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1习题21.20轴承动附加约束力图示一均质薄圆盘装在水平轴的中部，圆盘与轴线成夹角，且偏心距OC=e。已知圆盘的质量为m，半径为r，当圆盘以匀角速度绕转轴转动时，试求轴承A、B处的附加动约束力。解CaaOAB(1)建立直角坐标系：以O为原点建立与与圆盘固连的直角坐标系Oxyz，使Ox轴铅垂向上，Oz轴与转轴重合，且水平向左。xzy再以O为原点建立与与圆盘固连的直角坐标系，使轴过质心C，轴与Oy轴重合。（习题难度：中）

2(2)惯性力分析：则根据式(21.42)、(21.43)，达朗贝尔惯性力系向O点简化所得的一个达朗贝尔惯性力和一个达朗贝尔力偶矩分别为

都为圆盘的惯性主轴34CaaOABxzy5CaaOABxzy(3)求轴承的动附加约束力：=0=06

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