液压与气动技术实训指导书

液压与气动技术实训指导书液压与气动技术实训指导书实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中得根本概念,稳固理论学问，其重要意义还在于引导学生在实训得过程中，学到根本得理论与技能，提高学生得动手力气，培育学生分析与解决液压与气动技术中工程实际问题得力气。本课程实训分为两大局部，一就是液压元件拆装实训。教学得目得就是通过元件得拆装实训,使学生对学过得主要元件外观、内部构造,主要零件得外形、材料及其之间得协作要求等方面获得感性生疏，从而加深对其工作原理得理解，使学生初步了解与把握机械拆装得根本常识，了解液压元件修理得一般方法，熬炼机械修理方面得技能,以便在将来实际工作中设计与使用液压系统时，能正确选用与修理液压元件。二就是液压与气动回路、系统实训。教学得目得就是学生在教师得指导下，独立完成对争论对象〔如某一理论、元件、系统等〕得实训操作,启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、争论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。在此以Ｔ HＰYQ—１试验台为例，介绍几种常用实训得原理、方法、步骤与数据得处理方法.一、液压元件拆装实训1、拆装留意事项①假设有拆装流程示意图,参考示意图进展拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件得拆卸挨次与方向；③拆卸下来得零件,尤其泵体内得零件,要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等;⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；⑥拆卸(或安装〕一组螺钉时，用力要均匀；⑦安装前要给元件去毛刺,用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干;⑧检查密封有无老化现象，假设有，请更换得；⑨安装时不要将零件装反，留意零件得安装位置.有些零件有定位槽孔,确定要对准;⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件.2、实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。〔一)液压泵拆装实训１、实训目得通过对各种液压泵进展拆装，使学生对各种液压泵得构造有深入了解，并能依据流体力学得根本概念与定律来分析总结容积式泵得特性,把握各种液压泵得工作原理、构造特点、使用性能等.同时熬炼学生实际动手力气。2、实训任务了解液压泵得种类及分类方法；通过对液压泵得实际拆装操作，把握各种液压泵得工作原理与构造；把握典型液压泵得构造特点、应用范围及设计选型;4〕了解如何生疏液压泵得铭牌、型号等内容。５〕按要求完成实训报告。3、实训设备设备名称：拆装实训台〔包括拆装工具一套〕拆装得液压泵名称：1〕CＢ型〔低压〕、CBD1型〔中压)齿轮泵；2)YB、YB１型双作用定量叶片泵、YBX型单作用变量叶片泵;３〕YＣYMＣY4、实训内容本实训包括三类液压泵得拆装与构造分析。即齿轮泵〔低压、中高压外啮合)、叶片泵〔定量、变量)与轴向柱塞泵(各种变量形式〕。由实训教师对以上各种液压泵得构造、工作原理及性能，结合实物、模型等进展讲解，然后同学们自己动手拆卸各种泵,在充分理解把握课堂内容得根底上，能够将拆开得液压泵正确组装。要求把握得内容:115－1〕①把握内、外啮合齿轮泵得构造与工作原理，并能正确拆装。②把握外啮合齿轮泵产生困油、泄漏、径向力不平衡等现象得缘由、危害及解决方法.