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文档简介

《工业机器人的编程与应用》课程学校：常州高级技工学校制作人：瞿敏敏

时间：2022.1ABB工业机器人示教器操作环境配置①开机

在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功

②关机

点击示教器界面中“ABB”，选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关机”，如下图所示。ABB工业机器人开/关机ABB工业机器人示教器语言设置

设置示教器的显示语言有两个途径：1、在创建系统的过程中选择目标语言2、在示教器中修改语言（下面以更改英文操作界面为例进行示范）：（1）单击示教器界面左上角的菜单栏，弹出菜单界面，并单击“控制面板”选项，如图1-9所示；图1-9设置示教器语言（一）ABB工业机器人示教器语言设置（2）在控制面板选项界面中点击“配置当前语言”选项，如图1-10所示；图1-10设置示教器语言（二）ABB工业机器人示教器语言设置（3）在控制面板-语言界面中，选中“英语”选项，然后点击“确定”按钮，如图1-11所示；（4）在弹出的“重启FlexPendant”窗口中，点击按钮“是”，如图1-12所示。操作界面在重启后示教器就是英文界面了。图1-11设置示教器语言（三）图1-12设置示教器语言（四）ABB工业机器人示教器时间设置

在示教器的控制面板界面上选择“日期和时间”选项，就可以设定示教器的时间，如图1-13所示。注意：示教器更改时间必须是实体示教器，而虚拟示教器是无法更改时间的。图1-13示教器时间设置ABB工业机器人示教器外观设置

ABB工业机器人的示教器提供左手、右手两种操作模式。可以在示教器的控制面板界面上选择“自定义显示器”选项，如图1-14所示。然后进入“控制面板-外观”界面，如图1-15所示。在“控制面板-外观”界面中，可以进行操作方式和屏幕显示亮度的调节。点击“向右旋转”按钮，就可改变示教器操作模式；调节亮度指针或者按下下方的“+”或者“-”按钮，就可以调节示教器屏幕的

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