基于plc的cc-链接网络参数设置的研究

基于plc的cc-链接网络参数设置的研究

1普通的双绞线网络工业控制领域的网络系统通常分为三个层次：管理层、控制层和设备层。CC-Litnk是设备层的网络系统。CC-Link(Control&CommunicationLink)网络系统由1个主站和最多为64个子站组成。它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。其主站由三菱公司A系列或Q系列PLC的特殊功能模快AJ61BT11构成,一个A系列或Q系列PLC最多可以配置8个特殊功能模快AJ6IBT11,也就是说,最多可以拥有8个主站。其子站可以是远程I/O模快(例如:AJ65BTB1-16D、AJ65BTB1-16T等)、特殊功能模快(例如:AJ65BT-64AD、AJ65BT-D75P2-S3等)、人机界面(例如:A800GOT系列等)、变频器(例如:A/Z系列变频器等)以及FX系列PLC的CC-LINK网络接口模快FX2N-32CCL等现场设备。每个子站可以向主站传送32个位状态和4个数据,同时可以从主站接收32个位状态和4个数据。2cc-http参数设置CC-Link通信的初始化实际上就是指CC-Link网络的参数设置,这对于实现数据通信是非常重要的,CC-Link通信初始化的方法有以下几种。2.1cc-专业网络参数设计用梯形图编制通信初始化程序,即通过扫描用户程序实现对CC-Link网络参数的设定。当PLC投入运行后,CPU扫描用户程序,将按照数据缓冲寄存器中所设定的内容执行,实现数据通信。2.2实现通信参数的设定组态软件GX-ConfiguratorforCC-Link可以对A系列和Q系列的PLC进行组态,实现通信参数的设定。整个组态的过程十分简单,在选择好主站型号之后就可以进行主站的设置,此后再陆续添加所连接的从站,实现对从站的设置,包括从站的类型和其所占用的子站个数。最后组态完成的画面如图1所示。2.3cc-专业q系列plc这种网络参数的设置方法只适用于Q系列PLC。在GXDeveloper6的编程环境下,点击Parameter,选择Network项,就会弹出一个对话框——网络参数,如图2所示。然后,用鼠标点击“CC-LINK”,就会出现CC-LINK网络参数设置的对话框,如图3所示:首先,根据Q系列PLC控制系统的配置,输人主站的个数,最多可以设置为8,即有8个主站,然后,再依次输入每个主站所联接的子站的个数,从站(或子站)的类型,每个从站所占用子站的个数,以及Rx,Ry,RWr,RWw的首地址等。下面举例进行详细说明。3使用示例以3台电梯组成的基于CC-LINK网络的电梯群控系统为例:1逻辑线圈输出rwr主站:采用Q系列PLC和CC-LINK网络主站接口模块AJ6IBTI1,实现三台电梯群控的调度、协调控制,以及向子站发送命令并接收从子站发送来的信息等。其中开关量输入(RX)表示子站向主站发送的位状态,每个子站共向主站发送32个位状态,M112为首地址,本系统有6个子站,因此,从1M112起,到1M303止,共192个逻辑线圈;开关量输出(RY)表示主站向子站发送的位状态,每个子站从主站共接受32个位状态,M512为首地址,本系统有6个子站,因此,从M512起,到M703止,共192个逻辑线圈;数据寄存器输入(RWr)表示子站向主站发送的数据,每个子站共向主站发送4个数据,D100为首地址,本系统有6个子站,因此,从D100起,到D123止,共24个数据寄存器;数据寄存器输出(RWw)表示主站向子站发送的数据,每个子站从主站共接受4个数据,D200为首地址,本系统有6个子站,因此,从D200起,到D223止,共24个数据寄存器。本系统组态如图5所示。