城轨车辆车门控制系统-电动门的控制和操纵

二．电动门的控制1．电动门控制原理任务2主要技术参数及功能

净开宽度：1300±4mm

净开高度：1880±10mm

供电电压：DC110V（波动范围77～137.5V）

开门/关门时间：3.0±0.5s

开、关门时间调整范围:2.5～4s可调

关门挤压力：峰值力Fp＜300N；在第一次试图关门过程中的有效力Fe＜150N；在进一步试图关门过程中的平均有效力Fe＜200N。

障碍检测试棒：30x60mm（宽×高）紧急入口装置布置位置EDCU安装位置：一般位于客室内侧，安装于防水保护

部位。EDCU概述：电源采用110V,微处理器采用68332，

RS232接口，继电器输出，具有零速

保护和安全连锁电路，开关门有报警。任务21．电动门控制原理1．电动门控制原理EDCU逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中央处理单元、输出电路、保护电路。任务2EDCU原理接收输入信号。输入信号来自司机操纵台，开门信号、关门信号、零速信号，经输入电路整形滤波后，送入中央处理单元。主要完成存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、延时控制及软件抗干扰等任务。光电隔离和驱动功率放大。输出信号有车门开/关状态信号、关好门/锁好门信号、电机驱动信号、车门遇障碍及故障信号。处理车门状态不到位各种故障保护，信号显示，车门状态提示等，监控电路监控车门故障情况下继电器不能输出。任务22．电控电动门控制电路逻辑分析城轨交通车辆电控电动门控制的实质是控制车门电机的正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，结合车辆控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析任务2A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析&≥1列车激活合继电器得电速度监控继电器得电&左侧门关闭继电器失电左侧门开、关继电器闭合ATP开门继电器闭合三位置转换开关在手动开门位置左侧门关闭继电器失电按开门按钮ATP设备给出使能信号≥1开门按钮指示灯亮左侧门起动继电器合ATO设备给出开门触发信号三位置转换开关在自动开门位列车控制继电器闭合EDCU电机动作开门左侧车门开门继电器闭合并自锁DCU检测到列车处于静止状态“0”速继电器不得电列车激活合（3S01）&列车激活开司机台任务2二、电控电动门的操纵任务31．开关门整个门系统由EDCU控制，电机驱动。电机通过传动系统驱动丝杆/螺母系统，丝杆上的螺母通过铰链与门页相连，驱动门页开关。

操纵设在司机室“开关门”按钮，同一侧所有的客室车门可同时打开和关闭。

开关安装在司机室内，每侧一套。开关门过程：开门时，门页先做朝向侧墙外侧的横向运动，再沿车辆侧墙纵向运动至完全打开。车门关闭后与车体同平面。

当所有车门关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，若任一门未关，所有关门按钮均不亮，指示车门状态。任务3图5-22车门系统操纵原理车门既可在ATO模式下自动打开也可由司机操纵。门控信号：（1）门开使能；（2）“开门”指令在通常操作中车门打开由ATP来使能，EDCU控制开关门。任务3乘务员钥匙开关每节车两个车门内外侧安装乘务员钥匙开关。当车门闭锁且蓄电池可用时，可被授权人员使用。钥匙开关有三个档位：“开”、“断”、“关”。“断”位：钥匙能拔插。“开”位：车门解锁并部分打开，手动全部打开。打开车门将断

开车辆的安全回路。重置“断”位不影响车门的状态。“关”位：车门关闭并锁上。一旦锁上车辆的安全回路重新形成。当门接收司机室开关门按钮指令时，装该置不起作用。任务3关键元件：锁闭开关安全电路：同节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关门安全连锁电路。列车左右侧安全连锁电路相互隔离。整列车的关门安全连锁电路形成环路。指示：所有车门关好，司机室“门已锁闭”灯亮，列车方可启动。检测：只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；运行中，若有乘客拉下紧急解锁手柄，安全回路断开，列车将可能触发紧急制动停车。车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号，开门功能起作用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时候，将启动自动关门。2．零速度保护3．安全回路任务3紧急状态下，扳动某个车门的紧急开门手柄后，EDCU根据“零速”监控回路的信息做出下述决定：⑴列车速度>3km/h时门关闭，锁闭线路不中断，车门无法打开。⑵列车速度<3km/h时，“零速”信号激活EDCU的安全继电器，

此时车门可手动开关。⑶若将紧急装置复位，门的开关恢复正常。内部紧急装置可通过

手柄复位，外部紧急装置只能通过方孔钥匙复位。4．紧急开门任务3当单个车门故障时，为不影响列车运行，通过专用钥匙电隔离故障车门，即切除车门。切除车门后，安全回路将通过“门切除”行程开关组成安全回路。门切除后，该门就不再受开关门指令控制，可通过专用钥匙将该车门复位。5．车门的切除若关门时碰到障碍物，最大关门力最多持续0.5s，然后车门重打一段距离，再重关或保持这个位置一段时间，再全关上。若障碍物一直存在，经过几次探测后，门将处于打开状态。障碍