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文档简介

通过对自动避障小车的设计，我们能够将其运用于自动避障小车，以作为地9090电机驱动模块，USBUSB2.1.1MCS-51机为核心作为控制模块。MCS-51Intel1980MCS-5188031、8051、8751为1.3ms1.7ms2.1.2系统重要原理是：通过超声波避障模块（即感测模块）9018090DisDis是否是Dis否Dis是否18090Sig90根据程序流程图编写单片机控制程序（见附录2.3.1C.hex将.hex9090901809090“getx（getx（“i=i/10Sig加上了“delay_nus(0);Sig=0;”成果小车正常运行。【1#includeintdis,ltime,htime,time; //dis代表距离，time代表时间sbitSIG=P3^4; sbit sbit voiddelay(int i{ //这里减去14debug}voiddelay1(int {while(i--}voidinit(){ //T0 0 0}voidxingjin(intl,int { }void 90{{}}void 90{{}}void 180{{}}void {}intgetx(inta){ {} 0 0 }voidmain(){ { 10cm{

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