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文档简介
AB产品介绍1〔一〕、PLC的介绍1Logix控制引擎介绍11、CompactLogix简介22、ControlLogix系统概述33、FlexLogix系统简介64、SLC500控制器7〔二〕、变频器的介绍81、PF4系列变频器的介绍8PowerFlex4的介绍9PowerFlex40的介绍9PowerFlex40P的介绍10PowerFlex400的介绍122、PF7系列变频器的介绍12POWERFLEX70简介12PoweFlex700系列交流变频器简介13PowerFlex700S介绍14〔三〕、A-B的网络151.ControlNet概述152.DeviceNet网络163、EtherNet/IP网络17AB产品介绍〔一〕、PLC的介绍Logix控制引擎介绍一直力于将最新科技与工业控制相结合的Allen-Bradley(A-B),带着在可编程控制技术上三十年领先地位的辉煌,率先推出了新一代集成控制平台-Logix*,全面覆盖DCS、PLC、SCADA、高速传动以及伺服等不同控制应用。与传统控制平台相比,Logix表达了真正的集成和统一,并给用户带来许多好处:●统一的Logix多功能控制引擎:用户只需学习并掌握一种开发环境RSLogix5000..●统一的CIP工业网络架构:无需任何编程,用户即可从任意一点接入系统,远程访问、组态、诊断或维护多层工业网络中的任意设备。●统一的FactoryTalk数据效劳:无需重新定义,用户即可在全厂范围内〔从底层控制系统、人机监控到生产管理系统〕直接使用相关生产控制数据。作为每款Logix控制器的“大脑〞,Logix控制引擎的先进性好易用性表现在以下多方面:面向“对象〞技术的诊断内存管理●自动内存管理:用户编程无需分配/记忆内存地址〔常规PLC必须的步骤〕。●根据所组态的控制设备和控制元件,自动生成与该对象属性相对应的控制“标签〔Tag〕-支持数据和机构体方式。●用户可以单独使用标签或者结合自定义的“别名标签〔AliasTag〕-反映附加的控制属性描述〞进行编程。●支持各种形式的用户自定义数据类型,近一部降低了应用系统的抽象程度并提高了可维护性。●所以的控制标签都直接存储在控制器中。这意味着:即使是从控制器内直接上传的程序,也包括了所以反映控制属性的标签,让用户更方便地阅读和修改程序;在上位机监控软件及生产管理系统中,可直接访问并使用所有的控制标签。功能全面的指令集●有超过180条的高级控制指令用于顺序控制、过程控制、精确位置控制以及协调速度控制、可以实现最高要求的控制位置。●其具有的很多增强型控制指令,集成了以前需要多个指令组成或者编程才可以在使用时根据实际需要对该指令进行预测控制。集成了以前需要多个指令组态或者编程才可能完成的功能,并且,用户可以在使用时根据实际需要对该指令进行预组态,选择其特定的局部功能或者所有的功能。借助这些指令,用户只需很少的控制编程即可实现复杂的控制任务,并且程序执行会更有效。●单一的Logix控制器就可以完成传统上多个PLC、伺服控制器和过程控制器共同完成的工作;性能更好、本钱更低、并且防止了不同控制器之间的数据传递和任务协调等编程工作。先进的开发工具●使用统一的开发环境即可开发顺序、过程、传动和伺服控制应用。●先进的LD图、功能块FBD、顺序功能图SFC和结构文本ST为您提供了标准的、直观的、易于使用的编程接口。●完全Windows风格的界面,点击鼠标即可完成大局部编程操作;支持鼠标右键快速操作。变量在编程中直接显示,如果没有注释I/O接线地址,也直接显示。用户可以直接按“结构体名.元素名〞或“数据单元元素名〞选取机构体和数组元素。●支持指令、程序段在单个“Project〞内或多个“Project〞之间以及从RSLogix5000到Word的粘贴和拖拽;支持“查找/替换〞并有“交叉索引〔CrossReference〕〞支持完整的相关信息查阅。●提供便于用户调试的专门工具Verify;帮助用户检查程序语法错误。1、CompactLogix简介CompactLogix系统为你的中小型系统提供一个高效的控制解决方案。CompactLogix可以取代现在普遍应用的传统PLC和多回路控制器,并可通过网络集成伺服控制,实现真正意义上的一体化中小型控制系统〔从机器控制到过程控制〕。CompactLogix提供了一个从单机到分布式应用系统的Logix解决方案。控制器不仅有增强的处理性能,支持多达30个的本地1769I/O模块,还内置有可进行实时I/O控制的EtherNet/IP,ControlNet网络接口,与包括1769I/O模块在内的多种I/O模块一起实现分布式I/O扩展。1同时,作为罗克韦尔自动化公司领先技术的Logix集成控制平台的重要组成局部,CompactLogix一脉相承的Logix多功能引擎,采用同样面向“对象〞技术的控制编程软件,用户开发、阅读和修改控制程序非常方便。CompactLogix及增强的、高效的CompactIO,能够帮助广泛的工业应用中越来越多的最终用户和机器制造商,构筑稳定可靠、便于使用的高性能控制平台,获得全厂范围内、性价比更优的Logix整体解决方案。无机架设计的CompactLogix可直接在面板或者在DIN导轨上并列安装。