控制理论基础智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院

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第一章测试

自动控制的任务是在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。（）

A:对B:错

答案:对

自动控制系统是一般由控制装置和被控对象组成。（）

A:错B:对

答案:对

工程上常常从稳、快、准这个三个方面来评价自动控制系统的总体精度。（）

A:对B:错

答案:对

系统稳定是保证系统正常工作的必要条件。（）

A:对B:错

答案:对

稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。（）

A:错B:对

答案:对

开环控制的控制精度比闭环控制的控制精度高。（）

A:对B:错

答案:错

自动洗衣机属于闭环控制。（）

A:对B:错

答案:错

转台速度控制系统属于闭环控制系统。（）

A:对B:错

答案:对

稳、快、准中的“稳”是指控制系统的稳定性。（）

A:错B:对

答案:错

稳、快、准中的“快”是指控制系统的快速性。（）

A:对B:错

答案:对

第二章测试

建立系统微分方程的一般步骤有（）。

A:消掉中间变量，写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式，即微分方程。B:从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理（或化学）定理，列写动态关系式，一般为一个微分方程组C:分析系统和各个元件的工作原理，找出各物理（变量）之间的关系，确定系统和各元件的输入、输出D:标准化微分方程（1）将于输入变量有关的项都放在方程的右边，输出变量有关的都放在方程的左边；（2）各导数项按降幂排列。

答案:消掉中间变量，写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式，即微分方程。;从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理（或化学）定理，列写动态关系式，一般为一个微分方程组;分析系统和各个元件的工作原理，找出各物理（变量）之间的关系，确定系统和各元件的输入、输出;标准化微分方程（1）将于输入变量有关的项都放在方程的右边，输出变量有关的都放在方程的左边；（2）各导数项按降幂排列。

下面对于叠加原理说法错正确的是（）。

A:叠加原理也适用于非线性系统B:叠加原理只适用于线性系统C:叠加原理也以用于进行线性化的非线性系统。D:叠加原理具有叠加性和均匀性

答案:叠加原理只适用于线性系统;叠加原理也以用于进行线性化的非线性系统。;叠加原理具有叠加性和均匀性

下列关于传递函数的说法正确的有（）。

A:传递函数只取决于系统的结构和参数，与外界输入无关B:传递函数是线性定常系统的一种输入输出表述C:传递函数的拉普拉斯反变换为该系统的脉冲响应函数D:传递函数除了反映输入变量与各中间变量的关系，也可以系统内部知道其他各个变量。

答案:传递函数只取决于系统的结构和参数，与外界输入无关;传递函数是线性定常系统的一种输入输出表述;传递函数的拉普拉斯反变换为该系统的脉冲响应函数

一个系统的传递函数可以分解为若干个基本因子的乘积，每个基本因子就称为典型环节，常见典型环节的有（）。

A:二阶振荡环节（）B:惯性环节（）C:积分环节（）D:微分环节（s）

答案:二阶振荡环节（）;惯性环节（）;积分环节（）;微分环节（s）

动态结构的基本单元为（）。

A:引出点（测量点）B:综合点（比较点）C:方框D:信号线

答案:引出点（测量点）;综合点（比较点）;方框;信号线

已知系统结构图如图所示,则系统的传递函数为（）。

A:B:C:D:

答案:

系列关于梅森公式的说法不正确的是（）。

A:梅森公式中的为所有各回路的回路传递函数之和B:梅森公式中的特征式为C:梅森公式中的为两两互相接触的回路，其回路传递函数乘积之和D:梅森公式的一般形式为

答案:梅森公式中的为两两互相接触的回路，其回路传递函数乘积之和

系统的原方框图如图（a）所示，现将综合点后移方框图如图（b）所示，则处应该为（）。

A:B:C:D:

答案:

如图所示为典型反馈系统，

则在r(t)作用下的闭环传递函数为。（）

A:对B:错

答案:对

如图所示为典型反馈系统，

则在r(t)作用下的系统误差传递函数为。（）

A:错B:对

答案:对

第三章测试

假设依次给系统输入单位脉冲，单位阶跃和单位斜坡t.1(t)，其响应函数分为,它们之间的关系不正确的为（）。

A:B:C:D:

答案:

一阶系统的结构图如图所示，如果反馈系数KH增大，则该系统的单位阶跃响应的调节时间（）。

A:减小B:增大C:不确定D:不变

答案:减小

已知二阶系统的闭环传递函数为，若其特征方程具有一对实部为负的共轭复根，则该二阶系统称为（）。

A:零阻尼二阶系统B:过阻尼二阶系统C:欠阻尼二阶系统D:临界阻尼二阶系统

答案:欠阻尼二阶系统

不同的阻尼比的二阶系统，参数对系统的单位阶跃响应的影响错误的说法为（）。

A:一定，越大，快速性越好。B:小，振荡强，平稳性差。C:越大，超调小。D:一定，越大，振荡角频率越高，系统响应的平稳性差。

答案:越大，超调小。

系统的闭环特征方程为，由赫尔维兹稳定性判据得系统稳定的K的取值范围为（）。

A:无论取何值系统都不稳定B:C:D:

答案:

若系统的特征方程为，用劳斯判据确定系统正实部根的数目为（）。

A:2B:1C:0D:3

答案:2

若系统的开环传递函数为,则该系统型次为（）。

A:0型系统B:I型系统C:II型系统D:III型系统

答案:II型系统

单位负反馈系统的开环传递函数为，则当n(t)=0，输入为1(t)时，系统的稳态误差为（）

A:B:1C:0D:不存在

答案:

若单位负反馈系统的开环传递函数为,要使得闭环系统的特征根的实部都小于-1，则开环增益K的取值范围为。（）

A:错B:对

答案:对

系统的结构图如图所示，要求时，参数Kf的值为0.56。（）

A:错B:对

答案:对

第四章测试

1948年美国人（）提出了根轨迹法。

A:伊文思（W.R.Evans）B:赫尔维兹(Hurwitz)C:拉普拉斯（Lapulas）D:劳斯(Routh)

答案:伊文思（W.R.Evans）

系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:实轴上的区间[0,-1]是根轨迹B:起始点为0和2C:它有两条根轨迹D:没有无限零点

答案:实轴上的区间[0,-1]是根轨迹;起始点为0和2;它有两条根轨迹

系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:在实轴上没有根轨迹B:渐近线与实轴的交点为C:有三条渐近线D:有三个无限零点

答案:渐近线与实轴的交点为;有三条渐近线;有三个无限零点

系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:根轨迹的分离点为B:根轨迹起始于极点，终止与开环零点-1和无穷远零点C:根轨迹有分离点D:有两条根轨迹

答案:根轨迹起始于极点，终止与开环零点-1和无穷远零点;根轨迹有分离点;有两条根轨迹

系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:有四条渐近线B:有分离点C:实轴上的根轨迹在0到-3之间D:有四条根轨迹

答案:有四条渐近线;有分离点;实轴上的根轨迹在0到-3之间;有四条根轨迹

系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:与虚轴的交点为B:有两个分离点C:与虚轴相交时根轨迹增益D:渐近线与实轴的交点为=-1.25

答案:与虚轴的交点为;与虚轴相交时根轨迹增益;渐近线与实轴的交点为=-1.25

系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:四条根轨迹求终止与无穷远零点B:系统稳定，开环增益满足K<3.47C:分离点坐标为D:实轴上的根轨迹为（0，-20）

答案:四条根轨迹求终止与无穷远零点;系统稳定，开环增益满足K<3.47;分离点坐标为

系统的开环传递函数为,下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A:等效开环传递函数为B:改根轨迹在复平面上部分是以零为圆心，以零点到分离点之间距离为半径的圆的一部分。C:实轴上的根轨迹在（0，∞）D:分离点坐标为

答案:等效开环传递函数为;改根轨迹在复平面上部分是以零为圆心，以零点到分离点之间距离为半径的圆的一部分。;实轴上的根轨迹在（0，∞）;分离点坐标为

若单位负反馈系统的开环传递函数为,下列关于从0到-∞变化时的根轨迹说法正确的是（）。

A:有三条根轨迹B:等效开环传递函数为C:起始点为-0.5+j0.87,-0.5-0.87jD:与虚轴没有交点

答案:有三条根轨迹;等效开环传递函数为;起始点为-0.5+j0.87,-0.5-0.87j;与虚轴没有交点

下列关于零度根轨迹的绘制法则说法正确的是（）。

A:实轴上某一区域，若其右方开环实数零极点个数之和为偶数，则该区域必是根轨迹。B:渐近线与实轴的交点的计算和180度根轨迹的公式一样C:根轨迹渐近线夹角公式为D:零度根轨迹的起始角与终止角的计算和180度根轨迹的计算一样。

答案:实轴上某一区域，若其右方开环实数零极点个数之和为偶数，则该区域必是根轨迹。;渐近线与实轴的交点的计算和180度根轨迹的公式一样;根轨迹渐近线夹角公式为

第五章测试

低频段通常是指对数幅频渐近特性曲线在第一个转折频率以前的区段，这一段的特性完全由（）决定。

A:积分环节和开环增益B:积分环节C:微分环节D:开环增益

答案:积分环节和开环增益

中频段是指开环幅频特性曲线在截止频率附近的区段，该段反映了系统的（）。

A:平稳性和快速性B:快速性C:平稳性

答案:平稳性和快速性

高频段是指开环幅频特性曲线在中频段之后的区段，对动态响应的影响很大。（）

A:对B:错

答案:错

低频段、中频段和高频段等三个频段的划分有严格的确定准则。（）

A:错B:对

答案:错

低频段与积分环节和开环增益有关，反应系统的快速性。（）

A:对B:错

答案:错

中频段反应系统的平稳性和快速性斜率为-40dB/dec最佳。（）

A:对B:错

答案:错

系统开环对数幅频的高频段，直接反映了系统对高频输入干扰信号的抑制能力。高频特性的分贝值越低，系统抗干扰的能力越强（）。

A:对B:错

答案:对

零频的幅值反映系统在阶跃信号作用下是否存在静差。（）

A:对B:错

答案:对

谐振峰值反映系统的快速性。（）

A:错B:对

答案:错

带宽频率反映系统的平稳性。（）

A:对B:错

答案:错

第六章测试

常用的时域指标主要有（）。

A:上升时间B:无差度C:超调量D:稳态误差E:调节时间

答案:上升时间;无差度;超调量;稳态误差;调节时间

对闭环幅频特性而言，常用的频域指标有（）。

A:频带宽度B:峰值比C:峰值频率

答案:频带宽度;峰值比;峰值频率

对开环频率特性而言，常用的频域指标有（）。

A:模稳定裕度。B:截止频率C:相稳定裕度

答案:模稳定裕度。;截止频率;相稳定裕度

由于校正装置加入系统的方式和所起的作用不同，可分为（）等校正方式。

A:前置校正B:反馈校正C:干扰补偿D:串联校正

答案:前置校正;反馈校正;干扰补偿;串联校正

对系统进行校正设计的方法大体可以分为（）。

A:等效结构与等效传递函数方法B:根轨迹法C:频率法

答案:等效结构与等效传递函数方法;根轨迹法;频率法

校正设计的一个特点就