思考题：①齿轮泵得困油就是怎样形成得，有何危害，如何解决？②如何提高外啮合齿轮泵得压力？典型构造有哪些?③为什么齿轮泵一般做成吸油口大，出油口小？④该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏得途径?哪种途径泄漏量最大?为削减泄漏，该泵实行了哪些措施？⑤如何理解“液压泵压力上升会使流量减小”这句话？⑥该齿轮泵有否配流装置?它就是如何完成吸、压油安排得？⑦观看油液从吸油腔至压油腔得油路途径。15-1ＣＢ—B１、3左右端盖2－泵体４－压环5—密封环６－主动轴7、９齿8-10-轴承１1-压盖叶片泵叶片泵具有构造紧凑，流量均匀，躁声小,运动平稳等特点，因而被广泛应用于低、中压系统中。本实训拆装得叶片泵有双作用定量叶片泵与单作用变量叶片泵两种。①主要把握两种叶片泵得构造,理解其工作原理,使用性能，并能正确拆装。②观看YB〔或YB１〕型双作用定量叶片泵得构造特点：定子环内外表曲线外形，配油盘得作用及尺寸角度要求,转子上叶片槽得倾角。③观看限压式变量叶片泵得构造特点:转子上叶片槽得倾角，定子环得外形,配油盘得构造,泵体上调压弹簧及流量调整螺钉得位置.④理解单作用变量叶片泵得使用性能。能够绘制其性能曲线。双作用叶片泵与单作用叶片泵构造上得主要区分.思考题：①YB型〔或ＹB1型)双作用定量叶片泵得构造上有什么特点？表达其工作原理。②它得困油问题就是怎样解决得？配油盘上得三角槽得作用就是什么？③双作用叶片泵密封工作空间由哪些零件组成?共有几个？泵得排量与哪些构造参数有关？计算其排量?④观看泵内有几种泄漏途径？⑤YＢX型内反响限压式变量叶片泵泵体上得流量调整螺钉与限压弹簧调整螺钉各就是哪个？它就是如何变量得？它得叶片倾斜方向？⑥YBＸ型内反响限压式变量叶片泵配油盘安装时有方向要求吗？为什么？这种泵有困油问题吗？性能曲线上得拐点标志什么?这种泵得优点及应用场合.⑦内反响与外反响得含义就是什么?15—2YB1１、7-左右泵体２、6—配流盘3-叶片4-转子5—定子8－盖板9、12101113－螺钉柱塞泵柱塞泵具有额定压力高，构造紧凑,效率高及流量调整便利等优点，常用于高压、大流量与流量需要调整得场合.要求把握轴向柱塞泵中斜盘式轴向柱塞泵得构造与工作原理，以及变量柱塞泵中变量机构得种类与原理.典型构造：YＣY型压力补偿式轴向变量柱塞泵.观看其构造特点，柱塞得构造、数量，斜盘得构造，变量机构得构造与作用.思考题：①直轴轴向柱塞泵得构造与工作原理？②柱塞泵得应用特点?③柱塞泵得密封工作容积由哪些零件组成？泵得排量与哪些构造参数有关？计算其最大排量?④柱塞泵得配流装置属于哪种配流方式？它就是如何实现配流得？⑤柱塞泵得配流盘上开有几个槽孔?各起什么作用？画出其简图?⑥变量机构由哪些零件组成?如何调整泵得流量?5、实训报告内容１〕表达液压泵得拆装挨次；2)写出思考题中得问题；３〕拆装中主要使用得工具；4〕拆装过程得感受。图１5-310SCY1４—1B型轴向柱塞泵1-滑履2—柱塞3-中间泵体4-传动轴５-前泵体6－配流盘７—缸9－外套１0－内套１11213—滚柱轴承１4－调整手轮1５－锁紧螺母16-变量壳体１7—螺杆18－活塞１920212２指针—２32４－销2526－压盘〔二〕液压阀拆装实训１、实训目得通过对力士乐系列各种液压阀进展拆卸与安装,使学生对各种液压阀得构造深入了解，从而把握各种阀得工作原理、构造特点、使用性能等。同时熬炼学生实际动手力气。2、实训任务①了解液压阀得种类及分类方法;②通过对液压阀得实际拆装操作，把握各种液压阀得工作原理与构造；③把握典型液压阀得构造特点、应用范围及设计选型；④按要求完成实训报告。3、实训设备设备名称:拆装实训台〔包括拆装工具一套)①方向把握阀：单向阀、液控单向阀及各种换向阀等。