皮带速差模型

皮带速差模型1整理课件参数：1.货物尺寸：600mmX600mmX600mm2.货物重量：30kg3.皮带面的滑动摩擦系数：μ=0.1最近在工程中遇到“拉距〞问题，间距较近的货物依次通过假设干段有速差的皮带机，货物间距可拉开，便于后端某项作业。现分析单个货物通过两段有速差的皮带时的受力、速度等的状态变化信息，为以后综合分析全套某系统做铺垫。2整理课件A货物前端开始进入B－货物受力平衡：１动力：FA静动=FB滑阻２阻力：FB滑阻=μNB=0.1X30X9.8=29.4N３终态：B货物受力平衡态：１平衡前瞬时

FA静动=FB动阻２平衡后瞬时

FA静动=FB动阻C货物受力平衡－货物后端进入B：１动力：FA静动=FB滑阻２阻力：FB滑阻=μNB=0.1X30X9.8=29.4N３终态：全过程分析3整理课件货物尺寸：600mmX600mmX600mm状态1：货物完全在输送机A上0.5m/s1m/s输送机A输送机B快慢相对A静止4整理课件状态2：货物上B-相对A静止0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸：600mmX600mmX600mmFB滑动=μNBNB为变量，逐渐增大FA静阻=FB滑动FB滑动逐渐增大，FA静阻也随之逐渐增大，直到到达FA静max快慢a=(FB滑动-FA静阻)/m加速度为变量相对A静止5整理课件状态3：货物上B-货物状态变化临界点0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸：600mmX600mmX600mmFB滑动=μNBNB为变量，逐渐增大FA静阻=FB滑动=FA静maxFB滑动逐渐增大，FA静阻也随之逐渐增大，直到到达FA静max，之后货物将相对A滑动，FA静阻将变为FA滑阻快慢a=(FB滑动-FA静阻)/m加速度为变量相对A静止6整理课件状态4：货物上B-相对A、B滑动0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸：600mmX600mmX600mmFB滑动=μNBNB为变量，逐渐增大FA滑阻

=μNA<

FB滑动NA为变量，逐渐减小快慢a=(FB滑动-FA滑阻)/m加速度为变量，逐渐加大相对A、B均滑动7整理课件状态4.5：货物上B-相对B静止的临界状态0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸：600mmX600mmX600mmFB滑动=μNBNB为变量，逐渐增大FA滑阻

=μNA<

FB滑动NA为变量，逐渐减小快慢a=(FB滑动-FA滑阻)/m加速度为变量，逐渐加大相对A、B均滑动8整理课件状态5：货物相对B静止0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸：600mmX600mmX600mm快慢FA滑阻FB静动FA滑阻=FB静动FA滑阻=μNANA为变量，逐渐减小相对B静止FB静动=FA滑阻逐渐减小9整理课件0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸：600mmX600mmX600mm快慢状态6：货物完全在B上10整理课件结束11整理课件状态4：货物上B-相对B静止0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸：600mmX600mmX600mmFA静动=FB动阻快慢FA静动FB动阻此状态为力平衡态此状态前后货物的变化：此状态前：1.物体相对A静止；2.A对物体的静摩擦力为动力；3.B对物体