内置EtherNet/IP接口的CompactLogix控制器1769-L32E支持最大16个本地I/O,1769-L35E处理器支持最大30个本地I/O,均内置100MbpsEtherNet/IP实时工业以太网接口,通过EtherNet/IP网络,可以实现多处理器/上位机联网及分布式I/O控制。当然,还有另外一个或多个1769-SDN模块扩展出1条或多条DeviceNet工业现场网络。CompactFlash卡可拔插的CompactFlash内存卡可以用与应用程序和数据的非易失存储。CompactI/O外观小巧,高标准工业等级的1769CompactI/O可直接在面板上或者是在DIN导轨上并列安装〔比传统的中小型PLC节省20%~40%的安装空间〕。可拆卸的前接线端子随1769CompactIO模块配供,用户无需另外付费。严格的工业设计保证在使用32点DI/DO模块时,用户也有足够的接线/操作空间。1769CompactI/O可用作本地I/O站或者分布式I/O站〔通过1769-AND适配器模块〕;每个I/O站最多可达30个模块〔可分为3组,组间通过扩展电缆相连;没组需单独配置电源〕。DeviceNet扫描器1769-SDNDeviceNet扫描模块可以与众多厂家的DeviceNet兼容产品互连。每个1769-SDN模块支持多达64个DeviceNet节点,并且支持一下高级特性:1、ADR(自动设备更换)2、透明数据路由:用户可从EtherNet/IP和ControlNet网络远程接入,对DeviceNet上的控制设备进行数据采集、远程组态和诊断等。串口CompactLogix处理器内置一个RS-232C口〔1769-L31内置2个RS-232口〕,它允许使用DH-485、DF1或者ASCII协议与可编程终端、调制解调器、条形码阅读器、称重仪器或打印机互连。CIP工业网络开放式CIP工业网络提供了完全透明的数据通讯——从工厂设备、生产控制系统到信息管理系统。无论是通过远程接入,还是通过系统内任一层网络接入,无需任何编程,用户即可对系统内的任意节点设备进行实时的控制、数据采集、设备组态和远程诊断;而且网络性能可设定、可预知并且可调节。2、ControlLogix系统概述ControlLogix系统不仅具有先进的通讯能力和最新的I/O技术,而且同时提供顺序、过程、运动和传动控制。因为系统是模块化的,所以用户就能够更有效地设计、建立和更改系统,从而极大地节省培训费用和工程实施费用。一个简单的ControlLogix系统是由一个独立的控制器和处于同一框架上的I/O模块组成。多重处理功能允许ControlLogix控制系统进行扩充以提高性能及处理器的能力。ControlLogix机架能容纳所需的足够数量的处理器。程序可从一个处理器移送到另一个处理器而无需将现存的软件进行重写。 多重任务的功能用于将处理器内的控制功能划分成几个单独的程序〔任务〕。多重任务在共享系统资料及控制信号的情况下,根据优先原那么协调程序的执行。虽然一次只能执行一个程序,每个程序都可按方案执行,从而使所有的程序在预先规定的时间片段内共享处理器的使用。这样,重要的任务可较快的应答而不降低其它任务的性能。另外,多重任务简化了编程,调试及维护。可以将ControlLogix系统作为一个网关使用,需要在框架上插入连接网络所需的通讯模块。这时的ControlLogix系统不需要使用控制器。ControlLogix网关能集成到现有的PLC系统中,让现有网络可以与其它网络收发信息。假设要获得一个配置更灵活的系统,使用:在一个框架内使用多个控制器将多个控制器通过网络互连采用分布在不同位置的多个I/O平台,并通过多个I/O链路相连规划系统规划系统,就是要确定网络组态和每个位置的模块组成。此时,应该决定每个位置是否需要独立的控制器。把各个控制器的I/O设在分开的网络里,以最大化系统性能,也更易于适应未来网络要求和系统组态的改变。如果要共享I/O,应确保I/O处于每个控制器都可访问的网络上。冗余系统ControlLogix环境提供不同的冗余级别,可以把这些功能设计到系统中。这些系统需要附加的硬件,因此必须进行规划。您可以对以下局部进行冗余设计:ControlNet介质电源控制器框架〔1〕、冗余的ControlNet介质需要:1756-CNBRControlNet模块两个相同的ControlNet链路〔2〕、冗余电源需要:两个冗余电源,1756-PA75R和1756-PB75R可任意组合1756-PSCA2框架适配器模块,代替标准电源两条连接电源模块和1756-PSCA2适配器的1756-CPR2电缆如果需要的话,由用户提供报警器接线,以便将电源模块和输入模块连接起来〔3〕、冗余控制器框架冗余是不需奥进行额外编程的,并且它对于EtherNet/IP或者ControlNet网络上的其他设备来说是透明的。使用1757-SRM模块来保持两个冗余框架之间的通讯。要求:每个冗余框架的大小相同,每个冗余框架的槽设置相同每个框架内要有一个1756-L55,1756-L61,1756-L62或者1756-L63控制器每个框架使用目录号和内存容量都相同的控制器最多5个通讯模块,这些通讯模块可以为:1到5个CNB模块或者是1到2个ENEB模块每个冗余框架内有一个1757-SRM模块对于冗余控制器,所有的I/O必须为远程方式。ControlLogix冗余在ControlNet链路上同远程1756I/O、FLEXI/O、驱动器、操作员接口或者其它任何能够和ControlLogix控制器通讯的设备一起工作。