基金研究：汽车智能化为何值得关注

请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明1基金研究汽车智能化为何值得关注？汽车智能化大势所趋，人工智能加速产业变革智能化随电动化而起，接力电动化引领产业变革。智能化第一波伴随电动化而起，根据乘联会数据，今年6月新能源车国内零售渗透率达35.1%，较去年同期提升7.8个百分点。上半年累计零售量达308.6万辆，同比增长37.3%，渗透率达32.4%。目前，L2辅助驾驶正在快速推广，2022年L2级乘用车新车渗透率达34.5%，预计2025年L2级及以上智能驾驶渗透率将会达到70%。智能化第二波看NOA（高阶智能驾驶目前尚在0-1的阶段，2023年是NOA大批量上车的第一年，有望成为电动化的接力。智能驾驶的终局是无人驾驶，智能座舱成为第三空间。机器（AI）做司机，乘客空间最大化，AI智能交互，是智能驾驶的理想应用场景。当前智能驾驶渐进式路线已成共识，不同于以往重硬件堆料，自动驾驶公司转而发力算法具有环境感知和认知能力，实现不同程度的自动驾驶能力。目前行业领先的主机厂（特斯拉、新势力）均已布局基于Transfomer大模型之上的自动驾驶算法，海量数据驱动下汽车智能水平有望加快提升。作为智能化汽车产业链的核心，智能座舱和智能驾驶市场发展潜力大。智能座舱主要涵盖语音交互、HUD、IMS等座舱内饰及座舱电子领域的创新及互动，2025年市场规模有望破千亿，HUD是重要的细分赛道。智能驾驶则主要依靠感知层、决策层、执行层三大系统的协同，域控制器和线控制动是决策层和执行层的核心，市场潜力大。2023年以来，利好政策陆续出台，进一步催化智能化汽车产业的加速发展。《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车2023版）》中称，到2025年，系统将形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。到2030年，国内将全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。证券研究报告wuxianxing@1《金融工程：金融工程-板块配置月议配置周期上游、周期中游板块》2《金融工程：金融工程-哪些行业景中证智能汽车主题指数投资价值分析中证智能汽车主题指数选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的代表性沪深A股作为样本股，反映智能汽车产业公司的整体表现。市值分布上，CS智汽车指数成分股总市值主要集中于500亿元以下。行业分布方面，该指数重点布局电子、汽车和计算机行业。根据Wind一致预测，CS智汽车指数2023年、2024年、2025年的预期营业收入增速分别为19.12%、17.82%和18.36%；预期归母净利润增速分别为33.06%、50.40%和27.71%，该指数预期盈利能力良好，盈利预期增速较高，具备未来发展潜力。业绩表现上，以2013年1月1日至2023年10月13日为样本期，年化收益率为15.82%，年化波动率为31.49%，夏普比为0.64，业绩表现整体优于沪深300、中证500、上证50和创业板指。华夏中证智能汽车ETF（场内简称“智能车ETF”，基金代码“159888”）成立于2021年5月13日，基金经理为司帆先生。该基金跟踪中证智能汽车主题指数，管理费为0.50%，托管费为0.10%。风险提示：本报告基于历史数据分析，市场环境、政策变动等因素皆可能使得本报告分析失效。请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明21.汽车智能化大势所趋，人工智能加速产业变革 41.1.智能化随电动化而起，接力电动化引领产业变革 41.2.智能汽车产业链全景图 61.3.产业及细分赛道市场空间 71.4.相关政策密集落地，推进产业落地有法可依 112.中证智能汽车主题指数投资价值分析 122.1.指数简介 2.2.市值分布 2.3.重点布局智能车相关板块 142.4.具备未来发展潜力 2.5.业绩表现领先 3.华夏中证智能汽车ETF 16 4图2：不同辅助驾驶等级的控制状态 4图3：自动驾驶系统构成 5图4：端到端自动驾驶解决方案 5图5：城市NOA高阶辅助驾驶 6图6：智能汽车产业链全景图 7图7：2021-2025年中国智能网联汽车产业规模预测（亿元） 7图8：2018-2025年中国智能电动汽车销量、渗透率（右轴）及增长率（右轴） 8图9：2017-2022年中国智能座舱市场规模（单位：亿元，%） 9图10：智能座舱发展历史 9图11：2020-2025年中国乘用车新车型前装智能座舱市场渗透率 9图12：2019-2025年中国乘用车AR-HUD渗透率（%）预测 9图13：2021-2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装 9图14：2019-2023年全球乘用车自动驾驶域控市场规模预测（亿元） 10图152019-2023年中国乘用车自动驾驶域控市场规模预测（亿元） 