【基于PLC的十字路口智能交通灯监控系统设计10000字（论文）】

引言随着现代交通的快速发展和汽车进程的加快，道路交通拥挤问题日益严重、交通事故日益频发，人们的出行安全受到了极大的威胁，同时，交通环境的恶化也成为了交通管理及规划部门急需解决的重点问题之一。交通问题不仅仅是在发展中国家出现，就是放在发达国家也同样是一个极度困扰人们的难题。作为一个共识，缓解以及解决交通拥堵问题的一个最简洁有效的办法就是提高路网之间的联通能力。然而，各国90%的大城市，都不可能一直修建道路，无论是经济因素还是土地资源因素，都很大程度上阻碍了道路的无节制增长[1]。因此，人们通过无限的道路建设来满足逐日增加的交通需求是一种痴人说梦的行为，也并不可能实现。另外一个方面，由于各种客观因素的限制，通过对于车辆增长数量的严格控制来减少交通需求，并不能取得令人满意的效果。实际上，交通系统是十分庞大的道路控制系统，它的复杂程度和控制难度是难以想象的，如果只是简单的从道路或者车辆的某一个角度来解决这个问题都是相当困难的。智能交通系统（ITS，Intelligent

Traffic

Systems）是能够将计算机技术、传感器技术、控制工程技术以及数据通信技术等技术相融合的一种及时、正确并且高速的管控体系，是交通运输综合管理中的一个将车、人、路联系更加密切，并且及时、高速、环保的综合系统[2]。随着我国经济条件越来越好，ITS的研究从照抄别国完善系统转变为开辟研究具有自主知识产权的ITS[3]。现在中国许多都市已经建立了智能交通指导中央，公共运输调度系统等。十二五以来，我国累计投入了数千亿资金支持智能交通系统的发展，极大改善了国民的出行状况。智能交通是当前都市交通运输行业进步的势必方向，前进方向之一。国内一些智能交通产业和其他繁盛国（美国，日本等)相比还有不小的距离，随着国家一系列利民政策的实行，我国智能交通基本设备建造范围将继续逐扩大。相信在未来智能交通系统可以像中国的高铁一样作为中国面向世界的一张柬贴[4]。自1991年美国首次开始对智能化的交通运输体系进行研究以来，日本，欧盟，新加坡等国家和地区陆续展开了对智能化的交通运输管理体系的规划，研究及其应用。国外的智能化交通系统相对于国内而言要远远早了好多年，并且有着相对成熟的模式，下面主要对日本的发展情况进行说明。智能轨道交通系统是在日本早期由70年代起步并逐渐发展起来[5]。从1973年至1978这几年间，日本人进行了"动态路径诱导系统"的尝试，在这些尝试中，车里开车人员可以遵从汽车里的显示屏上及时呈现的各条道路交通拥挤或者阻碍的情形以及开车行驶的最优方向，来正确地选择他们自己想要行驶的驾车方向或者是到达指定目标地的最优路线，另外，"日本道路交通行驶车辆智能化促进协会"将推动its在日本的应用与发展[6]。十字路口交通系统是一个地区和城市交通系统的主要组成部分。该系统的运行状态直接反映了区域和城市的现代化管理水平。在该系统中，交通信号灯不是唯一易于发生改变的部件，因为其他组件也具有较大的可变性和随机性。只有科学，客观地分析研究该系统的结构和运行机制，才能建立科学有效的管理以及具备良好的控制措施，使系统平稳高效运行。2交通灯系统方案的设计2.1交通灯系统的功能本次设计的智能交通灯控制系统主要采用PLC来实现路口交通灯的自动控制，通过PLC实现东西方向，南北方向车道，人行道的交通灯的时间控制，从而实现路口车辆的智能管理。本次系统主要分为夜间模式交通灯管理、高峰期模式交通灯管理、正常模式交通灯管理等三个模式，处在正常的情况下。东西方向的以及南北方向交通灯的时间按照指定的来运行。高峰期模式又分为东西方向以及南北方向高峰期模式，采用传感器来实现两个方向流量的检测，当对应的方向流量在一定时间内过多时，系统自动跳转为对应方向的高峰期模式，此时绿灯时间加长，红灯时间缩小。夜间模式下全部黄灯闪烁控制。具体运行要求如下：（1）系统启动后，交通灯南北方向开始运行，交通灯东西方向开始运行，系统车道多方向开始实时监控，同时系统对人行道方向也持续进行监控。