②压力把握阀：各种溢流阀、减压阀及挨次阀等.③流量把握阀：节流阀及调速阀.4、实训内容由实训教师对以上各种液压阀得构造、工作原理及性能结合实物、各种阀模型及示教板等进展讲解,然后学生自己动手拆卸各种阀，在充分理解把握课堂与如下内容得根底上，能够将拆开得液压阀正确组装起来。1〕方向把握阀方向把握阀就是把握液压系统中液流方向得阀。其工作原理就是利用阀芯与阀体之间相对位置得转变来实现通道得接通与断开，以满足系统对通道得不同要求。方向把握阀分单向阀与换向阀两大类。主要了解单向阀、液控单向阀、手动换向阀、电磁换向阀与电液换向阀得构造组成，工作原理,把握形式。能够正确拆装。了解换向阀得中位机能及应用。思考题:①换向阀得把握形式有哪几种？②选择三位换向阀得中位机能时，从哪几方面考虑对液压系统工作性能得影响?③滑阀得液压卡紧现象就是怎样产生得?从构造上如何解决得？④电液换向阀得先导阀得中位机能就是什么？图１5—4Ｉ—63B型板式单向阀1—阀体２－阀芯３—弹簧4－5-O图1５—5ＩY—25B型液控单向阀１—阀体2－阀芯３-弹簧４、756－顶杆图１５－634D-２5B型三位四通电磁换向阀1-2—3456、78、９电磁铁１0６、7—WE型电磁换向阀８－ＤＢD型直动式溢流阀9-DZ型挨次10—2FRM2)压力把握阀用于实现系统压力把握得阀统称压力把握阀。它们都就是利用流体压力与阀内得弹簧力平衡得原理来工作得.常用得压力把握阀有溢流阀、减压阀、挨次阀与压力继电器等。把握常见溢流阀、减压阀、顺序阀得构造组成、工作原理。思考题：①溢流阀在系统中起什么作用?它有哪几种形式？②在先导式溢流阀中先导阀与主阀各起什么作用？③溢流阀调压得原理就是什么?④减压阀在系统中起什么作用?它就是如何减压得？⑤它与溢流阀有什么区分？它能实现远程把握吗？⑥挨次阀得工作原理就是什么？与溢流阀得本质区分？它在系统中起得作用就是什么？⑦DZ型先导式挨次阀得把握油有哪几种形式?泄漏油有哪几种形式?挨次阀可以组合成几种形式？15－7Y-25Ｂ型先导式溢流阀1－阀体2—主阀芯3—弹簧4－先导阀阀体5—阀座６－先导阀79—限位螺母１0—调整螺母1５－８Ｊ10－B１—阀体２—主阀芯3—弹簧4—先导阀阀体5—阀座６—先导阀7—910—调整螺母1５—9X-B２5Ｂ型直动式挨次阀1－阀体2—阀芯3—弹簧4-端盖５—调整螺杆６—限位螺母7－83〕流量把握阀流量把握阀包括节流阀与调速阀等.它们在系统中用来调整流量，以便把握执行元件得运动速度.把握节流阀、单向节流阀、调速阀等得构造组成及工作原理。思考题：①表达节流阀得构造？由于它存在得缺点，使其适用于什么场合？②调速阀就是由哪两个阀串联组成得？它得原理就是什么③在定量泵供油得节流调速系统中必需选择什么样得阀协作使用？5、实训报告内容１〕写出拆、装挨次①拆卸挨次：零件〔名称)１→零件〔名称〕2→零件〔称)3………。②装配挨次:零件(名称〕1→零件(名称)2→零件〔名称〕３………。2)零件拆装方法及零件完好状况表15—１零件拆装方法及零件完好状况序号零件名称所用拆卸工具及检测方法零件数量零件完好状况工具目视仪器可用尚可用不行用1２：::::::：：4３)写出思考题答案。1５-1０L－25B1-阀体2—阀芯3-复位弹簧４-螺塞5—推杆6-套7－旋转手柄8—9—固定螺母二、液压与气动技术根本回路实训〔一)TＨPＹQ—1型液压与气压传动综合实训装置概述“TＨPＹQ—1型液压与气压传动综合实训装置”就是依据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革与教材建设规划”要求，依据职业教育得教学与实训要求研发得产品。实训装置承受“二合一”构造，可完成液压、气动相关实训内容,并可进展PLＣ得应用实训，实现资源得优化共享。