要连接到其它网络,那么需要通过另外的ControlLogix框架〔不是冗余控制器框架〕进行桥接。ControlLogix系统特点模块化、可扩展的结构小型PLC尺寸高性能无源,多主总线背板通讯采用PRODUCER/CONSUMER模式无槽位限制一个框架中的多处理器真正预留空间,多任务,基于控制器的符号任何模块带电插拔(RIUP)模板的软件组态到达点级电子背板钥匙高功能诊断和隔离I/O3、FlexLogix系统简介每个FlexLogix系统中有一个多用途的可编程逻辑控制器,用户将I/O点分布到与传感器或执行器距离更近的位置。并且,可以将多个FlexLogix控制器连接到同一网络用作分布式处理。FlexLogix控制器具有Logix控制引擎,因此该控制器支持Logix指令集,任务模型和数据模型。使用RSLogix5000编程软件对FlexLogix控制器和其它Logix控制器进行编程和I/O组态的步骤是通用的。1794I/O产品提供的模块化组件包括一系列数字量和模拟量I/O(包括智能I/O).一个简单的FlexLogix系统可以有一个控制器和最多8个I/O模块组成。在更为复杂的FlexLogix系统中,需要跨网络使用多个FlexLogix控制器。通过多个I/O链路构成分布式I/O平台。用户可以水平或者垂直安装FlexLogix系统,并且可以使用一根互连电缆将I/O模块放置到离现场很近的位置。当规划系统时,需要确定网络组态和每个位置的模块布置情况。此时应决定每个位置是否需要他啊自己的控制器。如果使用多个FlexLogix系统,用户可能需要一个中央控制器〔如ControlLogix控制器〕,开协调多个FlexLogix控制器。如果FlexLogix控制器使用远程I/O,将其安装在自己所在的网路上。如果用户要规划共享I/O,应确使该I/O处于每个控制器都可在本地访问的网络上。每个FlexLogix控制器可以支持:8个本地I/O模块8个本地扩展I/O模块在ControlNet或EtherNet/IP网络上每块通讯卡可建立32个连接〔每个控制器最多支持两块通讯卡〕在DeviceNet上最多可处理496个字节和492个输出字节4、SLC500控制器SLC500系列控制器表达了罗克韦尔自动化在产品的可靠性,稳定性,技术创新及性能方面的不断追求。因此,稳定和高品质是SLC500系列控制器的主要特点。SLC500控制系统功能全面,能够在单一平台上实现高速离散控制和复杂过程控制,被受用户青睐,无论是罐装线,还是包装机,SLC500都能出色的完成各种控制任务,此外,它还提供全面的诊断功能,从而方面了生产过程中的故障处理。不同的性能SLC500处理器具有多种型号供用户选择,在存储容量〔从1k到64k不等〕,框架〔从4,7,10,或13槽〕,指令集,电源及内置网络接口等多方面,都能全面满足用户的需求。SLC500处理器能够适应不同应用工程的要求,不断增强的性能还能确保它可以满足用户未来的需求。处理器的模块选择SLC500控制平台有很强的适应性,它包括五种类型的处理器模块,分别是5/01,5/02,5/03,5/04和5/05,正是有了这一系列的处理器,SLC500才能适应从简单设备控制到复杂过程控制的不同要求,为用户提供良好的灵活性和可扩展性,以便满足不断变化的需求。I/O模块的选择罗克韦尔自动化提供60多种SLCI/O模块,包括数字量,模拟量及温度信号模块,同时,罗克韦尔自动化和第三方设备厂商还提供多种特殊模块,通过这些丰富多样的模块,用户在对应用工程进行配置时,可以显著提高灵活性和速度。数字量I/O模块数字量I/O模块具有不同的通道密度,能够适应不同的电压等级,同时还有输入/输出组合模块供用户选择,这些模块都是针对工业现场应用而设计并通过测试,凭借其卓越的品质,能够经受住各种恶劣工业环境的考验。模拟量I/O模块高精度,高分辨率的模拟量I/O模块,不仅响应速度快,而且抗干扰能力强,提供多种输入滤波参数供选择,精度高,巩固耐用,使得这些模拟量I/O模块非常适宜于工业过程控制应用工程。特殊I/O模块SLC500控制系统提供多种特殊应用要求的模块,它们可以直接安装在SLC框架中,实现温度检测,高速度计数,运动及位置控制,液压/压力控制等功能。分布式I/O多种通讯模块可以为SLC500控制器提供连接ControlNet、DeviceNet及远程I/O网络能力,从而使得SLC500控制器可以利用这些网络中的A-BFLEXI/O,POINTI/O及SLCI/O产品,构建分布式I/O系统。通讯模块选择罗克韦尔自动化提供多种控制和通讯模块,作为整个企业范围的解决方案,满足用户对自动化系统及商务应用的要求。车间层到企业信息曾的通讯通过内置以太网接口,SLC500控制器可以提供嵌入式网页效劳功能,用户可以通过任何带有标准Web浏览器的计算机来监视生产现场的数据,SLC500控制器能够通过以太网采集生产现场的数据,完成监控,管理,质量统计控制,生产调度和物料跟踪等任务。多种对等通讯功能通过不同的网络,可以增强系统的连接性,SLC500控制器内置DH-485通讯接口,同时,用户还可以选择内置以太网端口的SLC500处理器,或者内置DH+端口的处理器,进行对等通讯。设备级控制功能通过DeviceNet网络扫描器模块,可以简单地用一根网线去控制“智能〞设备,包括传感器,按扭,电机启动器,操作员界面以及变频器设备等。