（2）系统运行后，采用传感器检测东西方向车流量以及南北方向车流量，在规定时间内。如果某一方向车流量检测数值超出预设数值，那么判定为当前方向为高峰期方向，此时对应的绿灯时长加长，对应的红灯时长缩短。同时非高峰期模式的车流红灯时长加长，绿灯时长缩短。（3）当系统处在也就模式的情况下，此时东西车道方向黄灯闪烁且保持，南北车道方向黄灯闪烁且保持。（4）系统按下急停操作按键，系统停止运行，等待工作人员下一次的接通。2.2交通灯系统的方案的选择通过上述研究分析可以知道智能交通灯控制系统要对指示灯，传感器检测，开关按钮等元件进行控制，根据对流程的分析得知，控制系统可以采用以下三种控制方式，分别为：

（1）利用PLC来完成智能交通灯控制系统的过程。

（2）利用单片机来完成智能交通灯控制系统的过程。

（3）利用传统接触器电路来完成智能交通灯控制系统的过程。根据上述系统信息对三种控制方式进行分析比较，然后选择出最适合智能交通灯控制系统进行工作控制的工作方式。单片机系统大多用于小型家电控制系统里面，编写好的程序进行二次修改需要对焊机好的电路板进行拆除，一般用于成品家电中，在智能交通灯处理控制系统控制里面需要用到多部分指示灯，电机的运行。需要根据用户需求实时扩展，单片机在这个应用上，功能扩展较低，往往编程好的项目需要二次扩展时则需要重新烧录元件，拆除硬件。PLC为工业方向工作的自动化控制器，如果采用PLC来对智能交通灯控制系统进行控制，那么就由用户编写对应的PLC程序，通过输入输出端口接线到基本单元后，由程序采集外部硬件信号，由程序驱动外部负载硬件信号，实现自动化的智能交通灯控制系统处理工作过程，基同时我们可以根据道路实际情况修改程序，不需要改变外部硬件设备，只需要通过切换开关或者改变模拟量出入输出的逻辑关系即可完成对道路的调控，同时PLC系统具备和上位机和下位机的通信连接，还有扩展的功能，后续的维护简单，可靠性高，而且PLC编程的内容通俗易懂，容易被操作者所接受。继电器控制则是通过一些低压元件然后进行电气连接的方式组成一个操控系统，该系统捕捉模拟量控制过程较复杂，运行系统电路复杂，检修困难，扩展性极低。在用PLC采用的控制系统的智能交通灯控制系统中，PLC因为非常不一样的系统的程序，操作的人可以通过实际情况及时修改不正确程序，使得正确的程序在它的内部编写，而且最为人性化的是并不需要同时改变它所使用外部硬件设备的各种连接方式，只需增加少数或者一部分指令的数量就好了，有着特殊的扩大化功能。现如今大部分的自动化控制的系统都是用的电子技术比较多，通过它的内部大量的软元件的控制它，这样就可以节省许多硬件的成本，只需要在软件上进行小小的修改动作就可以了，十分的便捷，快速，方便，重量轻，体积小，外观小，实在是最好的控制系统的选择。除了PLC控制系统以外被人们知道最大多的就是单片机控制器，它的技术不仅成熟，而且相比价格便宜[。就是它的控制十分的不稳定，而且抗干扰能力十分不好使得他在生产线所需的控制系统中并不突出也基本不使用。不适用于控制智能交通灯控制系统。因为单片机的抗干扰能力真的不怎么样，稳定性也不怎么样不突出，相比之下PLC就突出许多，价格便宜的同时，性能相比其他的都要好很多，让人觉得使用起来感觉方便舒适编码简单，还是因为抗干扰能力强，可以满足各种情况下不同生产线作业线下的编程需要。因此综上所述本次控制系统采用PLC做主控器进行设计。2.3系统设计框图本课题设计主要通过PLC实现对交通信号灯与车流的联动模拟控制，根据实际的十字路口的交通状况加以设计。光电传感器监测十字路口出的车辆数目。并判断采用夜间模式还是白天模式，其中白天模式又分为正常模式与高峰期模式，根据不同的模式，自动调节交通信号灯的时间，以达到提高通行效率的目的。如图2-1所示是系统的结构框图：图2-1系统结构框图如上所述为本次智能交通灯的系统框图，系统框图分为输入部分组成，控制部分组成，输出部分组成等三部分，其中输入部分组成为操作按钮呼叫输入控制，东西车道方向、南北车道方向流量检测控制等。控制部分则利用PLC来实现外部输入信号的接收，以及对负载设备的输出控制。输出部分有各方向的状态监控，有系统的状态显示，用于显示系统的启动状态，停止状态。

