机械基础老师第1章绪论

一、研究对象§0-1本课程研究的对象和内容1、机器Machine：原动机、工作机机器有三个共同的特征：由制造单元经装配而成的组合体—结构各实物之间具有确定的相对运动—运动能完成机械功或转换能量—能量机械Machinery:机器和机构的总称典型机器的分析：1.内燃机组成：65438712910汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动内燃机内燃机焊接机器人清洗机器人手动冲床牛头刨床仿生蟹例如：电动机、内燃机用来变换能量；汽车、起重机用来传递物料；计算机用来变换信息。机床用来变换物料的状态；

由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。

机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。2、机构Mechanism：具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。（传递运动和力或改变运动形式）

机构只符合机器的前两个特征:1)由制造单元经装配而成的组合体—结构

2)各实物之间具有确定的相对运动—运动机器

具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成。机械Machinery:机器和机构的总称常用机构、内燃机机构、牛头刨床机构常用机构凸轮机构带传动棘轮机构槽轮机构定轴轮系行星轮系双摇杆基本机构1箱体2活塞3连杆4曲轴5、6齿轮7凸轮8推杆内燃机箱体+活塞、连杆、曲轴齿轮凸轮、推杆连杆机构齿轮机构凸轮机构连杆机构齿轮机构凸轮机构内燃机牛头刨床电动机齿轮机构连杆机构螺旋机构机构

具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。（传递运动和力或改变运动形式）机器

具有确定的相对运动的组合体，

并能完成有益的机械功或转换机械能。现代机械系统一般由四部分组成：（1）原动部分机械动力的来源。（2）执行部分处于整个传动路线的终端，完成机械预期的动作。（3）传动部分介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分。（4）控制部分控制机械的其它基本部分，使操作者能随时实现或终止各种预定的功能。机械手电力装置控制器（计算机）液压站工业机器人工业机器人控制器(控制)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)分析自动洗衣机的组成：3、构件与零件

机构中独立运动的物体称为构件

连杆是内燃机中的一个构件,它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。

构件:运动的单元零件:制造的单元

一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种机器中常用的，称之为通用零件；有些零件只有在特定的机器中才用到，称之为专用零件。

通用零件包括：齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动轴、联轴器、离合器；滚动轴承、滑动轴承；螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件；弹簧、机架、箱体等。

专用零件例如：汽轮机的叶片、内燃机的活塞等。研究对象：

常用机构

（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…）主要内容：

结构分析（机构的组成及其自由度的计算等）运动分析（机构的速度和加速度分析等）机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等）常用机构的分析与设计（机构综合）机构的选型与组合（机械系统运动方案设计）15有关机械的基本理论(1)机构的结构分析

研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。研究机构的组成原理及机构的结构分类。如何绘制机构运动简图的问题。(2)机构的运动分析

介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。16(4)机械传动系统运动方案的设计

研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械传动系统运动方案的设计等问题。(3)常用机构的分析与设计

研究常用机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的类型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。有关机械的基本理论(2/2)

分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况。(5)机械动力学§0-2本课程在教学中的地位特点机械基础是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课，是运用机械、创新机械的根本。先修课程：高等数学、理论力学、工程制图等。学习要求建立基本概念理解基本原理掌握基本方法3）仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手组装各种机构。

课程安排：共48学时，其中讲授46学