基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术的研究的开题报告_第1页
基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术的研究的开题报告_第2页
基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术的研究的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术的研究的开题报告一、题目基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术的研究二、研究背景和意义在现代交通中，道路的宽度是保证交通安全和流畅的重要因素之一。因此，精确、实时地测量道路宽度具有重要意义。目前，常见的测量方法有利用激光雷达、摄像机等传感器进行测量，但这些方法存在一些缺陷，如容易受到光照变化、雨雾等气象条件的干扰，尤其在夜间或恶劣天气下效果更为不佳。此外，还存在观测角度受限、测量精度不高等问题。因此，需要一种新的测量方法来解决这些问题。双目立体全景视觉传感器是一种新型的传感器，它能够以全景的方式同时获取单目摄像机四倍以上的画幅，具有广阔的视野和更高的测量精度，因此被广泛应用于道路监控、自动驾驶等领域。本研究将利用这种传感器，研究基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术，旨在解决现有方法存在的缺陷，提高测量精度和鲁棒性。三、研究内容和方法1.设计双目立体全景视觉传感器的系统硬件结构，包括相机选择、传感器布局等；2.构建基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度检测算法，包括图像预处理、立体匹配、宽度测量等步骤。其中，图像预处理步骤将主要包括图像去噪、边缘检测、图像增强等；立体匹配步骤将主要基于匹配算法对双目图像进行匹配，获得深度信息；宽度测量步骤将基于双目图像和深度信息对道路宽度进行测量。在算法方面，本研究将采用经典的基于窗口的立体匹配算法以及基于统计学习的算法来实现。3.利用实际地面数据进行实验验证，并与激光雷达、传统摄像机等传感器进行对比，分析其测量精度、鲁棒性和实时性等性能指标。四、预期成果和创新点本研究将开发一种基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术，具有以下预期成果和创新点：1.设计出一种新型的双目立体全景视觉传感器的系统硬件结构，具有更广阔的视野和更高的测量精度；2.提出一种基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度检测算法，能够有效地解决现有方法存在的缺陷。3.实现了基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术，具有更高的测量精度、实时性和鲁棒性，可应用于自动驾驶、交通监控等领域。五、研究计划和进度安排本研究计划共分为以下四个阶段：1.阶段一（总计2个月）：调研阶段，主要包括文献综述、技术调研等工作，熟悉相关传感器、算法和应用场景；2.阶段二（总计3个月）：系统设计与算法研究阶段，主要包括系统硬件设计、图像预处理、立体匹配、宽度测量算法研究等工作；3.阶段三（总计3个月）：系统实现阶段，主要包括基于硬件平台的系统实现、软件开发、实验数据采集等工作；4.阶段四（总计4个月）：实验验证与性能分析阶段，主要包括实验验证、性能分析和结果呈现等工作。六、学术意义和应用前景本研究基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术，可以有效地解决现有方法存在的缺陷，提高测量精度和鲁棒性，具有广泛的应用前景。在自动驾驶、交通监控等领域，该技术可以帮助提高道

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论