双目立体机器视觉物表三维测量的开题报告

双目立体机器视觉物表三维测量的开题报告一、选题背景随着机器视觉技术的不断发展，对于精密测量领域的需求不断增加。而在这个领域中，对物体的三维测量是非常重要的，因为只有精准的三维测量结果，才能满足工业制造、数字化建模、机器人控制等领域的需求。而现在普遍使用的三维激光扫描技术或者相位测量技术，虽然能够实现三维测量，但是由于成本高昂、检测速度慢、受到环境条件的影响等原因，限制了其广泛应用。因此，本项目旨在开发一种基于双目立体机器视觉的物表三维测量系统，以解决现有技术的局限性。二、研究内容和目标本项目研究的内容是基于双目立体机器视觉技术的物表三维测量系统的设计与开发。具体来说，主要包括以下几个方面：1.设计开发一种双目立体相机的硬件系统，以达到物体视差的获取；2.基于视差计算方法，设计开发一种三维重建算法，以实现三维测量的目标；3.实现一个图像处理算法，用于消除畸变、去噪等；4.搭建一个良好的硬件软件环境，使得整个测量系统能够稳定运行。三、技术路线为了实现系统的设计与开发，我们需要采用以下技术路线：1.使用双目立体相机，获取物体的两个视角图像；2.对双目立体相机拍摄的图像进行预处理，消除畸变、去噪；3.提取图像特征，对图像进行匹配，计算出视差；4.基于视差计算得到的数据，进行三维重建；5.利用三维重建的数据，实现对物体的三维测量。四、研究意义本项目研究成果的意义在于将双目立体机器视觉技术应用到物表三维测量领域，以提高三维测量的精度与准确度，并且具有便携、快速等特点。该技术的广泛应用将能够推进工业制造、数字化建模等领域的发展，从而达到更高的经济和社会效益。五、进度安排本项目将按照以下进度安排进行：1.第一阶段（前4周）：调研与文献阅读，理解双目立体机器视觉技术的原理与发展历程；2.第二阶段（4周）：进行硬件部分的设计与开发，完成双目立体相机硬件系统的制作；3.第三阶段（4周）：进行软件部分的设计与开发，完成图像预处理、匹配、视差计算等部分算法的编写；4.第四阶段（4周）：进行三维重建算法的编写，完成三维重建的实现；5.第五阶段（2周）：进行实验与测试，对系统进行验证与改进；6.第六阶段（2周）：完成项目报告以及论文的撰写和答辩准备工作。六、参考文献[1]HartleyR,ZissermanA.Multipleviewgeometryincomputervision[M].CambridgeUniversityPress,2003.[2]张正友.相机标定技术研究[D].纽约大学,2000.[3]WoodhamRJ.PhotometricStereo:ARefleetanceMapTechniqueforDeterminingSurfaceOrientationfromImageIntensity[J].IEEETransactionsonPatternAnalysis&MachineIntelligence,1980,2(3):218-233.[4]FongAJ,CannyJF.Real-time3Dmodel-basedtracking:Combiningedge,texture,andcolorinformation[C]//InternationalWorkshoponPerformanceEvaluationofTrackingandSurveillance.Springer,Berlin,Heidelberg,2001:71-90.[5]GengJ