理论力学智慧树知到课后章节答案2023年下德州学院

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绪论单元测试

理论力学是研究物体运动规律的一门科学。

A:错B:对

答案:错

理论力学课程包含了三大模块（

）。

A:静力学B:运动学C:材料力学D:动力学

答案:静力学;运动学;动力学

静力学是从几何的角度研究物体的运动。

A:错B:对

答案:错

动力学主要研究物体的运动与作用力之间的关系。

A:错B:对

答案:对

理论力学研究的内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动。

A:错B:对

答案:对

第一章测试

位移不受限制的物体，称作（

）：

A:自由体B:刚体C:非自由体D:约束

答案:自由体

以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（

）：

A:光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。B:光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。C:光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。D:光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

答案:光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

约束对于物体的约束力，为未知的(

)力：

A:法向B:作用C:主动D:被动

答案:被动

图示各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的BD杆不是二力构件(

)：

A:图BB:图DC:图AD:图C

答案:图C

图示无重直杆ACD在C处以光滑铰链与直角刚杆BC连接，若以整体为研究对象，以下四图中哪一个是正确的受力图（

）：

A:图DB:图BC:图AD:图C

答案:图B

如图所示无重三铰拱，受力F，F1作用，其中F作用于铰C的销子上，（

）是二力构件：

A:ACB:都不C:CBD:AC和CB

答案:CB

力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。

A:对B:错

答案:对

凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。

A:错B:对

答案:对

只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。

A:对B:错

答案:错

凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。

A:对B:错

答案:错

第二章测试

三力平衡定理是（

）。

A:共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点B:共面三力若平衡，必汇交于一点C:三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡D:此三个力必定互相平行

答案:共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点

某平面力系，其简化结果与简化中心无关，则该力系的简化结果（）

A:必为一合力B:必平衡C:必为一合力偶

D:为一合力偶或平衡

答案:为一合力偶或平衡

平面任意力系的平衡方程采用二矩式时，其限制条件为X轴（）

A:必须平行于A、B连线B:不能平行于A、B连线C:不能垂直于A、B连线D:必须垂直于A、B连线

答案:不能垂直于A、B连线

在刚体上作用3个大小相等的力，其力三角形如图所示，则该力系的简化结果（）

A:可能平衡或简化为一力偶B:必为一个力C:必为一个力偶D:必为一个力和一个力偶

答案:可能平衡或简化为一力偶

平面任意力系简化时若取不同的简化中心，则（）

A:力系的主矢、主矩都不会改变

B:力系的主矢、主矩都会改变C:力系的主矢不会改变，主矩一般会改变D:力系的主矢会改变，主矩一般不改变

答案:力系的主矢不会改变，主矩一般会改变

力在坐标轴上的投影及力在平面上的投影（）

A:均为矢量B:均为代数量C:前者为矢量，后者为代数量D:前者为代数量，后者为矢量

答案:前者为代数量，后者为矢量

物体受力偶系作用平衡，则下列说法中哪一个是错误的？

A:力偶系中各个力偶的转向不影响列出的平衡方程；B:该力偶系的合力偶矩必为0。C:对该力系可以列出一个平衡方程，求解一个未知量；D:求合力偶矩的过程是代数量运算，并且结果应为0。

答案:力偶系中各个力偶的转向不影响列出的平衡方程；

如图所示，桁架结构中，力

F已知，求杆2和杆4的内力（）。

A:F，2F

B:F，-FC:F，FD:-2F，F

答案:F，F

当力与轴平行时，力对该轴之矩为零。

A:错B:对

答案:对

平面汇交力系只有两个独立方程，只能求两个未知量。

A:错B:对

答案:对

第三章测试

通过A（3,0,0），B（0,4,5）两点（长度单位为米），且由A指向B的力在Z轴上的投影为(

)，对Z轴的矩的大小为(

)。

A:1.22.bmpB:1.24.bmpC:1.23.bmp

答案:1.22.bmp

空间力对点的矩是(

)矢量，空间力偶矩矢是(

)矢量。

A:自由定位B:定位自由C:定位定位

答案:定位自由

同一力偶对空间不同点之矩是(

)的。

A:不确定B:相同C:不相同

答案:相同

对于空间力系问题，正确的是：（

）(1)不仅要考虑力矩的大小、转向，还要考虑力矩平面的方位；(2)当力与轴相交或平行时，力对轴之矩等于零；(3)空间力偶是一个代数量。

A:只有（2）B:(1)和(2)