3交通灯系统硬件的设计3.1PLC的概述PLC是指在产业环境中使用的数字控制的电子产品。当前PLC、功能和命令系统是各种各样的，但是它们是专门用于工业控制的微处理器计算机，因此其结构和操作原理基本上相同，它的硬件构成与工业微型计算机很像。如CPU、I/O接口、RAM、I/O扩展接口、ROM和外部设备接口，数据和指令的发送也可以用内部结构完成。伴随着PLC应用技术的高速发展，PLC的控制功能也越来越强，可实现的功能也越来越多，如逻辑控制函数、条件控制函数或者顺序控制函数等。使用与或非逻辑控制PLC命令来实现开关控制。2.时间和账户功能：是PLC模块内部的计数器或定时器来代替时间继电器与账户继电器，用于特定操作的时间和账户的管理控制。PLC的操作功能，主要包括对数字系统进行转化、运算、传输、编码等等其他功能。4.分步控制：指在处理多个运动过程中，所执行分步控制，只能前一个过程完成后，下一过程才能开始，在硬件系统中搭配分步控制器。5.A/D和D/A转换功能，A/D和D/A转换功能，其涉及到A/D和D/A中的转换模块，通过该模块实现对模拟值和数字值的转换。6.控制运动的功能，该功能的实现主要依赖位置模块通过快速的计数实现运动的控制。可以进行的控制动作主要分为多轴运动和单轴运动。7、对各种进程进行控制的功能，简记为过程控制功能。8、膨胀功能：增加进出房间的数量，增加各类智能模块和特殊功能单元，以提高PLC的控制能力。9.远程I/O功能远程I/O功能将分布在远离PLC主机位置的各种输入/输出设备连接起来进行远程控制，接收输入信号，输出信号[5]。要发送的远程I/O单元。，10.网络单元：指PLC与上位机之间信息交互，以实现对大型设备和复杂系统的全面控制。11.监控功能单元：使用PLC监控系统的各个部分的运行状态和过程，报告和记录系统异常动态。可使用控制程序的在线设置定时器来实现自动关机。通过上面的几点功能介绍，已经了解了该技术的主要应用方面，对于其内部硬件结构还未提及，对此将从软硬件两方面进行分析。首先是硬件部分，PLC的内部结构主要是由重要处理器、RAM、输入输出、电源和编程硬件这几部分构成，其中中央处理器是众多硬件中的核心，RAM负责信息暂时存放。除了硬件部分外，软件结构也是尤为重要的，为便于理解，可以简单分为以下两部分：（1）监控程序：是PLC原生自带的软件，主要用于PLC在运行中监督，保证运行的稳定性。（2）用户程序：非系统自带，可以随意添加修改的可以按照使用者需求自动安装或者自主编码的程序。通过用户程序，实现用户的需求。使系统在使用者的控制下按照预定的指令运行。PLC具体结构图如图3-1：图3-1PLC结构图3.2I/O点数的确定及PLC选型3.2.1机型的选择根据结构，PLC型号可分为整体型，组合型和堆叠型。通过对本项目所需控制系统的功能进行分析，该控制系统适用于工艺流程固定，维护量较少的设备，由开关量来实现控制，所以用小型的PLC即可实现所需要求。在通过以上三种类型的PLC产品的综合分析与比较之后，因西门子系列PLC具有结构完整，配置灵活，可靠性高，通讯能力强，扩展功能丰富的特点。所以，将选择西门子S7-200系列PLC作为交叉路口交通与控制仿真系统的主要控制设备。3.2.2西门子S7-200系列PLC概述西门子S7-200系列PLC的系统组成包括S7-200系列PLC中的基本单元、写入器、扩展单元、文本显示、编程器以及存储卡等，基本单元为：CPU21X/22X系列，但是CPU226/226XM是在西门子小型PLC中功能最强的单元。由于对程序存储器与数据存储器的空间、CPU集成的I/O点的点数和模块的扩展能力以及通信接口的个数的综合考虑，故本次课题设计决定采用西门子S7-200系列226型号PLC作为核心控制单元对整个十字路口交通系统进行控制，使东、西、南、北四个方向的红绿黄灯能够实现有规律的循环闪亮以及车流的有序运行。