工业机器人模拟试题

工业机器人模拟试题1•现代科学革命是由（）拉开序幕的。A、牛顿力学和哥白尼日心说B、道尔顿原子论和达尔文进化论C、量子力学和爱因斯坦相对论（正确答案）D、系统论和耗散结构理论2•对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法（正确答案）3.设位置的确定精度为0.02mm.滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm,减速比为Z1/Z2=1/10，则每转一转对应的脉冲数应为（）。A、50个脉冲/转B、100个脉冲/转C、250个脉冲/转D、25个脉冲/转（正确答案）4•下图所示正弦稳态电路，已知，则电流等于（）•LA、B、C、（正确答案）D、5•下图所示电路，其品质因数Q等于（）.50///7800/^5O///7TOC\o"1-5"\h\zA、40B、50（正确答案）C、80D、1006•下图所示电路中,uS（t）=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于（）Q.A、（l-jl）（正确答案）B、（1+jl）C、（1-j2）D、（1+j2）7•下图所示电路中,a、b两端的等效电阻为（）.A、2Q（正确答案）B、6QC、8QD、10QA、负载（正确答案）B、电源C、电容D、电感9•下图所示电路中AB两点间的等效电阻与电路中的RL相等，则RL等于（）.BoTOC\o"1-5"\h\zA、40QB、30QC、20Q（正确答案）D、10010•电压、电流、有功功率、能量的单位分别是（）。A、伏特，安培，瓦特，焦耳（正确答案）B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，欧姆，焦耳整机安装的基本要求:保证导通与绝缘的电器性能,保证机械强度,保证（）。A、装配的要求B、散热的要求C、传热的要求（正确答案）D、性能的要求主视图是（）所得的视图。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影（正确答案）左视图是（）所得的视图。A、由左向右投影（正确答案）B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影平面体的截交线为封闭的（），其形状取决于截平面所截到的棱边个数和交到平面的情况。A、立体图形B、直线C、回转体图形D、平面图形（正确答案）蜗杆传动中效率最高的是（）。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆（正确答案）机械零件的设计准则有（）。A、温度准则B、强度准则（正确答案）C、耐磨性准则D、等寿命准则被联接件之一太厚不宜制成通孔,且需要经常拆卸时,往往采用（）。A、螺栓联接B、螺钉联接C、紧定螺钉联接D、双头螺柱联接（正确答案）气动仪表中,（）将检测气信号转换为标准气信号。A、变送器（正确答案）B、比值器C、调节器D、转换器每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为（）。A、绝对湿度B、相对湿度C、含湿量（正确答案）D、析水量在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速（）。A、增大（正确答案）B、减小C、基本不变D、无法判断在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）。A、增加（正确答案）B、减少C、不变D、无法判断当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差AP＞（3~5）xlO5Pa时，随着压力差Ap增加,压力差的变化对对调速阀流量变化的影响（）。A、越大B、越小C、基本不变（正确答案）D、无法判断为保证锁紧迅速、准确，采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用（）中位机能。A、H型（正确答案）B、M型C、D型D、P型液压缸的种类繁多，（）不可作双作用液压缸。A、柱塞缸（正确答案）B、活塞缸C、摆动缸D、以上全部已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于快退速度的（）。TOC\o"1-5"\h\zA、1倍B、2倍C、3倍（正确答案）D、4倍容积调速回路中，（）的调速方式为恒转矩调节。A、变量泵一变量马达B、变量泵一定量马达（正确答案）C、定量泵一变量马达D、以上都对对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用（）液压操纵箱。A、时间制动控制式B、行程制动控制式（正确答案）C、时间、行程混合控制式D、其他一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型（正确答案）工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息,一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。A、蓝色B、红色C、黄色（正确答案）D、橙色要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类（）,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉.这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器（正确答案）机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的（）。A、执行机构（正确答案）B、控制系统C、传输系统D、搬运机构机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度（正确答案）D、最小运动速度触发机器人自动停止信号,（）。A、无论机器人在何种运行模式，都会立即停止B、机器人在自动运行模式，才会停止（正确答案）C、机器人在手动运行模式，才会停止D、机器人在100%手动运行模式，才会停止电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。A、最大值B、有效值（正确答案）C、瞬时值D、平均值世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。A、Shakey（正确答案）B、DanteC、ToppingD、Handy皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将（）A、按顺时针转动（正确答案）B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动，再逆时针转动（）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率（正确答案）（）光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。A、射束中断型（正确答案）B、回射型C、扩展型D、集中型利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器（正确答案）C、电涡流式传感器D、触觉传感器（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。A、内部B、外部（正确答案）C、电子D、电磁编码器按照码盘刻孔方式分为（）。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器（正确答案）C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器编码器检测部分的作用是（）。A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光，变成电信号输出（正确答案）编码器的发射部分的作用是（）。A、发出平行光（正确答案）B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。A、.1个和2个B、2个和3个（正确答案）C、3个和4个D、4个和5个RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2（正确答案）C、3D、4谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）A、20—50B、50—100C、75—500（正确答案）D、200—1000在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。