兼容远程I/O网络可以为SLC500控制器增加一个远程I/O〔RIO〕扫描模块或适配器模块,用于支持数据离散传输或块传输,通过远程I/O网络,可以方便地访问变频器,操作员界面,第三方设备及其它许多远程I/O兼容产品,另外,还可以通过远程I/O网络的“PassThrough〞功能,方便地向人机界面设备,如PanelView操作员界面,上载或下载应用程序。〔二〕、变频器的介绍1、PF4系列变频器的介绍罗克韦尔自动化推出的PowerFlex4系列交流变频器是PowerFlex变频器家族中尺寸最小且效率高的成员,它设计紧凑、节省空间,给用户提供了强大的电机转速控制能力。PowerFlex4系列变频器包括三种产品PowerFlex4、PowerFlex40和PowerFlex400。它们是设备级速度控制的理想产品,提供多样性应用,满足了全球OEM和最终用户对于灵活性、节省空间和使用方便的要求。它们同样可以作为机械工具、风扇、水泵、传送机和物料处理系统中速度控制的廉价替代品。PowerFlex4、PowerFlex40和PowerFlex400具有以下四个方面的共性。(1)、额定值为4kW〔5HP〕以内的变频器可以使用DIN导轨进行方便的安装。面板安装同样提供了更多的灵活性。ZeroStacking允许环境温度高达40℃,这样可以节省珍贵的面板空间。当环境温度为50(2)、简易的起动和运行●数字键盘有一个4位数字显示屏和10个外置的直观显示控制状态的LED指示灯。●键盘、控制键和本地电位计可以在机箱外操作,简化了起动过程。●10个最常用的参数被分为一组以便快速、简便的起动。〔3〕、灵活的编程和网络解决方案●集成的RS-485通讯使变频器可以在多分支网络中结构使用。串行通讯转换模块可以连接到任何具有支持DF1协议的控制器上。●DriveExplorer和DriveExecutive软件可以被用于编程、监视和控制变频器。●NEMA4X远程和NEMA1手持LCD键盘提供了更多编程能力和控制的灵活性。〔4〕、优化性能◆可拆卸的MOV接地用于不接地供电系统中时,可以提供简便的操作。◆继电器预充电控制限制了浪涌电流。◆内置制动电阻用于0.75kW〔1.0HP〕和更大功率的设备,它提供了简单的低本钱的动力制动能力。◆可设定的DIP开关使接线更灵活,可设置24V直流灌入型或拉出型控制。PowerFlex4的介绍PowerFlex4交流变频器在其紧凑的,节省空间的设计中为用户提供了功能强大的电动机速度控制,它是PowerFlex变频器系列中尺寸最小、最经济有效的一个成员。该变频器可以提供的额定功率和电压等级分别为0.2~3.7kW和120V、240V、480V。它是为满足全球OEM和终端用户对于灵活性、节省空间和使用方便的要求而设计的,是机械工具、风扇、泵、传送带和物流处理系统等应用场合进行速度控制的经济有效的选择。它具有以下特性:PowerFlex4变频器有一个集成键盘,可利用本地电位器和控制键在机箱外进行操作在根本程序组中包含了十个最常见应用参数,使得编程快捷方便PowerFlex4变频器具有内置的RS-485通信能力,可以用在多种网络连接中,与任何RTU主站的设备兼容,并且支持标准的03和06RTU命令。也可以通过微机进行编程当用在不接地配电系统时,可拆卸的MOV〔金属氧化物变阻器〕接地保护可以提供无故障操作PWM〔脉宽调制〕频率可以调节到高达16kHz,从而保证了低噪音的运行。变频器提供自动升压〔补偿〕和滑差补偿。提供卓越的速度调节和整个调速范围内的搞转矩输出,甚至当负载增加时,也可以改善速度调节。PowerFlex40的介绍PowerFlex40的设计结合了应用灵活和控制功能强的优点,以无速度传感器矢量控制和外置I/O能力为特征。它具有以下方面的高级特性:1、性能方面:●无速度传感器矢量控制在很宽的速度范围内扩展了高转矩输出,并适应于不同的电机特性。●可变的PWM允许变频器在低频下输出更大的电流。●数字PID功能提高了应用的灵活性。●计时器,计数器,根本逻辑和步序逻辑功能可以减少硬件设计本钱并简化控制方案。●计数器功能:由变频器控制的继电器或光电耦合输出执行计时功能。计时器通过激活一个被编辑为“计时器启动〞的数字输入来起动。●根本逻辑:作为“逻辑输入〞编程的数字输入,它的状态控制继电器或光电耦合输出。执行根本的布尔逻辑。●步序逻辑:基于逻辑的步序使用预置的速度设定。每个步序可以按照一个指定的速度、方向和加速/减速曲线进行编程。变频器输出可用于指明正在执行哪个步序。2、I/O方面:●两个模拟量输入〔一个单极性和一个双极性〕与其他变频器I/O端子分别隔离。这些输入可以通过一个数字输入触发●3个固定的和4个完全可编程的数字输入提供了应用的功能性。●一个模拟量输出是通过DIP开关来选择0-10V或者0-20mA的,这个具有标定的,10为输出可以由于测量或作为其他变频器的速度基准值。●两个光电耦合输出和一个C型继电器输出通常用于表示变频器、电动机或逻辑量的状态。3、通讯方面:●内置式的DeviceNet集成通讯卡可以改善机器的性能。●现场安装选件允许以后将独立的变频器扩展到网络上。●RSNetWorx在线EDS文件创立功能提供了简便的网络设定。PowerFlex40P的介绍作为在工业领域领先的交流变频器PowerFlex4家族的一员,PowerFlex40P定位于满足客户闭环控制和类别3平安关断的需求,采用紧凑型和高效本钱设计。PowerFlex40P交流变频器基于受欢送的PowerFlex40交流变频器平台、并共享公共的选项和组件。有效的额定功率范围为0.4到11KW、电压等级为240、480、和600V。