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文档简介

自动控制原理(胡寿松版)课件自动控制原理是关于自动化生产中的传感器及控制器的课程。系统性、专业性、实用性是其特点。学好自动控制原理，掌握自动化生产的核心技术，是提高现代工业水平的重要途径之一。什么是自动控制原理？定义自动控制原理是指用传感器将被控对象（如温度、压力等）转换为电信号，再由控制电路进行比较，控制执行机构输出控制量，以在实现目标的同时，对被控对象进行自动调节的一种学科。应用自动控制原理的应用非常广泛，例如在汽车制造、机床、钢铁、化工等工业中都有着非常重要的地位。自动控制系统的基本组成传感器将被控对象的信息（如温度、压力等）转化为电信号。控制电路进行比较、运算等操作，输出控制信号。执行机构接受控制信号，对被控对象进行作用。反馈模块检测被控对象的状态，将状态信息输入控制电路实现自动控制。自动控制系统的特点1自动性实现机器的智能程度，减少人工干预，提高工作效率。2高精度自动控制系统的控制对象精度要求很高，智能程度决定系统控制精度。3高可靠性自动控制系统由多个组件组成，如一单个组件出现问题不会对系统的正常工作产生影响。自动控制系统的分类1基于传感器类别分类例如压力、温度、流量等。2基于控制方式分类例如PID、ON/OFF等。3基于功能分类例如开关型、调节型等。控制系统的数学模型模型数学模型是用数学语言来描述控制系统的行为规律所构建的数学关系式。应用控制系统的数学模型是系统分析、系统设计及系统性能评价的重要依据。总结及提问总结自控原理是自动控制专业中的一门基础课。通过这门课的学习，我们不仅可以掌握自动控制的核心技术，还能不断提高工业的自动化水

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