无线调车机车信号和监控系统培训资料课件

STP无线调车机车信号和监控系统Signalling

&

Communication

Research

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of

Railway

Sciences1概况一点击此处输入相关文本内容点击此处输入相关文本内容2整体概述概况三点击此处输入相关文本内容点击此处输入相关文本内容概况二点击此处输入相关文本内容点击此处输入相关文本内容当前，正线运行的内燃及电力机车上已全部安装了机车信号及监控装置，有效解决了正线列车运行的安全防护问题，使列车行车事故大幅度的下降。但是，在调车作业中，因受到轨道电路条件的制约，无法将地面调车信号传送到机车上，监控装置无法实行有效的安全控制。在进行调车作业时，主要是依靠调车员和司机确认地面信号，因此，在调车过程中，由于人为失误时，容易造成“冲、挤、脱”等事故的发生，造成行车事故或重大事故。调车机车监控系统的研制及应用就是为了有效解决上述问题保证站内调车作业的安全。3概述无线调车机车信号和监控系统将站场对调车机车的调车进路的开放、调车限制条件等信息通过无线方式传送到调车机车上，实现调车信号、调车进路等在机车上的实时显示，使监控记录装置实现对调车作业的有效安全防护和作业数据记录。该系统不仅能有效地防止调车作业中的冒进信号和超速造成的事故，还可以通过系统记录的历史数据，分析事故原因，给安全管理提供依据。4STP系统的检测功能5

系统实时采集站场联锁系统的数据

实时跟踪调车在站场的位置

在地面的终端显示站场图形、调车信号、调车进路、机车位置、机车速度、限制速度、停车距离及有关的监测数据等

在机车的LKJ显示屏显示站场图形、调车信号、调车进路、机车位置、机车速度、限制速度、停车距离及机车工作状态等STP系统的安全防护功能6

在机车LKJ显示器显示车列前方的地面调车信号

防止车列冒进关闭的信号机

防止车列越过站场规定的停车点

防止车列以超过允许的运行速度走行

防止车列以超过允许的连挂速度进行连挂作业

在机车上具有语音提示报警功能系统作业数据传输与记录功能7

将作业过程中，机车系统通过列车运行监控记录装置将系统工作的重要信息进行记录及保存

将作业过程中，在地面设备将机车送回的作业信息及地面系统工作的重要信息进行记录及保存

系统沿用列车运行监控记录装置的数据转储功能及数据地面回放分析功能主要技术参数8系统控制精度：1、机车控制安全距离20米；2、机车控制精度为±15米；3、信号应变时间≤2S。无线数据传输通道：1、在一个车站选用铁路频段450MHz-470MHz中的一个频点；2、电台发射功率≤5w；3、系统有效控制距离≥3000m。工作环境温度：车载设备：-25℃

━

+70℃；室内设备：+10℃━

+40℃；室外设备：-40℃

━ +60℃。系统工作原理9本系统是由多个系统联合组成的控制系统，因此，信息的传输是占有非常重要的位置。系统数据采取动态采集、双向传输的方式，数据流向清晰，实现闭环控制。各系统之间传送的信息既考虑现有技术要求并预留今后系统发展的需要，同时避免系统重复采集，保证多渠道信息共享，在系统控制时实现多重判别的安全防护功能，也最大限度的减少了硬件设备，这也是系统安全性可靠性的关键。10系统传送的信息11站场的广播信息；距停车信号机或停留车辆的距离；调车作业单；车列前方调车进路及调车信号显示；有关轨道电路的占用状态；机车代码；通信联络信息。12地面设备向车载设备发送的信息机车经过点式应答器的位置；机车号；接收地面设备信息的有关回执；机车设备进行安全防护时的制动工况；机车制动时司机手动信息；机车设备故障信息；机车走行速度；机车走行及停车距离；通信联络信息。机车设备向地面设备回执信息13车载主机向监控装置传输的信息14调车区段号；调车机位置；存车线车辆位置；停车距离、限速信息；前方信号；作业单信息。平调信号；机车走行速度及走行距离；机车控制状态；司机操作有关信息；车列距前方信号机的距离；机车的相对位移值。15监控装置向车载主机传输的信息地面控制机柜联锁通信机485Eth2无线通道车务终端地面系统构成通信电缆电话线室外应答器16设备组成17地面设备： 地面机柜室外应答器车载设备：