PowerFlex40P交流变频器设计符合全球OEM和最终用户对灵活性、节省空间和使用方便的要求。对于分流调节器、智能传送带、包装机、码堆积、自动制图机、纺纱机和合成纤维纺织机等速度控制应用来说,PowerFlex40P交流变频器是一种高效低本钱的解决方案。PowerFlex40P交流变频器的主要特性灵活的安装和包装选项●通用的包装选项使得NEMA1/IP30的面板安装和NAME4/IP66的面板安装一样可以使用底盘型/法兰型变频器。●底盘型变频器同时可以降低柜内75%的发热量。●对于B型框架变频器,可以使用DIN导轨安装特性进行安装。面板安装同样有效,并增加了额外的灵活性。●可选的IP30(NEMA1)导线盒可以很方便地适用与标准的IP20(NAME开发型)产品,并提供了更高的环境等级。●ZeroStacking允许周围环境温度高达40°C,并节省了珍贵的安装空间。在预留必要的变频器最小安装间隙情况下,周围环境可到达50°C。●可利用外部滤波器使得所有PowerFlex40P变频器额定值符合EN55011A类和B类EMC要求。2、起动、编程和运行●使用外部HMI或者通过内置的DSI连接和上位机编程工具,可以对PowerFlex40P变频器进行编程。●集成的显示屏和复位按钮允许用户改变显示参数并且在发生故障时对变频器进行复位。●4位数字显示以及10个附加的LED指示灯提供了对变频器状态和信息的直观系显示。●集成的RS485通讯可被用来进行上位机编程,同样也可以用于对分支网络组态。使用一个串行转换器模块使得任何控制器可以通过DR1端口进行连通。●10个最常使用的参数包含在根本编程组中。PowerFlex40共享的公共参数都在高级编程组中,附加的位置控制和光纤参数位于增强编程组中。●远程NEMA4X和NEMA1型手持式LCD键盘提供了额外的编程和控制灵活性,并且具有广泛的复印机功能。3、优化的性能●当用于未接地配电系统时,可拆卸的MOV接地可提供无故障运行。●预充电继电器可限制浪涌电流。●集成的制动晶体管可用于所有额定等级的变频器,它极简单低本钱的制动电阻提供动态制动能力。●使用DIP开关设置24VDC灌入型或者拉出型控制,实现控制接线的灵活性。●150%的过载可以持续60秒,200%过载可以持续3秒,具有强大的过载保护功能。4、控制性能●无速度传感器矢量控制和自调整特性能够在交大的速度范围内提供很高的转矩,并且适用于各种电动机特性。●积分数PID功能增强了应用的灵活性。●定时器、计数器、根本逻辑和StepLigic功能可以降低硬件设计本钱并简化控制规那么设计。——定时器功能:使用定时器功能,继电器或光电耦合输出由变频器开控制。定时器有被编程为“定时器启动〞的数字量输入进行初始化。——计数器功能:使用计数器功能,继电器或光电耦合输出又变频器控制。计数器由被编程为“计数器起动〞的数字量输入进行初始化。——根本逻辑:继电器或光电耦合输出由被编程为“逻辑输入〞的数字量输入进行控制。执行根本的布尔型逻辑。——速度和位置StepLogic功能可以根据StepLogic应用曲线提供可重复的速度或位置改变。5、I/O●两个不完全可编程的数字量输入。专用于起动和停止;简化的接线和故障诊断。●五个完全可编程的数字量输入提供了多功能的应有。——与PowerFlex40交流变频器一样具有标准的27种不同的设置,提供了多功能的应用。——增加了用光纤和根本定位的9中设置。——保存的数字量输入现在可以通过E202【数字量端子3】进行完全编程。一个可编程的C型继电器输出和两个光电耦合输出可以用于指示不同的变频器或者电动机的状态。一个模拟量输出,它可以通过DIP开关选择电源模式〔0-10V〕或电流模式〔4-20mA〕。这是可以升级的10位输出,适用与测量或者作为其他变频器的速度基准值。一个模拟量输入,它可以通过DIP开关选择电压模式或电流模式。输入与变频器其他的I/O想隔离。双极性模式提供更好的过零性能。6、通讯●集成的通讯卡〔例如:DeviceNet,EtherNet/IP,PROFIBUSDP,LonWorks和Controlled〕可以提高设备的性能。●DIS无线接口模快〔WIM〕能够为使用Bluetooth无线技术的便携式PC、笔记本电脑或台式电脑以及任何采用DSI协议的A-B产品提供了无线通讯接口。●现场安装选项允许以后见单机的变频器增加到一个现有我网络中。●使用现场的RSNetWork的在线EDS文件创立功能是网络的设置更给便利。PowerFlex400的介绍PowerFlex400交流变频器在给用户提供风机和泵类系统提供简便安装的同时,提供了广泛而独特的功能特性,它能和楼宇控制系统进行有效的无缝连接。PowerFlex400的设计满足了全球OEM、承包商以及最终用户对灵活性、空间节省和简单使用的需求。对于在变转矩负载特性风机和泵的速度控制,PowerFlex400是一款经济而实用的变频器。它具有以下应用特性:集成的PID控制器可自动调节输出频率,调节过程变量。三个可编程的跳跃频率和带宽,可防止变频器以共振速度连续运行,防止了机械系统损坏。可选的风机/泵曲线为离心泵和风机负载提供了降压模式。休眠功能允许变频器在系统需求低于预置值时关闭输出,当系统需求高于预置值时恢复输出。针对某些无人值守的运行环境,上电启动功能允许系统断电后在恢复时,变频器将自动重启运行。通过Freeze/Fire和Purge输入,变频器可连接到消防和生命平安系统。