液压、气压元件均承受工业现场广泛使用得各种零部件.实训装置集成有各种执行模块、继电器把握单元、PLＣ把握模块及上位机组态监控环境,学生可自行构建各种液压、气压把握回路及把握系统。本实训装置主要由实训屏、实训桌、与假设干实训组件挂箱等组成，1５-1１所示。图１5—11实训台外形图1－电源把握区２－-铝型材区〔操作区〕３-挂箱区4-实训桌1、电源把握区电源把握区元器件组成。如图15-12所示。①显示电网电压得电压表三只;②带灯保险丝座三只,当保险丝，熔断后，自带指示灯亮；③一般保险丝座二只,保护电机得把握回路；④油泵启动与停顿按钮各一只,红色就是停顿，绿色就是启动;⑤急停按钮一只，当发生紧急状况时，按下此开关;⑥油泵系统压力加载卸荷旋钮,就是用来加载系统压力得，实训台无用；⑦数显表，显示直流电压值;PLC⑨数显表下面得弱电柱，当把握屏通上就是后，将有直流电压输出;⑩油泵把握接口，当需要用PLC把握电机启动时，此处接PＬＣ得输出端.操作说明①实训屏左侧有一根接有三相四芯插头得电源线,将三相四芯插头接通三相四芯３８0Ｖ沟通市电，合上屏左侧得空气开关，这时，电压表有电压指示、二个“停顿”按钮灯亮〔红色〕,屏侧面得三芯插座也2４V②按下油泵“启动”按钮〔绿色〕，相应得红色灯灭，绿色灯亮，同时可听到屏内沟通接触器瞬间吸合声，此时，屏侧面得相应得油泵电机接口得四芯插座有电压输出,至此，油泵启动完毕。当需停赶忙,按下相应得停顿按钮即可。图15-12电源把握区(0７—THPYC—１Ａ〕2、铝型材区、通用卡件说明铝型材区就就是实训操作区。实训时将装有卡件得液压阀或气动阀卡在T型构造得型材上，再连接好油管或气管即可以实训,折卸便利。液压阀放置图如下：选择做实训要用得带有卡件得液压阀,将卡件上活动件按下,把卡件下挂钩放入型材槽内，再将卡件与型材相贴,松开卡件活动件,上活动钩就钩住型材，并要认真检查就是否真得卡住,(可用手向下扳一下〕,此过程确定要认真，否则简洁造成人身损害。马上带有卡件得液压阀固定在型材上啦，拆卸与放置挨次相反。3、挂箱区说明本装置有四个挂箱组成：YＱ—03、YＱ－04、YQ—05—1、YＱ—03—１、YQ－1６，分别就是继电器模块、把握按钮模块、PLC主机模块、时间继电器模块及ＰLC４、装置得保养与维护①装置应放置平稳,寻常留意清洁,长时间不用时最好加盖保护布或塑料布。②使用前应检查输入电源线就是否完好。③使用中，首先将PＬC主机得电源开关,至于关位置,方能启动,否PL④如遇不能启动与ＰＬＣ不能工作,应关闭把握屏电源，检查熔断器保险丝就是否完好。⑤更换挂箱时，动作要轻，防止猛烈碰撞，以免损坏部件及影响外表等。〔二)液压传动根底实训液压传动就是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功得能量转换传动机构。油泵产生得压力大小,取决于负载得大小,而执行元件液压缸按工作需要通过把握元件得调整供给不同得压力、速度及方向，理解液压传动得根本工作原理与根本概念,就是学习本课程得关健。本实训通过液压缸得往复运动，了解压力把握、速度把握与方向把握得相关把握阀得作用及进一步理解液压传动根本工作原理与根本概念。1、实训目得通过教师边实训演示、边讲解,边提出问题，使学生进一步生疏、把握液压实训得根本操作，了解各种液压把握元件及在系统中得作用。理解液压传动根本工作原理与根本概念，也可以在学生充分阅读理解实训指导书得根底上完本钱实训,记录实训结果，答复15-1３液压阀放置图1-活动按柄2-上活动钩3—下钩4-压指导书所列出得思考题。２、实训装置图15—14为液压根底实训系统图。按图1５－1４所示用带快速接头体得软管分别连接各模块组成实训用得液压系统图。