控制43．zl30装载机驱动桥及制动系统的设计45．坐标式自动涂胶机器人设计47．两足机器人设计〔研究〕49．装载机翻车仿真研究51．轮式装载机工作装置设计53．挖掘装载机整机设计55．鼓式制动器设计计算软件开发57．挖掘机工作装置多柔体虚拟样机开发59．液压变压器的研究61．基于catia的虚拟装配在无级变速器设计中的应用63．程度定向钻机锚固及其控制机构设计65．具有高度调节功能的汽车悬架系统设计67．缓降绳自动剪切机系统设计69．遥操作机器人虚拟现实软件开发71．遥操作机械手的力反响控制系统研究73．遥操作机械手的力-位置型反响控制系统研究75．图像处理与识别技术与应用77．ccd视觉检测系统设计79．计算机三维重构算法研究81．多轴组合钻床液压系统的研究〔设计〕83.程度钻机负载敏感控制液压系统设计85.电动车动力转向系统设计87．二段式液压机械无级变速器虚拟装配设计89．程度钻机活动液压夹持器的设计91．6自由度力反响操纵手柄设计93．凿岩机6自由度液压工作臂设计95．振动、冲击疲劳检测实验台及控制系统设计97．行星排式扩孔器的设计99．挖掘机动臂能量回收系统设计〔研究〕42．定轴式动力换挡变速器的设计与控制44．立体吊仓升降机构及其控制系统的设计46．机器人头部运动机构及其驱动设计48．基于单片机的步进电机实验系统研究与开发50．轮式装载机整机设计52．轮式装载机驱动桥设计54．基于opengl的遥工程机器手图像虚拟56．鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机开发研究58．汽车转向助力器关键技术的研究60．液压变压器的设计〔应用研究〕62．程度定向钻机导向及其推进机构设计64．程度定向钻机钻杆抓取机械手设计66．汽车电动助力转向器及其控制系统研究68．基于matlab的＊＊＊模拟〔仿真〕70．遥操作机械手的控制软件开发72．遥操作机械手的位置反响控制系统研究74．挖掘机液压系统及转向系统研究76．汽车液压助力转向器及其控制系统研究78．自寻迹小车的设计〔或研究〕80．新型机械手的设计82．变速箱试验台设计84．液压机械无级变速器控制系统设计86．遥操作力－速度反响机械手仿真实验研究88．机车轴检测装置用运料车的设计90．力反响操纵手柄试验台液压系统设计92．机车轴检测系统举升、定位机构设计94.程度定向钻机全液压动力头设计96．掘进机悬浮动力头设计98．模板式刻蚀打孔机的设计100．挖掘机回转制动能量回收系统设计〔研究〕四、毕业设计步骤选择题目、搜集资料、方案进度、前期准备、方案设计、校核计算、详细设计、资料整理、撰写论文、辩论。1．选择题目可在参考课题中选择毕业设计题目，也可结合本单位或本人从事的工作提出设计题目，由指导老师把握选题内容的“质”与“量”，确定该内容是否符合毕业设计的总体要求。2．搜集资料搜集资料是研究课题的根底工作。可以在图书馆、资料室查资料，可以做实地调查，做实验等搜集资料，可以通过网络搜集资料。搜集资料越详细、越细致越好，应该把搜集资料的文献目录、主要内容记录下来。做实验时，要对实验过程和中间数据做全面记录。3．方案进度大致时间安排为：〔1〕准备阶段〔搜集资料、文献阅读、必备知识、确定方案〕：一周到两周〔2〕设计阶段〔绘制草图、校核计算、绘制装配图、拆画零件图、电气或液压控制原理图〕：二周到四周〔3〕编写论文〔资料整理、撰写论文〕：一周详细时间安排以教学方案为准。4．前期准备：理解所选课题的必备知识、要求和设计步骤。在熟悉课题、调研、搜集资料和数据的根底上，对设计课题进展可行性分析^p并形成相应的文档。5．方案设计：用较好的方法对系统的原理方案、校核计算、总体构造、可行性等方面进展分析^p设计并写出分析^p说明书。6．详细设计：设计类要在总体方案的根底上进展装配图绘制、拆画主要零件零件并进展零件标注、采用较好的控制策略进展详细设计。论文类的要有实验验证或仿真分析^p，软件类要编制测试报告、软件使用说明书等。7．资料整理8．撰写论文9．指导老师审阅、评语。10.提交论文。五、毕业设计论文要求论文一般应包含有【摘要】：^p、关键字、目录、综述、论文主体及【参考文献】：^p等，同时应附相关程序清单及图纸等。1．字数要求：不少于八千字。2．中文【摘要】：^p：汉字300字左右。【摘要】：^p应具有四要素：目的意义、方法、结果、结论。目的：研究、研究或设计的目的和任务，所涉及的主题范围。方法：所用的原理、理论、条件、对象、构造、手段、装备、程序等。结果：计算的、实验的、研究的结果，数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果，性能等。结论：结果的分析^p、研究、比较、评价、应用，提出的问题，今后的课题，假设，启发，建议，预测等。〔目的、方法、结果、结论等不要在【摘要】：^p中分项列出，只需涵盖这些内容即可〕。3．【关键词】：^p3～5个。论文中引用的局部必须注明【参考文献】：^p序号。4．毕业设计论文格式：按毕业设计论文参考格式书写。5．论文要求：内容符合要求，分量适度，书写标准，文字通顺，无错别字，构造严谨，层次清楚，用词准确，图表明晰，数据完好，外表清洁。六、毕业设计提交的材料论文类：1．毕业设计论文2．实验报告或仿真程序3．实验或仿真运行结果〔程序运行界面，打印结果〕4．电子文档软件类：1、毕业设计论文2、软件使用说明书、软件代码3、软件测试报告、4、软件开发总结5．电子文档设计类：1、毕业设计说明书2、方案草图3、装配图、零件图、控制原理图〔不少于2张a0图纸〕4．电子文档七、毕业设计论文参考格式毕业论文、设计说明书都可以参考吉林大学远程教育学院论文格式要求。例：中文【摘要】：^p及【关键词】：^pabstractandkeywords目录第1章绪论1.1课题介绍及研究意义1.2相近研究课题的特点及优缺点分析^p〔国内外现状〕1.3现行研究存在的问题及解决方法1.4本论文的目的及工作内容第2章系统方案设计〔论证〕2.1研究设计中要解决的问题2.2方案原理分析^p2.3.1功能要求2.3.2性能要求2.3.3工作环境要求2.3可行性研究2.2.1要解决的问题的可行性分析^p及复杂性分析^p2.2.2详细实现中采用的关键技术2.2.3经济可行性分析^p第3章校核计算3.1支撑部件校核3.2传动部件校核3.3其他关键部件校核第4章控制系统设计4.1详述控制系统的实现方法4.2电气〔液压〕