10图16：大陆MKC1线控制动工作原理 11图17：2020-2025年我国线控制动前装出货量现状及预测（万套） 11图18：2020-2025年我国线控制动市场规模及预测（亿元） 11图19：CS智汽车指数成分股市值分布（20231013） 13图20：CS智汽车指数过去一年的日均成交额分布（20221013-20231013） 14图21：CS智汽车指数申万一级行业分布（20231013） 14图22：CS智汽车指数申万三级行业分布（20231013） 14图23：CS智汽车指数一致预测营业收入及增速（亿元，20231013） 15图24：CS智汽车指数一致预测净利润及增速（亿元，20231013） 15请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明3图25：CS智汽车指数净值对比（20130101-20231013） 16表1：智能汽车相关产业政策 12表2：指数简介 表3：CS智汽车指数业绩表现对比（20130101-20231013） 15表4：基金简介 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明41.汽车智能化大势所趋，人工智能加速产业变革1.1.智能化随电动化而起，接力电动化引领产业变革智能化第一波伴随电动化而起，L2渗透率与新能源车渗透率接近。根据乘联会数据，今年6月新能源车国内零售渗透率达35.1%，较去年同期提升7.8个百分点。上半年累计零售量达308.6万辆，同比增长37.3%，渗透率达32.4%。智能驾驶技术可以从低到分为L0-L5六个等级：L0-L2为辅助驾驶，L3-L5为自动驾驶。目前，L2辅助驾驶正在快速推广，根据工信部数据，2022年L2级乘用车新车渗透率达34.5%，预计2025年L2级及以上智能驾驶渗透率将会达到70%。根据盖世汽车数据，今年1-5月，国内L2级自动驾驶的渗透率约为40%，去年同期仅为28.8%，提升了近10个百分点。受益于新能源车电子电气架构的调整+自主品牌崛起带动智能化硬件上车，座舱方面类消费电子功能快速迁移，智驾上传感器开始预埋。智能座舱领域侧重于人与车的交互，在原有座舱内饰的基础上，依靠座舱电子产品的创新与联动，从而实现视觉、触觉、听觉、嗅觉等多维度感官的升级体验，同时具备多场景切换功能，汽车已从传统的代步工具转变为第三智慧移动空间。自动驾驶领域则侧重于车与路的交互，车身搭载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等一系列感知原件以实时捕捉路面信息，结合车规级芯片算力及车联网功能等信息处理系统，从而实现自动驾驶辅助。中国汽车工程学会在《节能与新能源汽车技术路线图2.0》中，明确提到到2025年，PA（部分自智能网联汽车市场份额超过50%，HA（高度自动驾驶）级智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。到2030年，PA、CA级智能网联汽车市场份额超过70%，HA级智能网联汽车市场份额达到20%，并在高速公路广泛应用、在部分城市道路规模化应用。资料来源：汽车之家研究院，天风证券研究所资料来源：Synopsys官网，天风证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明5我们认为，无人驾驶汽车本质是机器人，是当下除GPT以外人工智能最重要的落地终端应用。智能驾驶的终局是无人驾驶，智能座舱成为第三空间：机器（AI）做司机，乘客空间最大化，AI智能交互。当前自动驾驶创业公司一步到位的商业模式没走通，渐进式路线已成共识，我们认为，软件是竞争力的焦点，核心是算法，L2阶段，算法层面只需要防碰撞；L2+开始，对算法的要求是有不同程度的自主驾驶能力，要求算法具有环境感知和认知能力。目前许多行业领先的主机厂（特斯拉、新势力）已布局基于Transfomer大模型之上的自动驾驶算法，海量数据驱动下汽车智能水平有望加快提升。在特斯拉引领的Transformer+Bev架构驱动下，智驾算法趋近于端到端的智驾大模型。端到端即指，通过一个大模型来整合感知、规划、控制等多个模块的功能，将传感器采集到的原始数据输入到一个统一的深度学习神经网络（大模型随后直接输出操作控制，更接近人类的真实驾驶。我们认为，端到端自动驾驶系统的优势在于：1）它简单地将感知、预测和规划结合到一个可以联合训练的单一模型中；2）整个系统，包括其中间表示，都朝着最终任务进行了优化；3）共享主干网提高了计算效率；4）数据驱动的优化有可能通过简单地扩展训练资源来改进系统的能力。资料来源：全球智能汽车供应链公众号，天风证券研究所资料来源：北京市高级别自动驾驶示范区公众号，天风证券研究所智能化第二波看NOA（高阶智能驾驶尚在0-1的阶段，可以成为电动化的接力。根据高工智能数据，2022年NOA前装标配车型渗透率不足2%，仍处于发展早期阶段。2023请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明6年是NOA开始大批量上车的第一年，包括多款重点新车。华为、小鹏开启城市NOA推广，斜率有望向上。