C:全部D:(1)和(3)

答案:全部

在空间问题中，力对轴的矩矢代数量，而对点的矩是矢量。

A:错B:对

答案:对

空间力偶的等效条件是力偶矩大小相等和作用面方位相同。

A:对B:错

答案:错

某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢和主矩都等于零。

A:错B:对

答案:对

力偶在空间任一轴上的投影不一定为零。

A:错B:对

答案:错

空间力系的主矢是力系的合力。

A:错B:对

答案:错

空间汇交力系的平衡方程只有三个投影形式的方程。

A:对B:错

答案:对

第四章测试

物块重为50N，与接触面间的摩擦角为30°，受水平力R作用，当R=50N时，物块处于（）状态。当R=（）N时，物块处于临界状态。

A:静止50B:1.25.bmpC:1.27.bmpD:1.26.bmp

答案:1.27.bmp

物块的质量是10kg，水平力F将其压在铅垂的墙上，已知F=490N,摩擦因数fs=0.3，则摩擦力等于（）N。

A:147B:49C:29.4D:98

答案:98

如图所示一物块，力F′=60KN，力F=20KN，物块与地面的静摩擦因数为0.5，动摩擦因数为0.4，求物块与地面间的摩擦力为（

）KN。1.29.bmp

A:20B:17.32

C:25D:10

答案:17.32

若斜面倾角为1.30.bmp，物体与斜面间的摩擦系数为f，要使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是（

）。

A:1.31.bmpB:1.33.bmpC:1.34.bmpD:1.32.bmp

答案:1.33.bmp

运动起来的物体是不受摩擦力的。

A:错B:对

答案:错

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

A:错B:对

答案:错

摩擦力是未知约束力，其大小和方向完全可以由平衡方程来确定。

A:对B:错

答案:错

静摩擦力的大小随着主动力的变化而变化，但不会无限增大。

A:对B:错

答案:对

只要两物体接触面之间不光滑，并有正压力存在，接触面处的摩擦力一定不为零。

A:对B:错

答案:错

静摩擦因数等于摩擦角的正切。

A:错B:对

答案:对

第五章测试

关于质点的下列说法中正确的是（

）

A:自行车运动的时候，因为车轮在转动，所以自行车一定不能被视为质点B:物体的大小和形状在所研究的现象中起的作用很小，可以忽略不计时，就可以把物体看做质点C:只要物体不转动，就可以把物体看做质点D:体积、质量都极小的物体一定能看做质点

答案:物体的大小和形状在所研究的现象中起的作用很小，可以忽略不计时，就可以把物体看做质点

分析下列运动，研究对象能当做质点的是（

）

A:研究地球自转时，可以把地球看成质点B:研究地球的公转时，可以把地球看成质点C:细胞很小，可把它看成质点D:体操运动员在做单臂大回环时，可以被视为质点

答案:研究地球的公转时，可以把地球看成质点

敦煌曲子词中有这样的词句：“满眼风波多闪灼，看山恰似走来迎，仔细看山山不动，是船行。”其中“看山恰似走来迎”和“是船行”所选的参考系分别是（

）

A:山和船B:地面和山C:河岸和流水D:船和山

答案:船和山

火车在铁路上运动，人坐在火车里，下面说法中正确的是（

）

A:以火车作参考系，人是静止的，大地是运动的B:以人作参考系，火车是静止的，大地是运动的C:以大地作参考系，人是运动的，火车也是运动的D:以人作参考系，大地是运动的，火车也是运动的

答案:以火车作参考系，人是静止的，大地是运动的;以人作参考系，火车是静止的，大地是运动的;以大地作参考系，人是运动的，火车也是运动的

两个半径相同，均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。

A:错B:对

答案:错

在自然坐标系中，如果速度的大小为常数，则加速度=0。

A:对B:错

答案:错

刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的加速度相同。

A:错B:对

答案:错

已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。

A:错B:对

答案:对

在自然坐标系中，如果速度υ=常数，则加速度α=0应是切线方向加速度为零。

A:对B:错

答案:错

点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度(

)。

A:大小变化不能确定B:不能确定C:越来越小D:越来越大

答案:大小变化不能确定

第六章测试

力对物体作用效果，可使物体（）

A:产生运动B:运动状态发生改变和产生变C:产生内力D:产生变形

答案:运动状态发生改变和产生变

牵连运动是指(

)

