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文档简介

基于FPGA的雷达测距系统研究的开题报告一、选题背景和意义:随着现代雷达测距技术的不断发展,越来越多的工业应用也在逐渐成熟。以汽车智能驾驶为例,雷达测距技术已经成为了自动化驾驶中的重要组成部分。FPGA作为可编程逻辑门阵列,在实现复杂算法的同时具有低功耗、高速度、低延迟等优势,因此在雷达测距等信号处理领域得到越来越广泛的应用。因此,基于FPGA的雷达测距系统的研究对于提升雷达测距技术的性能和应用具有重要意义。二、研究内容:本次研究拟开发一种基于FPGA的雷达测距系统,主要实现以下功能:1.接收雷达信号并进行解调处理,获取目标物体的距离和速度数据;2.实现雷达信号的波形设计和信号发射;3.实现激光雷达与毫米波雷达的双模式切换;4.实现雷达系统的控制和数据传输功能。三、研究方法和技术路线:本次研究采用以下方法和技术路线:1.选取适合雷达测距系统的FPGA芯片,进行系统硬件设计和实现;2.选用合适的雷达信号解调技术,实现目标物体距离和速度数据的获取;3.采用高速ADC芯片,完成雷达信号的采集和处理;4.在FPGA中实现雷达信号的波形设计和信号发射,实现对雷达系统的控制和数据传输;5.实现激光雷达与毫米波雷达的双模式切换,提升系统的适应性和灵活性。四、预期成果:本研究的预期成果如下:1.设计并实现一种基于FPGA的雷达测距系统,实现目标物体的距离和速度数据的获取;2.实现雷达信号的波形设计并与信号发射,提高系统的性能和灵敏度;3.实现激光雷达与毫米波雷达的双模式切换,提升系统的适应性和灵活性;4.实现雷达系统的控制和数据传输功能,方便数据处理和应用。五、研究难点:本研究主要存在以下难点:1.如何在FPGA中实现雷达信号的解调处理,获取目标物体的距离和速度数据;2.如何实现激光雷达与毫米波雷达的双模式切换,提升系统的适应性和灵活性;3.如何提高系统的灵敏度和性能,并实现对雷达系统的精准控制。六、研究时间表:本研究计划如下:1.第一年11月-第二年2月:完成技术文献的综述和选题设计;2.第二年3月-第二年6月:进行硬件设计和FPGA程序的编写;3.第二年7月-第二年10月:进行实验测试和数据分析;4.第二年11月-第三年2月:论文撰写和答辩准备。七、参考文献:[1]鹿晨亮,宋志坚,郭艳飞.FPGA硬件实现差分雷达信号处理算法[J].数据采集与处理,2017(03):47-53.[2]闫清胜,沈海涛,杜海艳,王娟娟.FMCW雷达控制系统设计与实现[J].微计算机信息,2017,33(16):148-150.[3]胡霞,

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