(17)-5.2 测相伪距观测方程_第1页
(17)-5.2 测相伪距观测方程_第2页
(17)-5.2 测相伪距观测方程_第3页
(17)-5.2 测相伪距观测方程_第4页
(17)-5.2 测相伪距观测方程_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

5.1利用测距码测定卫地距5.2载波相位测量5.3单差、双差、三差观测值5.4其他常用的线性组合观测值5.5周跳的探测及修复5.6整周模糊度的确定5.7单点定位5.8相对定位5.9网络RTK及CORS5.10差分GPS

第5章距离测量与定位方法1.测码伪距观测方程2.测相伪距观测方程3.同一频率的线性组合4.不同频率的线性组合5.单点定位6.相对定位7.周跳的探测及修复8.整周模糊度的确定9.GNSS定位新技术发展测相伪距观测方程keys1.载波相位观测量2.测相伪距观测方程的列立3.观测方程线性化

接收机产生的基准震荡信号（复制的载波）§5.2.1载波相位观测量

ij(t)=

ij(t)+Nij(t0)=

ij(t)+int（t）+Nij(t0)

ij(t)是载波相位的实际观测量t1地球Tit0t2

ij(t0)

ij(t1)

ij(t2)Nij(t0)Nij(t0)Nij(t0)§5.2.1载波相位观测量Nij(t0)一般是未知的，通常称为整周未知数（整周待定值或整周模糊度）。一个整周的误差会引起19cm－26cm的距离误差。如何准确确定整周未知数，是利用载波相位观测量进行精密定位的关键。t1地球Tit0t2

ij(t0)

ij(t1)

ij(t2)Nij(t0)Nij(t0)Nij(t0)§5.2.1载波相位观测量

§5.2.2测相伪距观测方程~设卫星sj和观测站Ti在协议地球坐标系中瞬间空间直角坐标向量和空间直角坐标向量分别为：则站星瞬时距离为：§5.2.3观测方程的线性化GPS定位的几何关系sj(t1)sj(t2)XYZYiXiZiXj(t1)Xj(t2)Xi

ij(t1)

ij(t2)§5.2.3观测方程的线性化进一步假设X0j(t)为卫星sj于历元t的坐标近似向量，Xi0为观测站Ti坐标近似向量，

Xj(t)=[

Xj(t)

Yj(t)

Zj(t)]T为卫星坐标改正数向量，

Xi=[

Xi

Yi

Zi]T为观测站坐标改正数向量，同时考虑观测站至卫星的方向余弦：§5.2.3观测方程的线性化由载波相位观测方程可得载波相位观测方程线性化形式:~~上式中

Xj(t)项，可用于估算卫星位置误差对测相伪距的影响，当采用轨道改进法进行精密定位时，可作为

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论