A:牵连点相对于动系的运动B:动系相对于静系的运动C:牵连点相对于静系的运动D:静系相对于动系的运动

答案:动系相对于静系的运动

凡是作匀速运动的质点都不受到力的作用。

A:错B:对

答案:错

点的速度是该点相对参考系原点的矢径对时间的导数，而加速度是速度对时间的导数。

A:错B:对

答案:错

不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理皆成立。

A:错B:对

答案:对

刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。

A:对B:错

答案:错

力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

A:对B:错

答案:对

如果两个圆柱齿轮，其圆的半径分别是r1和r2，齿数分别为z1和z2，角速度分别是，当两个齿轮在啮合中，半径与角速度分别与齿数的关系是（。）

A:正比，反比B:反比，反比C:正比，正比D:反比，正比

答案:正比，反比

已知钢板与滚子之间无相对滑动，滚子的直径为0.2m，转速n等于50r/min，则钢板的速度（）m/s和加速度为（）m/s2。

A:0.11,3B:0.524,0C:0.319,0

D:0.524,3

答案:0.524,0

关于点的合成运动，下列说法正确的是（

）。

A:点的位移的合成与牵连运动的形式有关；B:点的速度的合成与牵连运动的形式有关；C:点的加速度的合成与牵连运动的形式有关；

D:其余的说法都不正确。

答案:点的加速度的合成与牵连运动的形式有关；

第七章测试

动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（）。

A:定参考系

B:任意参考系C:动参考系

答案:定参考系

在图示机构中，已知s=a+bsinωt,且Φ=ωt（其中a、b、ω均为常数），杆长为L，若取小球A为动点，动系固结于物块B，定系固结于地面，则小球的牵连速度ve的大小为（

）。

A:bωcosωt+LωcosωtB:LωC:bωcosωtD:bωcosωt+Lω

答案:bωcosωt

牵连运动是（

）的运动

A:刚体B:点C:刚体或点

答案:刚体

当牵连运动是平行移动时，动点的绝对加速度等于（

）的矢量和。

A:相对加速度和科氏加速度B:相对加速度和牵连加速度C:法向加速度、切向加速度和相对加速度D:相对加速度、牵连加速度和科氏加速度

答案:相对加速度和牵连加速度

偏心轮机构如图所示，若以偏心轮的圆心C为动点，动系固连在顶杆AB上，定系和地面固连在一起，则动点C的相对轨迹为

A:未知曲线B:圆C:铅垂直线D:水平直线

答案:水平直线

动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。

A:错B:对

答案:错

无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理Va=Ve+Vr都成立。

A:错B:对

答案:对

某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。

A:错B:对

答案:错

当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。

A:错B:对

答案:对

动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。

A:错B:对

答案:错

第八章测试

图示杆OAB绕O轴转动，通过套筒D带动CD杆在水平直线轨道内滑动，若取套筒D为动点，动坐标系固定在OAB上，则（

）。

A:相对运动为转动，牵连运动为平移；B:绝对运动为圆周运动，牵连运动为平移。C:绝对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动；D:相对运动为平移，绝对运动为定轴转动；

答案:绝对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动；

已知如图所示平面图形上B点的速度,若以A为基点，并欲使，是B点相对于A点的速度，则A点的速度(

)。

A:与AB垂直B:与AB成φ角C:沿AB方向，且由A指向BD:沿AB方向，且由B指向A

答案:沿AB方向，且由A指向B

三角形板DCE与等长的两杆AD和BC铰接如图8.5所示，并在其自身平面内运动。图示瞬时杆AD以匀角速度ω转动，则E点的速度和板的角速度为（

）。2.bmp

A:3.bmpB:5...bmpC:5.bmpD:4.bmp

答案:3.bmp

图示中，各平面图形上两点的速度分布，哪种是可能实现的情况？（

）

A:A

B:CC:BD:D

答案:C

刚体运动时，若已知刚体内任一点的运动，则可由此确定刚体内其它各点的运动。

A:错B:对

答案:错

刚体作平面运动时，其上任意一点的轨迹一般为平面曲线。

A:错B:对

答案:对

平面图形的速度瞬心只能在图形内。

A:对B:错

答案:错

当平面图形上a、b两点的速度Va和Vb同向平行，且ab的连线不垂直于Va和Vb，则此时图形作瞬时平动，Va=Vb。

A:对B:错

答案:对

平面图形上a、b两点的速度Va和Vb反向平行的情形是不可能存的。

A:错B:对

答案:错

已知刚体作瞬时平动，有6.1.bmp，因此必然有6.2.bmp。

A:对B:错

答案:错

第九章测试

自同一地点，以相同大小的初速度斜抛两质量相同的小球，如图所示。对所选定的坐标系Oxy，则两小球的运动微分方程、运动初始条件、落地速度的大小和方向是（

）。

A:运动微分方程和初始条件相同，落地速度大小和方向不同B:运动微分方程和初始条件不同，落地速度大小相同，方向不同C:运动微分方程和初始条件不同，落地速度大小和方向相同D:运动微分方程相同，初始条件不同，落地速度大小相同，方向不同