辅助的电机控制能够实现分段线性启动电机,以满足系统的需要。当到达预置的节气阀位置时,节气阀输入可以用来是变频器输出失效,即使仍然存在有效的运行命令。面板操作集成了2行、16个字符LCD显示的键盘。5个LED指示灯显示设备的组态和故障状态。可组态的Hand/Auto功能按钮。通讯变频器集成了RS485通讯。P1〔车间层网络〕内嵌的ModbusRTU和MetasysN2通讯协议,不需要额外的硬件和软件即可通过参数设置来选择。支持变频器串行接口〔DSI〕通讯模块和附件,包括LonWorks和BACnet通讯适配器。DriveExplorer和DriveToolsSP软件可以很方便地用来编程、监测和控制变频器。PF7系列变频器的介绍POWERFLEX70简介Rockwell公司的PowerFlex70变频器的设计满足全球对变频器的标准和功率的要求,使全球的用户能够“开箱即用〞,它的额定电压功率分别为:240VAC,0.37到7.5kW;380V-480VAC,0.37到37kW;600VAC,0.37到15kW。它的主要特点如下:1.安装简单:●控制端子和动力端子标注清晰、适宜的布局使动力线和控制线能方便的进入变频器内部,合理的走线布局使控制回路和动力回路互相之间的干扰降低到最小。●紧凑的面板装配设计,节省了珍贵的面板空间●多种封装方式,例如防水型〔IP66〕和法兰式安装的散热器,提供了灵活性和节省了空间。法兰式安装可以将散热片安装在机柜壳后,从而防止了在控制柜内存在发热源。●集成电磁兼容性〔EMC〕解决方案,能够满足EMC电磁兼容性的要求,包括欧洲的CE标准2.调试方便:●PowerFlex70系列配备支持多种语言的液晶显示操作面板〔LCD〕为用户的应用编程提供了运用灵活、性价比高的多种选择。●操作面板提供一个S.M.A.R.T启动帮助程序,使用户不用深入地了解变频器的参数结构就可对变频器进行简单的设置●和其他Rockwell公司的变频器一样,PowerFlex70变频器支持基于PC的编程软件DriveExecutive和DriveExplorer。DriveExecutive界面友好、操作灵活,能够对已经连线和未连线的变频器分别进行“在线〞及“离线〞监控与组态;DriveExplorer简单灵活,能够对已经连线的变频器进行“在线〞监控与组态3.设计方便●内置标准的制动单元,加上外置制动电阻,这样就可以提供性价比很高的制动功能。在节省了安装空间的同时,能在短时间内提供最大的制动转矩●无需增加其他硬件,比例/积分〔PI〕功能可提供简单的过程控制4通讯灵活Rockwell的PowerFlex7系列变频器使用罗克韦尔自动化的NetLinx开放网络体系。它为DeviceNet设备网、ControlNet控制网和EtherNet/IP网络提供一系列通用的特性和效劳,并导致更低的所有者生产本钱。当用户进行控制、组态和采集数据的时候,可以很容易地管理从车间底层到顶层的信息并无缝地将他们集成为一个完整的系统。PoweFlex700系列交流变频器简介PowerFlex700VC是PowerFlex工程型变频器家族的一员。正象人们对罗克韦尔自动化产品所期望的那样,PowerFlex700交流变频器提供了简捷实用的卓越性能。PowerFlex700交流变频器主要用于控制三相感应电动机,从最简单的速度控制到最苛刻的转矩控制,满足应用系统的要求。它有两种配置方式:其中标准控制方式主要包括电压/频率〔V/f〕控制和无速度传感器矢量控制;矢量控制主要包括电压/频率〔V/f〕控制和无速度传感器矢量控制以及矢量控制。矢量控制选项使用了艾伦-布拉德利获得专利的Force技术(磁通定向控制),提供了世界级的电动机控制方案。PowerFlex700变频器的产品选型Rockwell的PowerFlex700变频器对于多种工业应用场合有着优秀的解决方法,分别表达了变频器的各种特性。●应用于泵、风机和鼓风机石油加工过程、化工厂、压虑机和连续负载的应用场合都要求精确的控制。PowerFlex700变频器为各种系统的气流提供更精确和高效的流量控制,并且非常节能。各种特性例如灵活的模拟I/O、飞车启动、变加速/减速率和跨越频率增加了适用性并降低了对附加组件的需求。如,HVAC系统、再循环系统、输油管线。●应用于物料的处理各种负载变化需求经常在诸如包装或罐装生产线之类的物流处理设备中出现,PowerFlex700变频器可以很容易地处理它们。S-曲线加速、滑差补偿、反向滑差补偿、速度脱扣等这些特性从最简单的启动要求到最严格的转速控制为你提供了灵活的应有以满足你的要求。如,瓶转线、包装生产线、皮带传送机。●应用于挤压机和搅拌机挤压机和类似的应用场合在很大速度范围内要求恒转矩运行。这些负载需要很高的起动转矩。PowerFlex700的过载能力和无速度传感器矢量控制功能易于解决这些应用要求。搅拌机和计量泵需要精确的转速控制和外部过程参考值的跟踪。PowerFlex700提供的编码器反应和内部PI环提高了满足过程控制需要的灵活性。如,搅拌机、压榨机、熔炉。●应用于特殊情况PowerFlex700变频器可以应用于有循环负载、大转动惯量、高加速度、高冲击负载、大转矩运行要求、增强制动、最大转矩需求和快速动态响应的特殊应用。如,盘旋卷扬机、滚筒机、冲压机。通信A-B的PowerFlex变频器家族使用的罗克韦尔自动化的NetLinx开放网络体系。它为DeviceNet,ControlNet和EtherNet/IP网络提供一系列通用的特性和效劳,并降低本钱。