3.3PLC系统的I/O分配表表3-1I/O输入地址分配表序号检测名称地址元件元件符号1系统运行I0.0按钮SB12系统急停I0.1按钮SB23东西方向延时I0.2按钮SB34南北方向延时I0.3按钮SB45夜间模式I0.4按钮SB56C1光电I0.5传感器SQ17C2光电I0.6传感器SQ28C3光电I0.7传感器SQ39C4光电I1.0传感器SQ410S1光电I1.1传感器SQ511S2光电I1.2传感器SQ612S3光电I1.3传感器SQ713S4光电I1.4传感器SQ814S5光电I1.5传感器SQ915S6光电I1.6传感器SQ1016S7光电I1.7传感器SQ1117S8光电I2.0传感器SQ12表3-2I/O输出地址分配表序号检测名称地址元件备注1南北红灯Q0.0指示灯HL12南北黄灯Q0.1指示灯HL23南北绿灯Q0.2指示灯HL34东西红灯Q0.3指示灯HL45东西黄灯Q0.4指示灯HL56东西绿灯Q0.5指示灯HL67东西人行道绿灯Q0.6指示灯HL78东西人行道红灯Q0.7指示灯HL89南北人行道绿灯Q1.0指示灯HL910南北人行道红灯Q1.1指示灯HL1011报警信号Q1.2蜂鸣器HA112东西流量1Q1.3指示灯HL1113东西流量2Q1.4指示灯HL1214东西流量3Q1.5指示灯HL1315东西流量4Q1.6指示灯HL1416南北流量1Q1.7指示灯HL1517南北流量2Q2.0指示灯HL1618南北流量3Q2.1指示灯HL1719南北流量4Q2.2指示灯HL183.4PLC外部接线图根据S7-200系列PLC的I/O输入及输出地址分配表，并结合整个控制系统的要求，使用24V直流电为控制系统中的信号输入供电，输出部分使用220V供电。图3-2为PLC的电气接线图：图3-2PLC硬件接线图

4交通灯系统软件的设计4.1流程图4.1.1系统总流程图通过PLC对步进顺序进行控制，这样能够使每一个环节都严格按照行动顺序。在对具有车流量监测的十字路口交通及控制模拟系统进行了分析之后，设计控制流程图如图4-1所示：图4-1主流程图主流程图：程序启动后，系统会进行初始化并将一切数据归零，之后进入运行模式判断。当是夜间模式时，车道方向的黄灯会闪烁，当夜间模式结束时，程序也随之结束，否则车道方向的黄灯继续闪烁。当为白天模式时，系统又将进行判断，当为系统为正常模式，东西南北四个方向的交通信号灯按照正常模式运行，其红绿灯时长将不发生改变；但南北方向高峰期开始时，南北方向的绿信号灯时长增加，红灯时长变短，东西方向则正好相反；当判断为东西方向高峰期时，东西方向的绿灯延长，红灯变短，南北方向与之相反。4.1.2正常模式图4-2正常模式程序流程图正常模式：在正常模式下，当执行南北方向时，南北车道与人行横道绿灯接通共持续25s，当25s结束后南北车道的绿灯闪烁3s，接下来南北车道的黄灯接通持续2s，即南北车道和人行横道红灯接通持续30s。当执行东西方向时，东西车道与人行横道绿灯接通共持续25s，当25s结束后，东西车道的绿灯闪烁3s，接下来东西车道的黄灯接通持续2s，然后东西车道和人行横道红灯接通并持续30s。4.1.3高峰期模式图4-3南北高峰期模式程序流程图南北高峰期模式：当为南北高峰期模式时，会自动调整南北方向的时间，使得南北方向车道与人行横道绿色信号灯时间延长至40s。同时南北方向车道与人行横道红灯时间分别降低至18s，南北方向车道黄灯时间不变还为2s。通过调整东西方向的时间，会使东西方向车道与人行横道红灯时间分别延长至42s，东西方向车道与人行横道绿灯时间降低至18s，东西方向车道黄灯时间同样仍为2s。图4-4东西高峰期模式流程图东西高峰期模式：当为南北高峰期模式时，会自动调整南北方向信号灯的时间，让南北方向车道交通灯与人行横道红色信号灯时间分别增加到42s，南北方向车道绿色交通灯与人行横道绿信号灯时间减少到18s，其黄灯时间不变。