A、多一齿B、少一齿C、多二齿（正确答案）D、少二齿一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速（正确答案）B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速机器人吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器（正确答案）D、电吸式执行器、气吸式执行器机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（V）两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器（正确答案）B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器灵活工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）（正确答案）C、Ws（p）D、Wp（s）末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间（正确答案）B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位（）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位（正确答案）（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCP（正确答案）C、工作空间D、奇异形位（）指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。A、末端执行器（正确答案）B、TCPC、工作空间D、奇异形位（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系（正确答案）在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴（正确答案）D、A轴转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1（正确答案）B、2C、3D、4工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人（正确答案）C、装配机器人D、码垛机器人工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人（正确答案）B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统（正确答案）C、弹性制造系统D、挠性制造系统人们实现对机器人的控制不包括（）。A、输入B、输出C、程序（正确答案）D、反应机器人的英文单词是（）。A、BotreB、boretC、robot（正确答案）D、rebot机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码A、二进制（正确答案）B、十进制C、八进制D、十六进制65.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫（）。A、SIBOB、AIBO（正确答案）C、ASIBOD、QRI0我国首届机器人足球比赛是在（）举行的。A、哈尔滨（正确答案）B、北京C、上海D、广州机器人速度的单位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/sec（正确答案）D、in/sec对于长期没有使用的机器人,使用时正确的操作是（）。A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准（正确答案）D、快速手动操作各关节轴69.IP防护等级后的两位数,第一位数字表示（）。A、防止固体异物进入的等级（正确答案）B、防止进水的等级C、既代表防止固体异物进入的等级，又代表防止进水的等级D、既不代表防止固体异物进入的等级，又不代表防止进水的等级70.库卡工业机器人的商标是（）。A、ABBB、KUKA（正确答案）C、YASKAWAD、FANUC71•需要重启控制器,然后重新安装RAPID的启动方式是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPID（正确答案）D、恢复到上次自动保存的状态72•六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指（）。A、底座四个螺栓孔对角线的焦点B、第六轴法兰盘中心位置（正确答案）C、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也是第六轴法兰盘中心为止D、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也不是第六轴法兰盘中心为止用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮（正确答案）D、重置按钮提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志选择（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌（正确答案）75•国际上机器人四大家族指的是（）•①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德国KUKA;⑤日本OTCA、①②③④（正确答案）TOC\o"1-5"\h\zB、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤76.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。A、位数（正确答案）B、码道C、0D、177•基于C语言编程技术中，（）属于合法标识符。A、8my_wordB、my_time（正确答案）C、forD、abc.c能够检测压力的机器人传感器是（）。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器（正确答案）轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面（正确答案）机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是（）。A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构（正确答案）工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、固定不变（正确答案）B、灵活变动C、定期改变D、无法铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2（正确答案）C、3D、4国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。A、梯形图（正确答案）B、指令表C、逻辑功能图D、C.语言微机中的中央处理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存储器D、运算器（正确答案）保护接地用于中性点（）供电运行方式。A、直接接地B、不接地（正确答案）C、经电阻接地D、经电感线圈接地低压电缆的屏蔽层要（）,外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地（正确答案）（）能够实现往复式间歇运动。A、槽轮B、棘轮C、凸轮（正确答案）D、不完全齿轮气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于（）元件。A、动力B、辅助C、控制D、执行（正确答案）PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信号保持B、将长信号变为短信号（正确答案）C、将短信号变为长信号D、延时作用一片容量为1024字节4位的存储器,表示有（）个地址。A、4B、8C、1024（正确答案）D、4096工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。A、计算机控制器（正确答案）B、轴控制器C、示教器D、操作面板为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时:（）。A、速度为