2电梯群控算法响应厅外呼梯信号的情况,主要有以下几种在本系统中,子站发送给主站的位状态和数据的地址分配情况,以从站A(即1#电梯)为例:M112～M116:分别对应1#电梯轿厢内1～5层的呼梯信号。M117～M124:分别对应厅外1～5层上行和下行呼梯信号。M125～M127:1#电梯的运行状态(上行、下行、空闲)。M130:1#电梯故障。D100:1#电梯当前楼层。D101:1#电梯最近目标楼层。D103～D107:备用。主站发送给各子站的位状态和数据的地址分配情况,也以从站A为例:M512:1#电梯接收调度任务。M513～M520:1#电梯接收调度任务的内容(即厅外1～5层上行和下行呼梯信号)。M521～M528:1#电梯接收到呼梯信号撤消的内容(即厅外1～5层上行和下行指示灯)。M528～M575:备用。……2#与3#电梯的情况以此类推。主站:主站根据各子站传送到的位状态和数据,使用电梯群控算法,再根据运算结果,将厅外的呼梯信号分配给某一电梯。下面以多目标规划的电梯群控算法为例:目标函数:本系统主要追求四个目标,即候梯时间(WT)、乘梯时间(RT)、能源消耗(RC),轿厢的总重(W)。求解的目标是:min(WT,RT,RC,W)约束条件:电梯控制的控制规则。例如,优先响应电梯内的申请,即电梯内的申请只能由本电梯执行不参与调度决策;与电梯运行方向相同的厅外呼梯优先等等。评价函数为:Si=a1(WTi)+a2(RTi)+a3(RCi)+a4(Wi)其中ai(j=1,2,3,4)为权系数,满足:0<aj<1,a1+a2+a3+a4=1。Si表示第i个电梯响应呼梯的有效度,Si越小,表明该调度越有效。WT,RT,/RC,W的计算方法如下:a)|新的厅外申请楼层-当前楼层|×电梯平均运行一层所需时间+电梯停靠次数×电梯平均开关门时间(同向情况)b)|2×电梯要到达的最高(低)楼层-电梯当前所在楼层-新的外部呼梯楼层|×平均运行一层所需要时间+电梯停靠次数×电梯平均开关门时间(异向情况)2计算rt的方法|电梯最后内部申请楼层-当前所在楼层|×电梯平均运行一层所需时间+电梯停靠次数×电梯平均开关门时间3计算rrc方法计算出电梯轿厢内呼梯信号的个数就可以了。4单元外呼梯信号分配子站传送的称重数据。主站根据每个子站传送的数据计算出上述几个参数后,将他们代入到评价函数:计算出Si的值后,比较得出最小的Si,然后命令其对应的电梯响应该呼梯信号。例如1#电梯响应某厅外呼梯信号,总站便将M512置1,并且将M513-M520中对应于该厅外呼梯信号的那个逻辑线圈置1,这样1#电梯就知道响应哪个厅外呼梯信号,1#电梯接收到该调度任务后便将M128置1并发送给主站,主站收到后便不会再对该呼梯信号进行分配,1#电梯完成该调度任务后,将M129置1,主站收到后,便将发给该电梯的调度任务中对应的线圈清0,同时对三台电梯发出将该呼梯信号撤消的命令(即将对应的逻辑线圈置1),三台电梯收到后便将其对应的厅外指示灯熄灭。FX2NPLC主要根据本电梯轿厢内的呼梯信号以及主站分配给它的厅外呼梯信号,确定上/下行最近目标楼层、上/下行减速平层及呼梯信号消除、故障诊断等功能。如果电梯出现故障,以#1电梯为例,便将M130置1,主站收到后,便将该电梯对应的S1赋值一个比较大的数据,例如10000,这样该电梯就从群控中脱离出来,直到故障消除。4主站与主站间的控制装置设计通过上述应用举例,可以看出CC-Link是一个技术先进、性能卓越、使用方便、成本较低的设备层网络系统,在各种控制领域有着广泛的应用。子站:采用FX系列PLC和CC-LINK网络子站接口模块FX2N-32CCL,实现单台电梯运行的控制,以及向主站发送信息并接收从主站发送来的命令等。根据本系统的要求,在图3所示的对话框中,分别设置参数如下:主站个数:1;主站站号:1;子站数目:6;开关量输入(RX):M112;开关量输出(RY