答案:运动微分方程和初始条件不同，落地速度大小相同，方向不同

对于不受力作用的质点，下列说法错误的是（

）。

A:速度的大小不变，方向不变B:将保持静止C:速度的大小不变，方向改变D:作匀速直线运动

答案:速度的大小不变，方向改变

质点的质量越大，其运动状态越（

）。

A:容易改变B:变快C:不容易改变D:变慢

答案:不容易改变

起重机起吊重力P=25kN的物体，要使其在t=0.25s内由静止开始均匀地加速到0.6m/s的速度，则重物在起吊时的加速度a为()；绳子受的拉力F为(

)。

A:,21.12KNB:,21.12KNC:,31.12KND:,31.12KN

答案:,31.12KN

质点在力作用下作匀速圆周运动，则该力的大小（

）。

A:随时间变化B:不随时间变化C:不能确定

答案:不随时间变化

质点沿图示曲线AB作匀变速曲线运动，以下四种图示为该质点在某瞬时的受力情况，其中哪一种是可能的？（

）。

A:B:C:D:

答案:

不受力作用的质点，将静止不动。

A:对B:错

答案:错

质量是质点惯性的度量。质点的质量越大，惯性就越大。

A:错B:对

答案:对

质点在常力(矢量)作用下，一定作匀速直线运动。

A:对B:错

答案:错

平行移动刚体上的点的运动轨迹不可能是空间曲线。

A:错B:对

答案:错

第十章测试

人重P，车重Q，置于光滑水平地面上，人可在车上运动，开始时静止。则不论人采用何种方式（走、跑）从车头运动到车尾，系统的（

）。

A:末加速度是相同的B:位移是不变的C:质心位置是不变的D:速度是相同的

答案:质心位置是不变的

均质直杆AB，质量为m，杆长为l，绕杆的端点A作匀角速度定轴转动，角速度为ω，均质杆的动量：

A:1.1.bmpB:1.3.bmpC:1.2.bmpD:0

答案:1.1.bmp

若作用于质点系的外力在某段时间内在固定坐标Ox轴上投影的代数和等于零，则在这段时间内（

）。

A:质点系质心必静止不动B:质点系质心的速度必保持不变C:质点系动量在x轴上的投影保持不变

答案:质点系动量在x轴上的投影保持不变

在图示系统中，均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m，OA杆的长度为，AB杆的长度为，轮的半径为R，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA杆的角速度为ω，求整个系统的动量（

）。

A:2.5ml1ωB:0C:1.5ml1ωD:3ml1ω

答案:2.5ml1ω

均质直杆重为G，其A端置于水平光滑面上，B端用绳悬挂，如图所示的坐标系oxy，此时，质心C的坐标Xc=0，若将绳剪断，则（

）。1.4.bmp

A:不能确定B:杆倒至地面后，Xc=0C:杆倒至地面后，Xc>0D:杆倒至地面后，Xc<0

答案:杆倒至地面后，Xc=0

一个刚体，若其动量为零，该刚体一定处于静止状态。

A:对B:错

答案:错

质心偏离圆心的圆盘绕圆心作匀速转动，其动量保持不变。

A:对B:错

答案:错

质点系不受外力作用时，质心的运动状态不变，各质点的运动状态也保持不变。

A:错B:对

答案:错

若质点系的动量守恒，则其中每一部分的动量都必须保持不变。

A:错B:对

答案:错

质点系的动量一定大于其中单个质点的动量。

A:对B:错

答案:错

若质点系内各质点的动量皆为零，则质点系的动量必为零。

A:错B:对

答案:对

如图在光滑水平面内放一静止圆盘，当它在水平面内受一力偶作用时，盘的质心将(

)。

A:圆周运动B:直线运动

C:静止不动D:椭圆运动

答案:静止不动

第十一章测试

均质直角曲杆OAB的单位长度质量为m，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕O轴转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为（