STP车载主机查询器主机查询器天线车载天线作业显示记录地面设备中设置了一台电务维修终端，它与系统地面主机连接，具有存储和显示功能。18系统控制站场中多台机车进行调车作业时，系统的地面设备是通过接收到的各个调车机车的车号及其跟踪的机车所在的位置确定不同机车所应接收到的控制命令及调车作业单，确保调车作业的安全。19车载主机地面电台天线查询主机无源应答器车载系统构成车载天线查询天线2021线号22定义备注1号线2号线查询器主机至查询器天线信号输入线查询器主机至查询器天线能量A端3芯航空插头针B端3芯螺纹航空插头孔C端3芯航空插头孔3号线输出线查询器主机与车载主机通信线D端3芯螺纹航空插头针E端小3芯航空插头针4号线查询器主机电源线F端4芯航空插头孔G端3芯航空插头孔5号线车载主机电源H端散线(红正白负)I端3芯航空插头孔6号线机车电台天线电缆J端散线(红正黑负)K端SL167号线L端SL16M端5芯航空插头孔N端散线(1号红正2号绿负)8号线车载主机与LKJ2000

CAN口通讯电缆车载主机与打印机电缆注意23调车监控的CAN口通讯线只用1号与2号线，其余3、4、5号线预留,绝缘胶布分别缠绕；机车电台天线电缆为同轴电缆。请勿弯死折，以免内部电缆折断；LKJ2000需要更换X38电缆，以提供与车载设备的通讯接口，

X38电缆的161A(6)与调车监控的CAN口通讯线的1号线连接，

162A(7)与调车监控的CAN口通讯线的2号线连接。DJK无线调车监控系统设备调试前，需更换LKJ主机U3、U4芯片(带调监模式)和刷入站场彩屏数据24查询应答应答器地面点，安装在站场各出入口端,确定机车位置。25应答器地面点是无源点，用不同编码来区分各个应答器的特征，是为机车进行定位识别而设的。应答器好坏检测方法有三：用应答编码读写器进行测试；将读写器置于地面应答器上，打开电源开关，按动发射按钮，如果读写器发出一声长笛,说明地面应答器完好,

如果发出三声短笛,

说明地面应答器故障。S1在过应答器的时闪亮；S2备用；S3发送数据，平时闪亮.S4电源指示灯，平时常亮。接PC测试，详见《读写器操作使用说明》26查询器支架及天线27安装在机车底部，位置在机车排障器后约1.2m处；两轮对

中间位置，中心误差不大于±20mm；查询器天线下表面高度距

离钢轨上表面150mm±5mm；机车天线安装高度可通过锁紧器的

齿条调整，旋紧螺栓、锁定防垫片。天线电缆尽量与车体紧固，要拧天线插头（注意防水），旋转压线片螺栓紧固天线电缆。查询器主机能量指示灯亮时，表明机内电源、能量发送器等工作正常；在查询器天线附近晃动应答器，查询器主机收码指示灯应亮；

CPU板指示灯定义为：S1过应答器点发送数据灯，S2备用，S3发送数据灯，S4电源指示灯。平时S3闪亮，S4常亮。S1在过应答器的时闪亮，收码指示灯闪烁。28电台天线29安装在机车顶部，将安装架焊接在机车车顶，将蘑菇头天线用螺栓固定在支架上，位置距离其他天线500mm以上，周围无遮挡车载设备30车载主机组成一、数传电台二、CAN板三、CPU板五、转换电源板31车载主机背后插头TAX箱CAN线车载天线股道线主机开关电源故障灯32车载设备面板灯表示意义：CAN板上的显示灯RX3/TX3，RX2/TX2，RX1/TX1的闪亮分别表示CPU板上的三路CAN回路对应的收/发状态，目前系统只启用一路CAN回路，只有显示灯RX1/TX1启用。CAN板上的显示灯BRX/BTX的闪亮分别表示通过串口与GSMR[w1]

通信的收/发状态。CAN板上的显示灯ARX/ATX的闪亮分别表示系统与打印机[w2]