NOA，全称NavigateonAutopilot，也可称作“领航辅助驾驶”，汽车可以通过设定好的路线，在智能驾驶系统的辅助下实现自动导航驾驶。根据使用场景的不同，NOA包含高速NOA和城市NOA。由于道路开放性和复杂性更高，城市道路的NOA对算法技术的要求更高，因此国内厂商当前主要采用的是激光雷达与摄像头等多传感器融合方案，在确保有足够安全冗余的情况下推动城市NOA由有图到无图，进而触达更多用户。资料来源：华夏EV网，天风证券研究所中国智能电动汽车产业链上游核心是智能化和电动化两部分，中游是乘用车和商用车主机厂，下游包括基础设施、汽车数字化服务和后市场。1）上游：智能化版块还可以细分为智能驾驶、智能座舱和智能网联三个部分。智能驾驶产业链由关键零部件供应商和解决方案供应商组成，包括感知、决策和执行等零部件。智能座舱主要涉及在语音交互、HUD（平视显示器）、IMS（座舱监测系统）以及其他提供智能座舱解决方案的企业。智能网联则是融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，主要企业为通信解决方案提供商。2）中游：产业链中游主要由乘用车和商用车主机厂组成，企业既包括传统品牌，也包含国内外崛起的新势力。3）下游：产业下游包含基础设施、汽车数字化服务于后市场。基础设施主要涉及智慧能源服务平台，专注于新能源汽车换电技术研发及换电站网络商业运营等领域。请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明7资料来源：亿欧智库，天风证券研究所智能新能源汽车为当下重要发展趋势，智能汽车行业规模快速提升。根据汽车之家数据，2022年我国智能网联汽车产业规模达到3551亿元，预计到2025年，产业规模将突破5000亿元，2021-2025年复合增长率为16.4%。图7：2021-2025年中国智能网联汽车产业规模预测（亿元）60005000400030002000100005303466346634166355128852021202220232024E2025E资料来源：汽车之家研究院公众号，天风证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明8图8：2018-2025年中国智能电动汽车销量、渗透率（右轴）及增长率（右轴）资料来源：亿欧智库公众号，华为官网，华为光网公众号，汽车预言家公众号，天风证券研究所智能座舱：中国智能座舱市场长坡厚雪，2025年市场规模有望破千亿。智能座舱主要涵盖语音交互、HUD、IMS等座舱内饰及座舱电子领域的创新及互动。根据毕马威中国发布的《2023聚焦电动化下半场智能座舱白皮书》中数据，智能座舱成为中国消费者购车的关键考虑因素。从整体市场规模来看，2019-2022年，中国智能座舱渗透率直线上升，2021年智能座舱渗透率已超50%。ICVTank数据显示，我国智能座舱市场规模逐年平稳递增，预计2025年我国智能座舱市场有望达1030亿元，2019-2025年均复合增长率为13%。此外，智能座舱龙头涌现，产品迭代频率高，叠加政府不断出台政策促进智能座舱产业布局，我们认为中国智能座舱将迎来加速发展。HUD有望成为驱动智能座舱市场增长的重要细分赛道。HUD，即平视显示器，可以将ADAS和部分导航功能投射到挡风玻璃上，诸如ACC、行人识别、LDW、路线提示、路口转弯提示、变道提示、剩余电量、可行驶里程等信息，给驾驶员更便捷的行车体验。HUD经历了C-HUD到W-HUD、AR-HUD的迭代，目前主流的方案是W-HUD。AR-HUD是未来HUD的发展方向，过去因成本高未能大规模应用，现在随着技术成熟，许多车企均有搭载。AR-HUD是AR增强现实技术和HUD抬头显示相结合的一种新型的车用HUD，与HUD最大的不同之处在于，AR-HUD拥有更大的视场角和更远的成像距离，而且可以直接将显示效果叠加到现实路面。AR-HUD作为未来智能汽车的关键组成部分，有望在L3和L4时代成为标配。据ICV数据显示，2022年，全球乘用车市场HUD的渗透率仅全球市场规模为5.34亿美元，预计2027年全球乘用车市场HUD渗透率将超过45%，市场规模能达到109亿美元，6年CAGR达65.3%，增势迅猛。其中，中国市场亿美元的市场规模领跑全球市场，并且有望在2027年突破50亿美元。请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明9资料来源：ICVTank前瞻产业研究院，天风证券研究所资料来源：亿欧智库官网，天风证券研究所图12：2019-2025年中国乘资料来源：ICV官网，亿欧智库官网，天风证券研究所图11：2020-2025年中国乘用车新车型前装智能座舱市场渗资料来源：亿欧智库官网，天风证券研究所图13：2021-2022年中国市场（不含进出口）乘标配搭载交付量（万台）资料来源：ICV官网，亿欧智库官网，天风证券研究所智能驾驶：本质上是感知、决策、执行三大核心系统的协同，分别负责环境感知与定位、智能规划与决策、控制执行，其中域控制器、线控制动等环节成长潜力大。智能化快速增长，搭载高算力芯片的域控制器是智能驾驶决策层的核心。