）。1.5.bmp

A:40ml3ω/3

B:10ml3ω/3C:10ml3α/3D:40ml3α/3

答案:40ml3ω/3

如图所示均质矩形板的质量为m，轴z1,z2,z3相互平行，薄板对三轴的转动惯量分别为：则Jz1,Jz2,Jz3（）。

A:CB:BC:AD:D

答案:C

已知均质直杆质量为m，长为l，杆沿着墙面倒下，求该瞬时杆对瞬心的转动惯量1.02.bmp

A:1.05.bmpB:1.03.bmpC:1.04.bmpD:1.06.bmp

答案:1.03.bmp

如图所示刚体的质量m，质心为C，对定轴O的转动惯量为JO，对质心的转动惯量为JC，若转动角速度为ω，则刚体对O轴的动量矩为（）。

1.07.bmp

A:mvC·OCB:JOωC:JCωD:JOω²

答案:JOω

质点系对于某固定点（或固定轴）的动量矩等于质点系的动量Mvc对该点（或该轴）的矩。

A:对B:错

答案:错

平动刚体对某定轴的动量矩可以表示为：把刚体的全部质量集中于质心时质心的动量对该轴的矩。

A:错B:对

答案:对

如果质点系对于某点或某轴的动量矩很大，那么该质点系的动量也一定很大。

A:对B:错

答案:错

若平面运动刚体所受外力系的主矢为零，则刚体只可能作绕质心轴的转动。

A:错B:对

答案:错

若平面运动刚体所受外力系对质心的主矩为零，则刚体只可能平动。

A:对B:错

答案:错

圆盘沿固定轨道作纯滚动时,轨道对圆盘一定作用有静摩擦力。

A:对B:错

答案:对

第十二章测试

如图所示，均质圆盘沿水平直线轨道作纯滚动，在盘心移动了距离s的过程中，水平常力FT的功为（

）1.08.bmp

A:1.11.bmpB:0C:1.09.bmpD:1.12.bmp

答案:1.11.bmp

如图所示，两均质圆盘Ａ和Ｂ，它们的质量相等，半径相同，各置于光滑水平面上，分别受到F和F′作用，由静止开始运动。若F=F′，则在运动开始以后到相同的任一瞬时，两盘的动能1.13.bmp和1.14.bmp的关系为()。1.15.bmp

A:1.18.bmpB:1.16.bmpC:1.17.bmpD:1.19.bmp

答案:1.19.bmp

在图中，半径为R，质量为m1的均质滑轮上，作用常力矩M，另升一质量m2的重物，则重物上升高度h的过程中，力矩M作的功W为（

）。

1.20.bmp

A:m2ghB:Mh/R-m2ghC:Mh/RD:0

答案:Mh/R

一人握有两只哑铃,站在一可无摩擦地转动的水平平台上,开始时两手平握哑铃,人、哑铃、平台组成的系统以一角速度旋转,后来此人将哑铃下垂于身体两侧,在此过程中,系统(

)。

A:动量矩守恒,机械能守恒；B:动量矩不守恒,机械能不守恒；C:动量矩不守恒,机械能守恒；D:动量矩守恒,机械能不守恒。

答案:动量矩守恒,机械能不守恒。

图示无重杆AB，两端各固连一个小球，其质量分别为m1、m2。若m1>m2，不计空气阻力，则当杆AB在重力作用下由水平静止位置进入运动后，（

）落地。1.21.bmp

A:B端先B:无法判断C:两端同时D:A端先

答案:两端同时

作用在质点上合力的功等于各分力的功的代数和。

A:错B:对

答案:对

质点系的动能是系内各质点的算术和。

A:错B:对

答案:对

平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定。

A:对B:错

答案:错

内力不能改变质点系的动能。

A:对B:错

答案:错

机车由静止到运动过程中，作用于主动轮上向前的摩擦力作正功。

A:对B:错

答案:错

第十三章测试

刚体作定轴转动、为了消除轴承动约束力，其转动轴必须是(

)。

A:中心惯性主轴B:惯性主轴C:转动轴垂直于刚体对称面D:转轴过质心

答案:中心惯性主轴

平动刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。

A:错B:对

答案:对

具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角速度相反。

A:对B:错

答案:对

质点系的惯性力系向一点简化，一般得一主矢和一主矩。以下几种说法中，正确的是（

）。

A:惯性力系简化的主矩与简化中心位置有关B:惯性力系简化的主矩与简化中心位置无关C:惯性力系简化的主矢与简化中心位置有关D:惯性力系简化的主矢与简化中心位置无关

答案:惯性力系简化的主