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系名系名____________班级____________姓名____________学号____________密封线内不答题——第8页————第7页——密封线内不答密封线内不答题系名____________班级____________姓名____________学号____________——第1页——成都信息工程学院考试试卷2007——2008学年第一学期课程名称：自动控制原理使用班级：XX级控制工程系试卷形式：开卷闭卷√．试题一二三四五六七八九十总分得分一、化简图1所示系统结构图，求。（本题共6分）要求：写出简化的步骤。图1系统结构图二、（本题共15分）某测速反馈系统如图2所示，若，，试求：图2系统结构图（1）当，求系统无阻尼自然振荡频率和阻尼比；（本小题6分）（2）当，求指标超调量和调节时间（）；（本小题4分）（3）当，使系统成为临界阻尼系统，试确定的值（本小题5分）三、（本题共8分）某系统结构图如图3所示，图3系统结构图（1）试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K值范围；（本小题6分）（2）当时，求系统在右半平面的根数。（本小题2分）四、（本题共16分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：，试求：（1）试绘制由变化的闭环根轨迹图（要在根轨迹上标出特殊点，如分离点，与虚轴的交点等）；（本小题12分）（2）确定系统阶跃响应出现衰减振荡的值范围。（本小题4分）五、（本题共5分）已知某最小相位系统的开环幅相曲线（Nyquist图），如图4所示，要求：在图上标出截止频率、相角裕度、穿越频率，幅值裕度，并根据和判断闭环系统是否稳定。图4开环幅相曲线六、（本题共9分，每小题3分）已知系统开环幅相曲线（Nyquist图）如图5所示，试根据奈氏判据判别闭环系统的稳定性，并说明闭环右半平面的极点个数。其中是开环在右半平面的极点个数，是开环积分环节的个数。 图（1）图（2）图（3）图5开环幅相曲线七、（本题共16分）已知某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线（Bode图）如图6所示，试求：（1）写出该系统的开环传递函数（要求分析出由哪些典型环节组成，以及各典型环节的时间常数）；（本小题12分）（2）计算系统在输入作用下的稳态误差。（本小题4分）图6系统对数幅频渐近特性曲线八、（本题共15分）已知离散系统结构图如图4所示，采样周期秒。（1）写出系统开环脉冲传递函数；（本小题5分）（2）确定使系统稳定的值范围；（本小题5分）（3）当时，求系统在单位斜坡输入时的稳态误差。（本小题5分）图7离散系统结构图备注：九、（本题共10分）已知某最小相位系统的开环对数频率特性曲线（Bode图），如图8所示，要求：系统具有较好的稳定性，但基本不改变动态性能，试求：（1）应该采用哪种串联校正装置，在图上画出其对数频率特性曲线草图；（本

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