基于51单片机洗衣机课程设计报告

单片机原理及系统课程设计报告-7-附录1源程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//***************************//sbitmo_r=P3^2; //电机右控制线sbitmo_l=P3^3; //电机左控制线//****************************//sbitkey_menu=P3^4;//菜单按键sbitkey_on=P3^5; //开始按键sbitkey_off=P3^6;//结束按键sbitkey_se=P3^7; //菜单选择按键//***************************//sbitled_in=P0^0; // 进水指示灯sbitled_xi=P0^1; //洗衣指示灯sbitled_pao=P0^2; // 泡洗指示灯sbitled_xx=P0^3; //脱水指示灯sbitled_out=P0^4;//出水指示灯sbitled_over=P0^5;//洗衣结束指示灯sbitled_work=P0^6;//电机工作指示灯sbitled_wring=P0^7; // 报警指示灯sbitother=P3^1; // 脱水电源控制开关sbitanther=P3^0; // 洗衣电源控制开关//******************************//ucharcodenum[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//*****************************//charsec=0; //时间秒charmin=0; //时间分ucharcount=0; //中断计数ucharflag0=0; //洗衣机工作状态标志ucharflag1=0; //进水次数标志ucharflag2=0; //出水次数标志ucharflag3=0; //泡洗次数标志ucharerr=0; //报警标志ucharquan=0;//正反转计数//**********************************//voiddelay();//延时函数voidin(); //进水子程序voidout(); //出水子程序voidover();//结束子程序voidxi(); //洗衣子程序voidpao(); //泡衣子程序voidxx();//脱水子程序voidon();//工作on处理子程序voidse();//显示菜单选择voidSEG_display(); //显示时间子程序voidkey_scan();//按键扫描子程序voiddelay(uinti){ uintx,y; for(x=i;x>0;x--) for(y=120;y>0;y--);}//*********工作on处理子程序**********//voidon(){ TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1;P0=0xff; if(flag0==0) in(); if(flag0==1) xi(); if(flag0==2) pao(); if(flag0==3) xx(); if(flag0==4) out();}//********结束子程序*********//voidover(){ other=0; anther=0; P0=0xff; mo_r=0; mo_l=0; led_over=0; EA=0;}//**********进水子程序**********//voidin(){ anther=0; other=0; P0=0xff; led_in=0; flag1++; mo_r=0; mo_l=0; min=0; sec=8;}//**********洗衣子程序**********//voidxi(){ anther=1; other=0;P0=0xff; led_work=0; led_xi=0; mo_r=1; mo_l=0; min=1; sec=36; quan=0;}// //********泡衣子程序********//voidpao(){ anther=1; other=0; P0=0xff; led_pao=0; led_work=0; flag3++; mo_r=1; mo_l=0; min=1; sec=35; quan=0;}//*********脱水子程序********//voidxx(){ other=1; anther=0; P0=0xff; led_xx=0; mo_r=0; mo_l=1; min=0; sec=50;} //********出水子程序********//voidout(){ anther=0; other=0; P0=0xff; led_out=0; flag2++; mo_r=0; mo_l=0; min=0; sec=5;} //**********显示菜单选择********//voidse(){ P0=0xff; if(flag0>=5) flag0=0; if(flag0==0) { led_in=0; } if(flag0==1) { led_xi=0; } if(flag0==2) { led_pao=0; } if(flag0==3) { led_xx=0; } if(flag0==4) { led_out=0; }}//*********菜单处理子程序**********//voidmenu(){ min=0; sec=0; mo_r=0; mo_l=0; SEG_display(); while(1) { if(key_on==0) { delay(5); if(key_on==0) { while(!key_on); on(); break; } }//**************************// if(key_off==0) { delay(5); if(key_off==0) { while(!key_off); over(); break; } }//****************************// if(key_se==0) { delay(5); if(key_se==0) { while(!key_se); flag0++; se(); } } }}//*********按键扫描子程序*********//voidkey_scan(){ if(key_menu==0) { delay(5); if(key_menu==0) { while(!key_menu); menu(); } }//********************************// if(key_on==0) { delay(5); if(key_on==0) { while(!key_on); on(); } }//*********************************// if(key_off==0) { delay(5); if(key_off==0) { while(!key_off); over(); } }}//*********显示子程序**********//voidSEG_display(){ P1=0x01; P2=num[min/10]; delay(10); P1=0x02; P2=num[min%10]; delay(10); P1=0x04; P2=num[sec/10]; delay(10); P1=0x08; P2=num[sec%10]; delay(10);}//*********主函数**********//voidmain(){ led_in=0; anther=0; other=0; while(1) { SEG_display(); key_scan(); }}//*****定时器0中断处理程序*****//voidtimer0()interrupt1{ TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; count++;if(count==20) { count=0; sec--; if((flag0==1)||(flag0==2)) { quan++; switch(quan) { case1:mo_r=1;mo_l=0;break; case10:mo_r=0;mo_l=0;break; case15:mo_r=0;mo_l=1;break; case25:mo_r=0;mo_l=0;break; default:; } if(quan==30) { quan=0; } } //**********************************// if((sec==0)&&(min!=0)) { min--; sec=59; } //**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0)) //进水结束 { switch(flag1) { case1:flag0=1;xi();break; case2:flag0=2;pao();break; case3:flag0=2;pao();break; case4:flag0=2;pao();break; default:err=1;led_wring=0; } } //**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1))//洗衣结束 { flag0=4; out(); } //**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==2))//泡衣结束 { switch(flag3) { case1:flag0=4;out();break; case2:flag0=4;out();break; case3:flag0=4;out();break; default:err=1;led_wring=0; } } //**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==4)) //出水结束 { switch(flag2) {