域控制器，即请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明DCU（DomainControlUnit是一种高性能、高可靠性的汽车控制系统，它可以实现对整个车辆系统的控制和管理。从本质上看，域控制器就是将原本孤立的ECU相互融合，通过一个或几个“中央大脑”来操控全车的ECU与传感器，让很多功能类似但分离的ECU功能集成到一个更强大的处理器硬件平台上。域控制器的提出简化了系统架构，降低了智能化升级的研发成本，推动了汽车智能化的加速落地。域控制器产业链结构明晰，中游域控总成厂商为产业链核心纽带。1）上游主要为芯片和软件供应商：包括但不限于SoC、微处理器、PCB及软件等智能驾驶域控制器组件提供商；2）中游为域控制器集成商：主要基于底层架构做定制化开发，通过与芯片厂/整车厂实现上下游绑定合作、控制成本、技术积累、差异化服务等模式构筑行业壁垒。3）产业链下游则为整车厂，分为全栈自研派系和开放产业链派系。域控制器渗透率快速提升，未来有望成为高景气赛道。根据弗若斯特沙利文数据，全球自动驾驶域控制器的市场规模由2019年的5亿元增长至2022年的165亿元，渗透率由2019年的0.1%上升至2022年的2.6%，市场扩张速度迅猛。预计2023年全球自动驾驶域控制器的市场规模将达到262亿元，渗透率达到3.6%。2019-2022年，中国自动驾驶域控制器市场的增长率显著高于全球平均水平。中国的自动驾驶域控制器市场规模由2019年的1亿元增长至2022年的98亿元，预计2023年自动驾驶域控制器市场规模将达到167亿元。2022年，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为4.5%，预计2023年将达到7.5%。3002622502001508910046505020192020202120222023E资料来源：弗若斯特沙利文，盖世汽车社区，天风证券研究所图152019-2023年中国乘用车自动驾驶域控市场规1801601401201008060402009850120192020202120222023E资料来源：弗若斯特沙利文，盖世汽车社区，天风证券研究所线控制动系统则是智能驾驶执行层的核心零部件，关系到车辆的安全性和操控性，是实现L3及更高阶自动驾驶的基石。线控制动系统，即电子控制的制动系统，其主要特征是取消了制动踏板和制动器之间的机械连接，以电子结构上的关联，实现信号的传送、制动能量的传导。典型的线控制动系统主要由制动执行器、制动踏板模拟器、制动控制器（ECU）三部分组成。线控制动系统的ECU可以通过算法计算出回馈力矩与制动所需摩擦力的大小，并优先进行电机回馈，对新能源车实现能源回收，提高续航里程有重要意义。此外，在新能源汽车上，线控制动系统用电子助力替代真空助力，解决了新能源车缺乏稳定真空源的问题。请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明资料来源：高工智能汽车公众号，天风证券研究所新能源汽车销量快速增长，线控制动市场有望保持高速扩张。根据观研报告，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装搭载线控制动系统上险交付497.39万辆，同比增长56.56%。同时，随着新能源汽车销量快速增长，车企聚焦智能化升级，预计2025年国内线控制动市场规模有望达到148.80亿元，2022-2025年CAGR为20.73%。同时，出货量也有望直线增长，预计2025年国内线控制动乘用车前装出货量有望达930万套，2022-2025年CAGR达23.20%。图17：2020-2025年我国线控制动前装出货量现状及预测（万套）100090080070060050040030020010009307807806404973072020202120222023E2024E2025E资料来源：观研报告官网，天风证券研究所图18：2020-2025年我国线控制动市场规模及预测（亿元）160140120100806040200148.8127.35127.35106.6284.5653.2134.352020202120222023E2024E2025E资料来源：观研报告官网，天风证券研究所1.4.相关政策密集落地，推进产业落地有法可依2023年以来，利好政策陆续出台，推动智能化产业加速发展。仅上半年，国内相关部门和地方政府就出台了30余条智能驾驶产业的相关政策和规定，50余个省市区发布道路测试实施细则，在无人测试、载人测试、载物测试、高速测试等方面做出诸多探索。《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车2023版）》中称，到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。考虑2018版《指南》规划的目标已经完成，新指南按照“三横两纵”的核心技术逻辑架构，明确了25、30年标准体系建立的目标和原则等。