东西方向的时间加以调整，使得东西方向车道与人行横道绿灯时间分别延长至40s，东西方向车道与人行横道红灯时间降低至18s，东西方向车道黄灯时间同样仍为2s。4.2编程软件的概述德国西门子公司设计生产了许许多多的产品，其中就包括本文需要用到的S7-200，除此之外还有S7-300，S7-1200等不同种类的PLC软件[11]。S7-200是一台可自行组装扩展的可编程系统，200PLC可以完成大大小小的各种指令，可以完成简单的指令，也可以完成复杂的各种指令。S7-200有着多种功能不同的模块，单个模块可以根据需求来添加新的模块。S7-200如果想扩展数字或者模拟量I/O，但是又不想影响原有的控制器的大小，可以在CPU的前方增添一块信号板将模块链接在CPU的右方就可以了，即方便又实用。SIMATICS7-200系统的CPU的扩展模块达到了8个，现在的扩展能力有所增强。200系统的PLC的I/O地址时不可以改动得，为系统进行工作时自动配给的。系统的存储卡的存储空间大小约为1200可达24MB，是200、300的大约2~4倍。本次智能交通灯控制系统的梯形图部分采用S7-200PLC编程软件来实现。系统程序通过STEP7-Micro/WIN软件进行编程设计。该编程软件为西门子S7-200PLC专用软件。4.3梯形图的设计与分析4.3.1南北车道程序设计图3-5系统初始化网络1：系统运行，输出M0.1控制南北方向，输出M0.2控制东西方向，复位M0.0。图3-6南北方向绿灯控制网络2：南北方向M0.1启动，南北绿灯Q0.2和南北人行绿灯Q1.0运行，南北车流量模拟M3.0运行；计时器T38计时南北绿灯时间，当南北绿灯时间减去T38计时器时间就为南北绿灯的倒计时时间，SUB为减法指令，作用为倒计时。定时完毕，T38触点接通，进入M0.2，复位M0.1。图3-7南北方向绿灯闪烁控制网络3：M0.2启动，SM0.5闭合，每0.5s南北绿灯Q0.2运行，每0.5s南北绿灯Q0.2复位，其作用为绿灯闪烁。T39计时器定时3s，3s减去T39计时器时间，则为南北绿灯倒计时时间。3s后T39触点接通，进入M0.3，复位M0.2，Q0.2及Q1.0。图3-8南北方向黄灯控制网络4：M0.3启动，南北黄灯Q0.1运行。T40计时器定时2s，2s减去T40计时器时间则为南北黄灯倒计时。2s后T40触点接通，进入M0.4，复位M0.3、Q0.1、Q1.0及南北车流量M3.0。图3-9南北方向红灯控制网络5：M0.4启动，南北红灯Q0.0、南北人行道红灯Q1.1运行以及南北方向红灯车流模拟M3.2运行。T37计时器定时南北红灯时间，当南北红灯时间减去T37计时器时间就为南北红灯的倒计时时间。定时完毕T37触点接通，进入M0.1，复位M0.4、Q0.0、Q1.1及M3.2。4.3.2东西车道程序设计图3-10东西方向红灯控制网络6：东西方向M2.0启动，东西红灯Q0.3、东西人行红灯Q0.7和东西方向红灯车流模拟M3.3运行；计时器T43计时东西红灯时间，当东西红灯时间减去T43计时器时间就为东西红灯的倒计时时间，SUB为减法指令，作用为倒计时。定时完毕，T43触点接通，进入M2.1，复位M2.0、Q0.3、Q0.7和M3.3。图3-11东西方向绿灯控制网络7：M2.1启动，东西绿灯Q0.5、东西人行道绿灯Q0.6和东西方向车流量模拟M3.1运行。T40计时器定时东西绿灯时间，当东西绿灯时间减去T40计时器时间就为东西绿灯的倒计时时间。定时完毕T40触点接通，进入M2.2，复位M2.1、Q0.5。图3-12东西方向绿灯闪烁控制网络8：M2.2启动，SM0.5闭合，每0.5s东西绿灯Q0.5运行，每0.5s东西绿灯Q0.5复位，其作用为绿灯闪烁。T41计时器定时3s，3s减去T41计时器时间，则为东西绿灯倒计时时间。3s后T41触点接通，进入M2.3，复位M2.2，Q0.5及Q0.6。图3-13东西方向黄灯网络9：M2.3启动，东西黄灯Q0.4运行。T42计时器定时2s，2s减去T42计时器时间则为东西黄灯倒计时。