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文档简介

第5章距离测量与GPS定位5.1利用测距码测定卫地距5.2载波相位测量5.3单差、双差、三差观测值5.4其他一些常用的线性组合观测值5.5周跳的探测及修复5.6整周模糊度的确定5.7单点定位5.8相对定位5.9网络RTK及CORS5.10差分GPSGPS相对定位通常是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。在两个观测站同步观测相同卫星，各种误差对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合，进行相对定位，便可有效地消除或减弱各种误差影响，从而提高相对定位的精度。

GPS相对定位图示5.8相对定位

静态相对定位图示基准站观测站GPS卫星GPS卫星GPS卫星GPS卫星单差、双差公式推导观测方程5.8相对定位

设i为已知点1、静态相对定位静态相对定位，即设置在基线端点的接收机是固定不动的，这样便可能通过连续观测，取得充分的多余观测数据，以改善定位的精度。静态相对定位，一般均采用载波相位观测值为基本观测量。这一定位方法，是当前GPS定位中精度最高的一种方法。整周模糊度已确定，定位精度不会随观测时间延长而明显提高精度值（m）0.000.050.1051015观测历元数5.8相对定位2、准动态相对定位利用起始基线向量确定初始整周未知数或称初始化；一台接收机固定不动，另一台接收机在其周围的观测站流动，并在每一流动站静止地进行观测。特点：必须保持对观测卫星的连续跟踪12345675.8相对定位3、快速静态相对定位步骤同上。发明了快速确定整周模糊度方法。

特点：无须保持对观测卫星的连续跟踪，只需在每一测站上观测数分钟。5.8相对定位

动态相对定位

动态相对定位，是将一台接收机安设基准站上固定不动，另一台接收机安设在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，以确定运动点相对基准站的实时位置动态相对定位中，有实时处理和测后处理两种方式，实时处理必须在流动站与基准站之间传输数据

测码和测相两种方式，测码精度可达米级，测相精度可达1－2厘米基准站流动接收站无线电信号发射塔5.8相对定位如果要求必须实时地获得动态定位结果，则固定参考站和流动站之间必须建立实时的数据传输方式，一般有两种：RTK（RealTimeKinematic）–实时动态（相对定位）初始化过程：整周模糊度解算问题；保证连续跟踪；数据实时通信问题；应用实时定位：精密导航测后处理：航空物探、水道测量、航空摄影测量、海洋测绘RTK（RealTimeKinematic）–实时动态（相对定位）内容小结重点：相对定位方法概念、静态相对定位、动态相对定位、RTK难点：相

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