当用户进行控制,组太和采集数据的时候,可以很容易地管理从车间底曾的信息并无缝地将他们集成为一个完整的系统。●PowerFlex变频器提供一个专门的内部通信选择,以帮助用户高性能比地组合高度集成的应用,这些应用,基于如下网络:DeviceNet,ControlNet,通用RIO,RS485DF1和其他开放通信网络包括Profibus和Interbus_S,通过罗克韦尔自动化的NetLinx开放体系将变频器与制造设备连接起来。●所有内部通信选择的状态指示器在面板都是可见的,易于设置和监控变频器通信。PowerFlex700S介绍A-B公司的PowerFlex700S交流变频器,是PowerFlex7系列电力传动平台中的性能最高的可编程变频器,它不但可以提供高性能的变频控制而且同时提供位置控制与伺服控制。PowerFlex700S变频器内置高性能Logix(TM)引擎,使得PowerFlex700S不但具有强大的传动性能,而且具备灵活的控制功能。因此,PowerFlex700S创造了一个功能强大的,费用合理的变频和控制解决的方案。以下是该款变频器的特性介绍。●创新的书架设计允许ZeroStacking(零堆积),在变频器之间不需要间距就能并列安装。●PowerFlex系列变频器的设计将输入和输出的噪音衰减技术结合起来,它满足世界级的EMC标准。PowerFlex系列变频器将高性能的额定元器件和重要的稳压设备相结合,可同时实现输出对地短路、输出相间短路和输入缺相保护,大幅度的削减了电源调节器额外需要的硬件结构。●PowerFlex700S交流变频器带有能够进行简单接线和快速撤除的可插拔控制端子块,PowerFlex700S的主板也做成拉出式,非常方便用户的维修与更换。●PowerFlex700S变频器内置具有编程能力的嵌入式Logix控制和辅助功能控制的处理器DriveLogix。●Logix平台支持通用的编程环境和多种编程语言,如梯形图、功能块、顺序流程图和结构文本。●每个工程支持8个独立的任务,包括一个连续型任务和7个周期型任务,每个任务下可以创立32个程序,每个程序下可以创立的例程数不受限制。●DriveLogix处理器提供5兆字节的标准用户存储空间●DriveLogix处理器拥有CompactFlash(TM)技术所支持的非易失性存储功能●DriveLogix处理器可连接16个本地CompactI/O模块,参见下列图所示●DriveLogix处理器拥有RS-232通讯端口和本地扩展I/O通讯端口●虚拟背板概念使得程序具有可移植到别的Logix平台的能力,实现NetLinx体系结构的无缝集成和直接通讯驱动。〔三〕、A-B的网络1.ControlNet概述ControlNet:面向你的需求而设计作为当今最先进的网络,ControlNet具备诸多优点。实时的I/O,控制器互锁,对等报文传输以及编程操作都可以在同一条ControlNet链路上实现。ControlNet本质上确实定性可以确保数据何时发送。其可重复的性能确保网络传输时间不会随网络设备的添加或删除而改变。ControlNet谁的重要目标之一,就是提高过程控制和制造业的自动化中对时间有苛刻要求的应用信息的传输效率。该网络支持实时控制和对等的报文传输效劳。ControlNet提供控制器与I/O设备,驱动设备,操作员接口,计算机及其它设备间的连接,综合了多种现有的网络〔如信息网络DH+和实时远程I/O网络UniversalRemoteI/O等〕的功能。ControlNet:完全的开放网络技术最初是在1995年有力争当时技术趋势的罗克韦尔自动化开发。从1996年起,该技术由现场总线国际组织ControlNetInternational管理。ControlNet的标准和协议是开放的。这意味着厂商不必将设备连接到该系统而购置任何专有的硬件,软件或许可证。ControlNet是符合IEC-61158国际标准的现场总线,同时符合欧洲CENELECEN50170标准。现在已安装了超过50万的节点。ControlNet正成为全球增长嘴快的现场总线技术。ControlNet:最高效性能ControlNet的根底是开放网络技术的创新解决方案——生产者/消费者模式〔Producer/ConsumerModel〕。生产者/消费者模式允许网络中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据,最终,该模式提高了效率。因为数据只发送一次,而与数据使用者的数量无关,并且具有精确的同步性,因为数据将同时到达每一个节点。自动化的未来需要更先进的网络技术,更好的系统性能和更高的生产率。罗克韦尔自动化承诺的开放技术,通用体系结构和集成平台,将有助用户的生产流程更快更高效的运作。我们的承诺为用户提供了一整套通用通讯技术和接口,以各种灵活的方式将工厂级的设备连接到互连网。这就是NetLinx技术,它充分利用了生产者/消费者网络模式的联网效劳,以及标准的软件,硬件接口。今天,NetLinx为您带来所需要的先进,灵活,高效的通讯,不是一点点小的进步,而是让你一步跨入未来。ControlNet:卓越的理由采用生产者/消费者网络模式,ControlNet提供了简单,高度确定而且灵活的传输数据方式,而其他的网络一般只能简单做到其中一点。ControlNet在执行程序的上载/下载超作,数据实时时不会影响到I/O控制的性能。