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文档简介
杭州电子科技大学《电机学》自动化学院2.8直流电动机的运行特性电机可逆原理:一台直流电机既可作为发电机运行,又可作为电动机运行。2.8.1他励直流电动机稳态运行时的基本方程式几点结论:(1)直流电动机的输入电压大于电枢感应电动势,电机才能输入电功率,
否则变为发电机运行模式。(2)直流发电机和直流电动机的感应电动势和电磁转矩的计算是一样的。(3)直流电动机电磁转矩
T
需要克服空载转矩
T0,剩余部分才是有效输出
转矩
T2。T0
和
T2
共同构成电机的负载转矩。(4)若外部电压和励磁电流不变,当负载转矩不变时,直流电动机的电枢
电流、感应电动势和转速都是固定不变的。直流电动机与直流发电机的对比直流发电机直流电动机NSST
n
NNSTn SN(1)直流发电机:T
和
n方向相反,T
是制动性转矩;
直流电动机:T
和
n方向相同,T
是拖动性转矩。根据
T
和
n方向的异同判断直流电机是运行在发电状态还是电动状态。(2)直流发电机:Ea
大于外部电压
U;直流电动机:外部电压
U大于
Ea
。由此也可判断直流电机是运行在发电状态还是电动状态。2.8.2他励直流电动机的功率关系其中, 为输入电功率, 为输出机械功率。
直流电动机的效率与其容量有关,容量越大的直流电动机效率越高。其中, 为总功率损耗,为机械摩擦损耗,为铁损耗,为回路总的铜耗,为附加损耗。。2.8.3他励直流电动机的工作特性1. 转速特性当 ,时,的关系称为转速特性。2.转矩特性当
,3.效率特性当
,时,的关系称为转矩特性。时,的关系称为效率特性。忽略电枢反应的影响。当
Ia
增大时,n下降,T
增大,
n、T
和
Ia
之间是线性关系。当
Ia
增大时,η逐渐增大。
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