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文档简介

控制工程基础教学大纲一、课程简介控制工程基础是控制科学与技术领域的一门基础课程，也是控制工程专业的基础课程之一。本课程介绍了控制理论的基本概念、方法和技术，为学生深入掌握控制工程专业知识，奠定了坚实的基础。课程内容包括控制理论的基本概念与原理、传递函数与时域分析、稳态误差分析、根轨迹与稳定性分析、频率响应与稳定性分析、控制系统的设计和实现等方面。在学习过程中，学生将通过理论知识和实际案例的结合，系统学习控制工程的基础知识和实践技能。二、教学目标了解控制工程理论的基本概念、方法和技术，掌握相关的数学知识和基础技能；理解控制系统的基本结构和工作原理，掌握传递函数、稳态误差、时域响应等概念及其分析方法；掌握根轨迹、频域响应与稳定性分析的基本概念和分析方法；理解控制系统的设计思想和方法，了解常见的控制器和控制策略；通过掌握理论知识和实践技能，可以应用控制工程的基础知识对实际问题进行分析、设计和实现。三、教学内容1.控制系统的基本概念控制理论概述；控制系统的基本结构和功能；闭环控制和开环控制；控制系统的性能指标和评价方法。2.传递函数与时域分析传递函数的概念和性质；时域分析方法及其应用；一、二阶系统的时域响应分析。3.稳态误差分析稳态误差和静态误差常数；稳态误差分析方法；闭环控制系统的稳态误差分析。4.根轨迹与稳定性分析根轨迹的概念和性质；根轨迹的绘制方法；根轨迹的应用；稳定性的概念和判据。5.频率响应与稳定性分析频率响应的概念和性质；频率响应分析方法；稳态和稳定性的频率响应分析；Bode图的绘制方法和应用。6.控制系统的设计和实现单闭环控制和双闭环控制的设计和应用；PID控制器和常见的现代控制器；控制系统性能分析和优化；控制系统的实现和应用。四、教学方法本课程采用理论讲授、案例分析和实例演示相结合的教学方法。通过课堂讲解、自学、讨论、试验等多种方式，引导学生理解掌握基本理论和方法，并培养学生的创新能力和实践能力。五、考核方式课程考核包括平时成绩和期末成绩两部分。平时成绩包括课堂表现、作业和实验报告等；期末成绩包括闭卷笔试和实践项目等；并根据具体情况进行调整。六、参考教材王肇国等.控制工程基础[M].科学出版社,2014.潘云鹤等.现代控制工程基础

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