通信的收/发状态。CAN板上的1号灯闪亮表示车载设备的电台收到信号，9号灯闪亮表示电台接收到的数据经校验正确。CAN板上的2号灯闪亮表示调试串口（com2）收到数据，10号灯闪亮表示调试串口发出数据。CAN板上的3号灯闪亮表示与监控记录装置lkj2000通信的CAN口通信正常。CAN板上的4号灯闪亮表示车载设备接收到应答器主机的数据，12号灯闪亮表示接收到应答器主机的数据经校验正确。CAN板上的8号灯亮表示机车处于下行状态，灭表示机车处于上行状态。CAN板上的16号灯亮表示车载设备的CPU板的看门狗复位过，灭表示车载设备的CPU板的看门狗从未复位。10、电台板上的RXD灯闪亮表示车载电台收到地面电台发送的数据；TXD灯闪亮表示车载电台向地面电台发送数据；TXUL灯长亮表示车载电台工作不正常，如果过一段时间TXUL灯熄灭，表示电台可以恢复工作。电台正常工作时TXUL灯处于长灭状态331位表示灯――电台处于接收信号时闪亮；9位表示灯――电台接收到的信号经校验正确时闪亮；3位表示灯――与监控记录装置通信的CAN口通信正常时闪亮；4位表示灯――接收到应答器过地面点时通信时闪亮；12位表示灯――接收到应答器过地面点时接收到的信息经校验正确闪亮。TXD灯及RXD灯均为闪亮工作，PXUL灯不亮。PXUL灯长亮，表示电台工作不正常，如果过一段时间PXUL灯熄灭，表示电台可以恢复工作343536查询器正常情况37能量发送-------JSB

板主机通过天线向地面辐射电磁能量的指示。正常工作时常亮。收码指示---------JSB

板车载设备经过应答器上方，接收到应答器信息时点 亮，无应答器时熄灭。S1--------CPU

板解码灯：当主机接收到应答器信息并能正确解调和 解码时，将应答器信息通过通信口传送给相连外部 设备的指示。通信方式为485，闪烁3

次。S2---------CPU

板S3-----CPU

板通信灯：查询主机正常工作时，间隔0.2

秒点亮。S4------CPU

板工作灯：CPU

板正常工作时常亮。查询器主机故障38一、指示灯全部熄灭1、

NLB

板故障

2、主机保险熔断

3.

外接电源不符合要求

4.

电源线配线错误二、位于CPU

板的S4

灯闪，其余全部熄灭1.能量发送电缆断线2.信号接收电缆断线3.主机和天线之间未使用电缆连接4.天线放置在金属物品之上或与应答器紧贴三、JSB

板收码指示灯常亮（天线下无应答器）1.主机或天线附近存在较强的干扰源2.机车天线的电缆卷成了较小的圆圈状车载简单故障处理39机车LKJ彩屏上有站场，道岔没有表示信息，显示地面信 号全部关闭。联锁通信断开、电台盲区、车载电台。机车LKJ彩屏站场都无显示，检查车载主机3指示灯，主机 工作是否正常，采取主机重启，检查通道、更换CAN板。机车从非集中区回到集中区后，一直处于非集中区。首先，确定入口处的地面应答器设备状态正常；再检查应答器查

询主机是否运行正常，S1灯闪烁，为正常；再检查DJK主机的4，12号灯，如果同周期闪烁，表示DJK车载主机和应答器查询器主机通信正常，否则，检查DJK主机的“股道”口和查询器主机的“串口”通信线路。如果站场两台机车，如果一台LKJ显示正常，另一台故障。彩屏刷数据40彩屏刷完数据后只要STP车载主机内有本站数据，彩屏才能显示本站站场小图。STP车载数据与彩屏数据不对时，彩屏上会跳出一个****的站场代码。2023/10/12023/10/1

414141系统控制精度42机车控制安全距离≥20米；机车控制精度为±15米；信号应变时间≤2s；当设备故障时间≥5s系统报警；当报警时间≥7s司机未进行解锁，设备制动停车。补充43DJK系统与平调系统是两套系统，相互没有关系；TXUL灯长亮，表示电台工作不正常，如果过一段时间TXUL灯熄灭，表示电台可以恢复工作；查询主机、调监主机电源分别独立供电；系统开机后，数传电台将自动进入正常工作状态。彩屏刷数据44彩屏刷完数据后只要STP车载主机内有本站数据，彩屏才能显示本站站场小图。STP车载数据与彩屏数据不对时，彩屏上会跳出一个****的站场代码。2023/10/12023/10/1

454545机车显示器显示的内容为46机车或车列在站场中的位置显示；机车或车列距前方信号机的距离；机车的走行速度；调车作业的允许速度；系统工作正常显示；机车设备动作的有关提示；调车进路前方的有关调车信号显示；作业机车所处的咽喉信号显示及车辆占用状态的显示；平面调车信号显示；调车作业单。2023/10/12023/10/1

47471.空线走行模式3.普通防护控制模式2.存车线控制模式4.尽头