《家用和类似用途清洁机器人能耗测试方法》

1本文件描述了家用和类似用途清洁机器人的能耗测试方法。本文件适用于家用和类似用途清洁机器人的能耗测试。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T35758-2017家用电器待机功率测量方法QB/T4833-20XX家用和类似用途清洁机器人3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1清洁机器人cleaningrobot在一定的区域内，无需人为干预即可自主工作的自动地面清洁器具。3.2充电座dockingstation基座baseunit可提供手动或自动充电，从清洁机器人（3.1）中移除污物，数据处理或其他辅助功能的装置。3.3清洁头cleaninghead清洁机器人（3.1）底部用以吸入被清洁物的入口。3.4覆盖率coveragerate清洁机器人（3.1）在规定区域和时间内，清洁头（3.3）运行所覆盖的面积与规定区域面积的比例。3.5标准运行模式standardoperatingmode制造商明示的器具标准挡位的运行模式。如无相关声明，则标准挡位为其开机默认挡位和/或默认设置。3.6充满电fullycharged按照器具使用说明或制造商明示的方式对器具进行充电，其充电过程完成的状态。24试验的一般条件4.1试验环境试验在下列条件下进行：a)温度23±5）℃;b)相对湿度：30%～60%；c)大气压：86kPa～106kPa；d)光照度200±50）lx，且无明显室外光线；e)色温：2000K～7000K；f)无强对流空气。4.2试验设备所有功率和能耗测试设备应符合GB/T35758-2017的规定。试验用仪器仪表的精度和不确定度应满足下列要求：a)电工测量仪表：精度应不低于0.5级；b)温度计：不确定度应在±0.5℃;c)计时仪器：不确定度应在±0.5%；d)长度测量工具：不确定度应在±1mm。4.3试验模式试验在标准运行模式下进行。5试验方法5.1充电时间的确定通过以下方式确定充电时间：——对于充电座、清洁机器人、电池本身或任意用户接口（例如应用软件）可提示充满电的器具：.如果在19h内提示充满电，则充电时间为24h；.如果超出19h才提示充满电，则充电时间为实际提示充满电时间再加5h。——对于没有上述提示功能，但制造商使用说明中声明了充电时间的器具：.如果能在19h内充满电，则充电时间为24h；.如果不能在19h内充满电，则充电时间为实际声明时间再加5h。——对于既没有上述提示功能，制造商使用说明也没有声明充电时间的器具，如果在充电座或使用说明上声明了充电电流，则通过公式（1）计算充电时间。CCICCCIC+5............................................................（1）式中：1.4——系数；D——充电时间，单位为小时(h)；CC——额定电池充电容量，单位为安时（Ah）；IC——充电电流，单位为安培（A）。.如果计算结果不超过24h，则充电时间为24h；.如果计算结果超过24h，则充电时间为实际计算结果。3——对于不属于以上3种情况的器具，其充电时间为24h。5.2清洁机器人测试工况清洁机器人能耗测量包括下列3种状态：a)状态1：清洁机器人不在充电座上时，测量充电座的能耗。在这种状态下，当充电座连接到电源时，清洁机器人不与充电座连接。对于无充电座的器具，测量应使用不带负载功率消耗的适配器。在充电座运行30min后，开始持续测量充电座功率30min。如果在测量期间，观察到功率出现峰值，则应再进行30min的测量，并以第二次测量为准。测量频率至少为1次/s。峰值是指功率变化量超过平均功率的20%的状态持续1min以上。在30min测量时间中，前15min清洁机器人在覆盖率房间内运行，后15min清洁机器人停止运行。在清扫过程中，如果清洁机器人与充电座之间没有通信，则本试验无需清洁机器人运行。30min内的平均功率应按公式（2）计算：PC1=PC1(i)………（2）式中：PC1——充电座30min的平均输入功率，单位为瓦（W）；P)——每个采样点的输入功率测量值，单位为瓦（W）；n——采样次数。b)状态2：按照QB/T4833-202X中6.5.1单房间覆盖率试验运行后，测量充电过程中的能耗。清洁机器人充满电。如果清洁机器人有充电座，则将清洁机器人放置于起始位置（GB/T34454-2017中图22的位置2）的充电座上；如果清洁机器人无充电座且能自动恢复运行，则直接将清洁机器人放在起始位置。清洁机器人开始运行后，等待清洁机器人提示运行完成。如果无提示，且清洁机器人回到了充电座，则再等待5h，观察清洁机器人是否自动恢复运行。如果清洁机器人恢复运行，测量结果应包括充电期间的能耗和运行时间。如果清洁机器人不恢复运行,运行时间应只包括清洁机器人回到充电座的时间。如果清洁机器人没有自动回充电座功能，应在提示运行完成时，将清洁机器人放置在充电座上。充电期间的能耗应按5.2规定的要求测量，直至充满电。状态2的开始点为清洁机器人首次到达充电座。状态2的结束点（即状态3的开始点）按照5.2的规定来判断。c)状态3：充满电的清洁机器人连接充电座时，测量清洁机器人充电座的能耗。在这种状态下，应测量并记录清洁机器人充电座4h内的平均功率。测量频率至少为1次/s。4h内的平均功率按公式（3）计算：P=PC3(i)………（3）式中：PC3——充电座4h的平均输入功率，单位为瓦（W）；Pi)——每个采样点的输入功率测量值，单位为瓦（W）；n——采样次数。4表1规定了上述每种运行状态的测量持续时间和报告值。表1各运行状态持续时间与对应报告值1PC1P2PC2PCC23PC3P5.3年耗电量计算年耗电量按照公式（4）计算：1 （4）式中：AE——年耗电量，单位为千瓦时（kWh0.001——换算系数，单位为千瓦时每瓦时（kWh/WhPC1——清洁机器人不在充电座上时充电座的功率，单位为瓦（W104——一年内充电座空载待机时间（52周单位为小时（hEC2——单房间覆盖率试验后充电过程中的能耗，单位为瓦时（Wh90——中