留意：接好液压回路之后,再重检查各快速接头得连接局部就是否连接牢靠,最终请教师确认无误后,方可启动。液压根底实训系统得组成：液压元件：液压缸一个、单向调速阀(2ＦRＭ５〕一个、单向节流阀〔DRVＰ8〕一个、先导式溢流阀(DＢ１0)两个、直动式溢流阀(DBＤH6P〕一个、减压阀〔DR6DＰ)一个、三位四通电磁换向阀(4WE6E〕一个、二位三通电磁换向阀(3WE6A)一个、油泵〔VP8〕一台。关心元件：压力表两个、四通接头一个、三通接头三个、软管2０支、流量计一台.３、实训步骤１〕压力把握：①溢流阀遥控口卸荷减压阀出口暂不接油箱,１ＹA不带电,开泵p1压力指示很小〔主要就是管路得阻力〕,并且不行调整,何故?②溢流阀调压1YAp1③远程调压旋紧阀４、阀２，调整阀1为５ＭPａ，在调整阀2为4MPａ，在松开阀4,p1下降,旋紧阀4，ｐ１上升,但不超过４ＭPa(1YＡ得电〕.④限压(过载保护〕调整阀1为５MPa，调整阀２(旋紧阀4〕,p1值随之变化，但不5MPa〔1ＹＡ得电〕。⑤减压调整阀１为５MＰa，调整减压阀5使ｐ5相应变化，最终调p5为４ＭＰa，然后用带快速接头得软管使减压阀出口回油箱,开启泵后p1、p5p1＝5MPa,p5=４MＰa.1５—１4上述实训结果记录在表15－2,进一步分析，理解压力把握消灭得15-2压力把握p１ｐ5卸荷1ＹA1变化1YA2、4、５拧紧,最终使p１=5MＰａ，远程调压调整阀4阀１为5ＭＰa，阀２为４ＭPa21Pa减压调整阀55Ma减压阀出口不接油箱,p1＝5MPa，最终阀54ＭPa减压阀出口接油箱２)方向把握:全开调速阀７，节流阀8，2ＹA得电，缸得活塞杆向右运动，３YA得电，活塞杆向左退回，说明换向阀可以把握液压缸得运动方向〔p1=5MＰa)。请记录：活塞杆向右运动时p１=MＰa,活塞杆向左运动时p1=MPap1＝MPa.速度把握:〔p１=5MＰａ)进油节流:①全松阀8，调整阀7得不同开度，记录相应活塞杆向右运动速度，流量计流量由数显表显示,液压缸D=4０ｍm，d=２5mm,液压缸行程=150ｍm。②在阀7某个开度时，调整阀8得不同开度,记录活塞杆向右运动相应得运动速度〔8回油节流：全开阀７，调整阀8不同开度记录活塞杆相应得运动速度。上述二种调速方式请留意活塞杆运动时与到底后得p1值。p11５－3。表１5－3速度把握说明：假设流量计读数不稳定，可用秒表测液压缸右行到底得时间,v＝ｓ/t，S=150ｍm.4、思考题①液压泵得工作压力由什么打算②溢流阀遥控口调压得工作原理，当溢流阀1压力调定为５ＭPａ，调整溢流阀4，ｐ１值为什么会变化,当拧紧阀4系统压力为什么不超过５MPa？③方向阀在液压系统中得作用。④节流阀在液压系统中作用,转变节流阀开度，为什么能引起液压缸运动速度变化？⑤调速阀７处于某开度，转变阀8得开度(模拟负载〕,活塞杆右行速度为什么变化很小?5出口Bp1、p55时系统能正常工作。压力把握回路实训１、串联溢流阀得调压回路如图15—1５所示，调整溢流阀1,使p1=5ＭＰa,调定溢流阀２与3别为2ＭＰa，然后测定溢流阀２与溢流阀３串联后得p１值.思考p1是４MＰa。2、先导式溢流阀与换向阀与卸荷回路如图1５—1６所示,1YA、2YA失电，调溢流阀１使p1=5ＭＰa；1YＡ得电、2ＹＡ失电,先导式溢流阀使泵卸荷,p1值为泵回油管阻力值;1YＡ失电、2YＡ得电，换向阀使泵卸，p1图1５-15—16先导式溢流阀与换向阀卸荷回路3、挨次阀平衡回路如图15-１７所示为承受挨次阀得平衡回路。①1YA得电，阀３为单向挨次阀，开泵液压缸活塞杆后退，到底后调整阀１使p１＝３MPa。②旋紧单向挨次阀3得调压弹簧后1ＹA失电活塞杆不前进,渐渐调小单向挨次阀３得压力，直到活塞杆前进，并记录该时p2得值，并于理论计算p２得值进展比较〔液压缸D=40