STEAM智能机器人创新实践智慧树知到课后章节答案2023年下成都师范学院

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第一章测试

STEAM教育注重培养具有创新精神和STEAM素养的全面发展人才。

A:对B:错

答案:对

STEAM教育强调跨学科整合的教学模式，所涉及学科包括科学及（）

A:技术B:工程C:数学D:艺术

答案:技术;工程;数学;艺术

机器人教育是指通过组装、搭建、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的教学过程。

A:对B:错

答案:对

以下哪项不是STEAM教育的核心特征（）

A:跨学科B:趣味性C:多态性D:体验性

答案:多态性

机器人教育的应用可以分为机器人学科教学及（）

A:机器人辅助教学B:机器人主持教学C:机器人管理教学D:机器人代理事务

答案:机器人辅助教学;机器人主持教学;机器人管理教学;机器人代理事务

第二章测试

下面哪部电影与机器人无关（）

A:机器人历险记B:终结者C:功夫熊猫D:超能陆战队

答案:功夫熊猫

中国在什么时候开始对现代机器人开展研究？

A:20世纪70年代B:20世纪90年代C:20世纪80年代D:20世纪60年代

答案:20世纪70年代

我国最早的机器人出现在什么时候？

A:西周时期B:清朝后期C:唐朝D:解放后

答案:西周时期

机器人由哪些重要组成部分构成

A:输入设备B:输出设备C:传动设备D:主控制器

答案:输入设备;输出设备;主控制器

1959年第一台工业机器人面世。

A:对B:错

答案:对

第三章测试

一个角色的位置坐标值是造型的图形中心点的坐标值。（

）

A:错B:对

答案:错

下列说法正确的有（

）

A:程序按照积木块的先后顺序依次执行，这种程序结构类型称为顺序结构。B:消息广播机制可以用来协调各个角色间的行为。C:多段代码同时执行，这叫做并行。D:一段代码重复的执行，这样的程序结构叫做循环结构。

答案:程序按照积木块的先后顺序依次执行，这种程序结构类型称为顺序结构。;消息广播机制可以用来协调各个角色间的行为。;多段代码同时执行，这叫做并行。;一段代码重复的执行，这样的程序结构叫做循环结构。

下列哪一段程序可以让角色的运动轨迹是（

）

A:B:C:D:

答案:

小猫和小狗相遇了，以下程序实现了这段对话：

（

）

A:对B:错

答案:错

这两段程序是小猫的程序，下列描述正确的有（

）。

A:当绿旗被点击，这两段代码会同时执行B:当绿旗被点击，小猫每0.3秒移动10步并切换一次造型C:等待0.3秒时，不会影响小猫的移动D:当绿旗被点击，这两段代码会永远运行直到点击停止按钮

答案:当绿旗被点击，这两段代码会同时执行;等待0.3秒时，不会影响小猫的移动;当绿旗被点击，这两段代码会永远运行直到点击停止按钮

关于条件分支语句的说法，正确的有哪些？（

）

A:双分支条件语句B:三分支条件语句C:单分支条件语句D:无分支条件语句

答案:单分支条件语句

运行这段代码后，会出现什么效果？（

）

A:鼠标跟着当前角色移动B:当前角色按之前设定的规律移动C:鼠标指针按之前设定的规律移动D:当前角色跟着鼠标移动

答案:当前角色跟着鼠标移动

这段代码的功能是什么？（

）

A:播放背景音乐B:重复执行播放背景音乐并等待播完，直到程序结束C:重复执行播放背景音乐并等待播完D:重复执行播放背景音乐

答案:重复执行播放背景音乐并等待播完

在运算中，要使两个条件同时成立，结果才成立的代码块是（

）

A:B:C:D:

答案:

这段代码的功能是什么？（

）。

A:停止当前对象的全部脚本B:停止当前程序的全部脚本C:停止指定对象的全部脚本D:停止除当前对象以外的所有对象的全部脚本

答案:停止当前程序的全部脚本

要执行代码的前提是系统要执行下列哪个代码块？（

）

A:B:C:D:

答案:

下列哪些选项是条件分支语句块？（

）

A:B:C:D:

答案:;

要想重复执行某条语句，可以使用下列哪些语句块？（

）

A:B:C:D:

答案:;;

1、要让小猫沿着这条线路走到目的地，下面程序正确的是？（

）

A:B:C:D:

答案:

执行这段代码，角色最后说（

）。

A:200B:120C:220D:300

答案:300

第四章测试

Arduino

UNO开发板上自带一个LED灯，它连接到数字引脚（

）。

A:13B:12C:14D:0

答案:13

下面属于Arduino开发板是（

）。

A:ATmegaB:MegaC:NanoD:Leonardo

答案:Mega;Nano;Leonardo

下图是Mixly软件的界面，红色方框中的图标对应的功能是（

）。

A:运行程序块B:程序块居中C:程序块放大D:复制程序块

答案:程序块居中

电机采用L298N驱动电路，要控制电机正反转，可以通过交换输入端（IN1和IN2、IN3和IN4）接入的电平高低值（1或0）实现。（

）

A:对B:错

答案:对

假设电机已接入L298N的输出A端，IN1端口连接到Arduino开发板的11号引脚，IN2连接到10号引脚，使能端ENA连接到9号引脚，则下面的程序块功能是（

）。

A:使电机以150的速度逆时针旋转B:使电机以150的速度顺时针旋转C:由于两个引脚的状态冲态，电机将无法旋转D:由于9号引脚设置的是模拟输出管脚，程序将无法通过编译

答案:使电机以150的速度顺时针旋转

声音传感器模块有3个引脚，VCC代表正极，GND代表负极，OUT代表输出端。（

）

A:对B:错

答案:对

下面哪一个运算符不可用于“关系”表达式中？（

）

A:!=B:=C:＞D:≤

答案:!=

在Mixly中要构成“如果…执行…否则…”语句，正确的操作步骤是（

）。

A:直接从控制模块中拖拽“如果…执行…否则…”模块到代码区。B:左键单击“如果…执行…”语句，在弹出的菜单中选择“添加否则”语句。C:点击“如果…执行…”语句左上方的蓝色小螺帽，将弹出的“否则”语句块拖拽到“如果”里面。D:从控制模块中拖拽“否则”模块到“如果…执行…”语句下方。

答案:点击“如果…执行…”语句左上方的蓝色小螺帽，将弹出的“否则”语句块拖拽到“如果”里面。

如果需要机器人向前行驰，需要（

）。

A:左轮逆时针旋转，右轮顺时针旋转B:左轮顺时针旋转，右轮逆时针旋转C:左轮和右轮都逆时针逆转D:左轮和右轮都顺时针旋转

答案:左轮逆时针旋转，右轮顺时针旋转

如果需要机器人向左行驰，需要（

）。

A:左轮逆时针旋转，右轮顺时针旋转B:左轮和右轮都逆时针逆转C:左轮和右轮都顺时针旋转D:左轮顺时针旋转，右轮逆时针旋转

答案:左轮和右轮都顺时针旋转

台式计算机一般都提供串行通信接口，其默认的波特率为（

）。

A:9600B:1800C:2400D:4800

答案:9600

超声波传感器模块中的那一个引脚用于发射超声波（

）。

A:EchoB:Trig

C:VccD:Gnd

答案:Trig

串口通信语句块位于Mixly的（

）模块中。

A:控制模块B:输入/输出模块C:通讯模块D:串口模块

答案:串口模块

假设左侧电机已接入L298N的输出A端，IN1端口连接到Arduino开发板的11号引脚，IN2连接到10号引脚，使能端ENA连接到9号引脚;

右侧电机已接入L298N的输出B端，IN3端口连接到Arduino开发板的6号引脚，IN4连接到5号引脚，使能端ENB连接到3号引脚，下面哪一个程序块可以使机器人以150的速度向后行驰（

）。

A:B:C:D:

答案:

机器人小车右轮不动，左轮前进，将向左转。（

）

A:错B:对

答案:对

在Mixly中要产生随机数，需要先添加“初始化随机数”语句”。（

）

A:对B:错

答案:对

QTI传感器是将红外发射器和红外接收器集成封装在一起的传感器。（

）

A:错B:对

答案:对

QTI传感器当检测到黑色的表面时，SIG信号线输出低电平，当检测到白色的表面时，SIG信号线输出高电平

。（

）

A:对B:错

答案:错

假设在机器人小车前方采用两个QTI传感器进行循迹，左侧QTI的SIG引脚连接到Arduino开发板的13号引脚，右侧QTI的SIG引脚连接到Arduino开发板的12号引脚，如果下面的程序块成立，则说明（

）。

A:机器人小车向左偏了B:机器人小车向右偏了C:机器人小车的行驶方向反了D:机器人小车在黑线正上方行驶

答案:机器人小车向右偏了

下图所示的语句块位于Mixly的（

）模块中。

A:输入/输出模块B:控制模块C:逻辑模块D:工具模块

答案:控制模块

第五章测试

首届机器人世界杯足球赛在哪里举办

A:意大利B:荷兰C:日本D:美国

答案:日本

国际上最具影响的机器人足球赛主要是RoboCup和（）。

A:FLLB:VEXC:WERD:FIRA