我们认为这是一项重要的边际催化，将加快产业标准乃至自动驾驶相关法规的制定和实施，为主机厂在智能化领域探索指明方向，并有望推动请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明高阶智能驾驶（NOA）的渗透率加快提升。《北京市智能网联汽车政策先行区数据分类分级管理细则(试行)》《成都市新能源和智能网联汽车产业发展规划(2023-2030年)》《海南省智能汽车道路测试和示范应用管理办法(征求意见稿)》江苏省智慧交通建设标准《智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指南》《关于推进成都市智能网联汽车远程驾驶测试与示范应用的指导意见》《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024年)》《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施》《新能源汽车和智能网联汽车产业生态建设方案》《湖北省数字经济促进办法》《京津冀产业协同发展实施方案》《杭州市促进智能网联车柄测试与应用规定(草案)》征求意见稿《北京市智能网联汽车政策先行区数据安全管理办法(试行)》《渝西地区智能网联新能源汽车零部件产业发展倍增行动计划(2023-2027年)》《鄂尔多斯市智能网联汽车测试与示范应用管理办法(试行)》《国家汽车芯片标准体系建设指南(2023版)】征求意见稿《上海市浦东新区促进无人驾收智能网联汽车创新应用规定实施细则》《阳泉市智能网联汽车管理办法(草案)》征求意见稿《智能汽车基础地图标准体系建设指南(2023版)》《中国(上海)自由贸易试验区临港新片区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用实施细则(试行)》《贵阳贵安智能网联汽车测试与示范应用实施细则(征求意见稿)》《上海市无驾驶(安全)员智能网联汽车测试技术方案》《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定(征求意见稿)》资料来源：政府官网，天风证券研究所中证智能汽车主题（简称“CS智汽车”）指数选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的代表性沪深A股作为样本股，反映智能汽车产业公司的整体表现。中证智能汽车主题指数每季度定期审核一次样本股，并根据审核结果调整指数样本股。样本股调整实施时间为每年3、6、9、12月的第二个星期五收盘后的下一交易日。请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明车的公司作为智能汽车主题，包括但不限于智能汽车资料来源：Wind，天风证券研究所截至2023年10月13日，CS智汽车指数成分股总市值主要集中于500亿元以下，共有45只，合计权重61.72%，其中总市值在100亿元和200亿元区间的成分股有16只，合计权重23.11%；总市值在100亿元以下的成分股有18只，合计权重8.06%；剩余8只成分股总市值在500亿元以上，其中长城汽车（2,396.80亿元）、立讯精密（2,283.60亿元）、科大讯飞（1,235.18亿元）和韦尔股份（1,218.73亿元总市值超过1000亿元，合计权重19.22%。资料来源：Wind，天风证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明将全市场的股票按照过去一年的日均成交额分为5组，根据成分股权重计算，截至2023年10月13日，CS智汽车指数中处于头部20%的成分股权重占比为72.30%，处于次高组的权重占比为21.607%，处于中间组的权重占比为5.77%，剩余0.34%处于次低组。资料来源：Wind，天风证券研究所截至2023年10月13日，按申万一级行业，CS智汽车指数共覆盖6个行业，主要分布在电子（37.02%）、汽车（30.50%）和计算机（25.36%）行业；按申万三级行业，CS行业。整体来看，该指数重点聚焦布局智能车相关板块，主题定位精准。资料来源：Wind，天风证券研究所资料来源：Wind，天风证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明截至2023年10月13日，根据Wind一致预测，CS智汽车指数2025年的预期营业收入增速分别为19.12%、17.82%和18.36%；预期归母净利润增速分别为33.06%、50.40%和27.71%。该指数预期盈利能力良好，具备未来发展潜力。资料来源：Wind，天风证券研究所资料来源：Wind，天风证券研究所以2013年1月1日至2023年10月13日为样本期，CS智汽车指数年化收益率为15.82%，年化波动率为31.49%，年化夏普比为0.64，业绩表现整体优于沪深300、中证500和创业板指。该指数自2013年以来的长期收益整体领先市场主要宽基指数，累计总收益为365.34%。资料来源：Wind，天风证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明深300、中证500和创业板指。资料来源：Wind，天风证券研究所华夏基金成立于1998