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文档简介
第第页浅谈Modbus通信协议
Modbus(通信)协议
一、概述
Modbus通信协议是一种(工业)现场总线协议标准,常用的Modbus协议有以下三种类型:ModbusTCP、ModbusRTU、ModbusASCll。
Modbus通信协议解决了通过串行线路在(电子)设备之间发送(信息)的问题。该协议在遵循该协议的体系结构中实现主/从模型。Modbus主站(Master)负责从其他设备(Slave)请求信息。标准Modbus(网络)中只有一个Modbus主站。
二、主站(Master)与从站(Slave)的区别
主站(Master)是发起Modbus通信的设备,它控制通信的进行,向从站发送请求,并处理从站返回的响应数据。主站可以同时连接多个从站,但每个从站都必须具有唯一的地址。
从站(Slave)是接收并响应主站请求的设备。从站只有在主站向其发送请求时才会响应,它不能主动发起通信。从站的地址用于唯一标识其在(通信网络)中的位置。
三、Modbus功能码与存储区
1)功能码
2)存储区
输出线圈:操作单位为1位的开关量,(PLC)的输出位,在Modbus中可读可写。
离散量输入:操作单位为1位的开关量,PLC的输入位,在Modbus中只读。
输入(寄存器):操作单位为16位字(两个字节)数据,PLC中只能从(模拟)量输入端改变的寄存器,在Modbus中只读。
保持寄存器:操作单位为16位字(两个字节)数据,PLC中用于输出模拟量(信号)的寄存器,在Modbus中可读可写。
软件配置
(以ModbusTCP通信协议为例)
一、所需软件
网络调试助手
ModbusSlave
二、配置网络调试助手
按照下图配置网络调试助手
协议类型:TCPClieant
远程主机地址:与(电脑)IP地址保持一致
远程主机(端口):可自行设置,此处设置为8080
三、配置ModbusSlave
1)初始界面
在该界面可以显示从站地址、寄存器/线圈类型、当前数据等内容。
2)连接设置
依次单击菜单栏“Connec(ti)on”——“Connect...”弹出连接配置窗口。
3)从站设置
依次单击菜单栏“Setup”——“SlaveDefinition...”打开从站设置界面。
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