其优越性表达在以下三方面:控制〔Control〕,组太(Configure),数据采集(Collect)。控制〔Control〕:ControlNet可以以多种灵活的方式,在各种不同的应用中实现您所需要的实时控制数据交换。可逐台设备选择I/O刷新频率。支持单个或多个系统共享输入,即从一个设备输入的数据可以被多个设备读取。控制器间的互锁对等报文通信组态(Configure):ControlNet网络可以对PLC可编程控制器编程,可以在设备调试时对设备组态。只需轻点鼠标,或通过控制逻辑修改设备参数,简单,方便,而且所有这些操作都不会对控制性能产生任何影响。数据采集(Collect):ControlNet在人机界面显示HMI,趋势分析,配方管理,系统维护与故障排查等方面都是非常理想的。并且用户可以在固定的时间间隔或任何需要的时候实现这些功能。同样,所有这些都不会对控制性能有任何影响。生产者/消费者模式允许系统中各个组件同时访问同一数据,提供更有效的网络带宽利用。同时,用户可以将系统设置成主从,多主或对等通信等结构,非常的灵活。生产者/消费者模式的优点在于:多个节点可以同时消费〔Consume,即读取〕来自同一个生产者〔Producer,即数据源〕所提供的数据。节点间易于同步,可以获得更为精确的系统性能。设备可以实现自主通信,无需系统主站。有这些优点——更快速的响应,精确的性能,更大的适应性/更好的通讯优化——都将为你提供更高的生产效率。2.DeviceNet网络DeviceNet用于控制、配置和数据采集的网络化简单设备。罗克韦尔自动化的集成构架提供了一个开放的环境,它为终端用户和原始设备制造商(OEM)提供了如下便利:减少集成费用减少启动时间使用即插即用的机构出厂前进行机器测试降低业主的总本钱〔较少的培训,较少的备件,更加有效的维护〕容易的诊断便于快速的故障排除增加品质和生产率无缝的信息通讯构架〔RSBizWare,资产管理等等〕从工厂层到英特网的无缝链接NetLinx开发网络构架是罗克韦尔自动化使用开方网络技术实现无缝的,从顶层到车间层的集成网战略。在NetLinx架构中的网络使用一种相同的语言并在共享一套通用的通信效劳设备。因此,信息可以在整个工厂实现无缝地通信。从车间到顶层,以及用于电子商务应用时与英特网间的通信。NetLinx架构的创立明确地用于工业场合,提供在一个单一网络上控制、配置和采集数据的能力,这样可以减少你的工厂通信。在不影响网络性能的情况下支持具有时间要求的通信,例如I/O和互锁,以及报文。通用工业协议〔CIP〕是NetLinx开发网络构架中的一个主要的组成局部,它可以提供给你以下的特性:通用控制效劳-对于NetLinx架构中3层网络的一套标准的通讯效劳通用通讯效劳-连接到任何网络,配置并从任何网络采集数据通用路由能力-在系统配置过程中省时、省力,因为在网络间移动数据不需要路由表或附加逻辑通用根底知识-通过提供相似的配置工具和特性,当转换到NetLinx架构中的不同网络时减少所需的培训量由于DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP使用相同的协议和构架,所有的设备可以不经过翻译或特别的编程在一个网络上甚至跨越网络通讯。选择应用所需要的网络,介质和拓扑类型,在不增加复杂性或牺牲性能的情况下混合并匹配基于NetLinx的网络。你可以在系统中的任何时刻或任何位置控制、配置设备和采集数据。从而得到专门设计用于满足你的需求的简单系统。减少布线和增强你的诊断能力DeviceNet是一个开放、低本钱的选择,你可以使用它将工业设备连接到一个网络,并且可以减少本钱和耗时的硬接线。直接的连通性改善了通信并且提供了不能或不易于通过硬接线I/O接口进行的设备层诊断。DeviceNet在设备投入运行之前帮助你节省的时间和金钱——对于原始设备制造商的一个重要优势。因为它使用一个干线/支线拓扑结构,一个单独的DeviceNet电缆可以给网络上的所有设备提供电源和通信信号。这大大地减少了需要的布线量并且简化了安装。在网络上增加和移除设备是一个简单的过程——对于最终用户的一个重要优势。你不需要增加或撤销任何线路。在干线上连接或别离设备以及配置扫描列表非常简单。它真的就是这么简单。不必通过额外布线或购置附加的机柜空间为将来的扩展做任何方案。对于DeviceNet,当你需要的时候你便可以进行扩展。开发的标准降低本钱、增加灵活性因为DeviceNet是开放的,设备生产商不需要购置硬件、软件或是授权便可将设备连接到一个系统。同样地,DeviceNet标准和技术也不仅仅在罗克韦尔自动化自己的手中。开放设备总线供给商协会(ODVA)拥有标准和技术,并且ODVA负责市场,继续开发和管理工作。特殊业务组确定技术的方向。通过ODVA对超过100个产品的测试和认证,来自不同厂商的众多设备对于罗克韦尔自动化是可用的。并且,这项技术会继续朝更好的方向开展。DeviceNet平安设备标准的DeviceNet提供许多属性,是其对于平安系统是理想的,例如巩固的介质、自动复制节点地址检测、在数据链路层的内置重试、基于连接的通信,每个网络连接的错误计数器和受力状态不小于10-7的位误码率。因为整个DeviceNet平安设备的功能性是连接到网络的设备中的,所以平安设备的实现不需要介质或拓扑结构做任何改变。使用现有的线路去实现一个平安系统仅仅是通过将Devic
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