2s后T42触点接通，进入M2.0，复位M2.3、Q0.4及M3.1。图3-14系统急停网络10：当I0.1接通，整个系统进入急停状态，所有信号指令复位。4.3.3夜间模式与正常时间赋值程序设计图3-15夜间模式控制网络11：当I0.4接通的时候系统进入夜间模式。南北、东西黄灯每0.5s闪烁。其他模式全部复位一次，防止系统在运行中出现干扰。图3-16正常时间赋值网络12：数据的传送指令。在正常行驶的状态下，通过寄存器MOV给南北方向的红绿灯赋值，南北的红灯时间为30s、南北的绿灯时间为25s。网络13：同上，数据的传送指令。在正常行驶的状态下，通过寄存器MOV给东西方向的红绿灯赋值，东西的红灯时间为30s，东西的绿灯时间为25s。4.3.4流量监控程序设计图3-1760s内车流量判断与流量清零网络14：判断60s的流量。T60为常闭触点，其目的为保持循环。网络15：当1min断开的时候，T60触点闭合，将MOV寄存器的数据复位，其目的是因为重新判断流量所以要清零。图3-18判断车流量网络16-19均为判断流量。网络16：开始判断1min内的流量，在1min内每当有车流经过，C1光电I0.5就接通一次，C1光电量每次＋1就为C1的光电累加量。ADD为加法指令，其目的为累加光电次数来判断车流量。网络17：开始判断1min内的流量，在1min内每当有车流经过，C2光电I0.6就接通一次，C2光电量每次＋1就为C2的光电累加量。网络18：开始判断1min内的流量，在1min内每当有车流经过，C3光电I0.7就接通一次，C3光电量每次＋1就为C3的光电累加量。网络19：开始判断1min内的流量，在1min内每当有车流经过，C4光电I0.8就接通一次，C4光电量每次＋1就为C4的光电累加量。其梯形图在图3-19中展示。图3-19东西方向与南北方向的车流判断C1、C2的累加量为东西方向上的车流，C3、C4的累加量为南北方向上的车流。网络20：进行光电累加来判断车流量，C1光电累加量+C2光电累加量为东西方向上的累加量，这里代表的是东西方向车流量。网络21:进行光电累加来判断车流量，C3光电累加量+C4光电累加量为南北方向上的累加量，这里代表的是南北方向车流量。图3-20高峰期判断网络22：在1min内C1C2的累加量>=10的时候表示进入东西方向的高峰期，当C1C2的累加量<=9时则表示东西方向正常。网络23：在1min内C3C4的累加量>=10的时候表示进入南北方向的高峰期，当C3C4的累加量<=9时则表示南北方向正常。图3-21东西方向高峰期控制网络24：当进入东西方向高峰期时，东西方向延时I0.2闭合，南北方向的红色信号灯设置为42s，同时南北方向的绿色信号灯设置为13s；而东西方向的绿色信号灯设置为37s，东西方向的红灯时长为18s。图3-22南北方向高峰期控制网络25：当进入南北方向高峰期时，南北方向延时，IO.3闭合，设置东西方向的红色信号灯时设置42s，其东西方向的绿色信号灯设置13s。南北方向的绿色信号灯设置37s，南北方向的红灯时长为18s。

5总结经过了三个月的学习和努力，我终于完成了以西门子S7-200的PLC控制的交通灯自动控制系统设计和论文。本文PLC自动控制系统处理交通灯的时间控制的应用论文，先通过传感器的数据采集当前车流量后，根据主电路和控制电路一起完成整个控制过程，其中一定要严格按照各种外围器件的要求选用各种元件器等。控制电路的PLC程序设计是本次设计的关键也是最重要的部分，项目的功能经常数次重复修改后能达到设计目标的标准，通过PLC仿真软件对交通灯程序进行仿真调试，使用PLC的梯形图进行编写控制程序，简单明了的观察到了系统的整个运行过程，本设计具有的特点如下：（1）简单化了设计过程，在今后想改变设计要求，只需要改变储存在通用数据寄存器中的数值就可以改变它的运行时间。（2）对复杂的梯形图程序进行了简单化，使实现交通灯运行的程序更加直观。（3）通过在不同时间段实现不同的时间分配可以在不同