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文档简介
一种用于火灾控的灭火投无机的作方本实用新型属于人机技术领域,其涉及一种用于业火灾防控的灭火抛投无人机。背技:无人机按应用领,可分为军用与用。民用方面,人机加行业应用,无人机真正的刚需目前在航拍、农、植保、微型自、快递运输、灾难援、观察野生动、监控传染病、绘、新闻报道、力巡检、救灾、影拍摄、制造浪漫等领域的应用,大的拓展了无人机身的用途。森林消防应急越越受到重视,当生火灾或者是发潜在隐患火源时候消防员大多数通过抛的方式进行灭弹抛投。现有也考虑用无人机进行火弹抛投的方案,是其外部结构较简单,无人机的部缺少一定的减震冲机构,从而影响人机的操作及灭弹的抛投。技实要素:本实用新型的目是为了提供一种于林业火灾防控灭火弹抛投无人机通过设置减震缓冲构减缓灭火弹抛时后坐力对无人飞行的影响,提升人机灭火弹抛投的确性和操控性。为了实现上述目,本实用新型采了如下技术方案一种用于林业火防控的灭火弹抛无人机,包括底、安装座和无人机体,所述安装座无人机本体的底固定连接,底座安装座之间通过减缓冲机构相连接;座的底部设有多用于连接灭火弹投机构的固定座;所述减震缓冲机包括:底座的顶部设置多个滑套,活动一端与安装座底相连接,另一端位滑套内并与滑块固连接;所述滑套两侧分别设有可滑块末端伸入的滑,所述滑槽内固定滑杆,所述滑块端上设有可套设滑杆上的滑口;所滑杆上套设有第一簧,所述第一弹的两端分别与滑和滑槽的底端内壁定连接;所述活动杆上还设有第二弹簧,述第二弹簧的两分别与安装座和滑固定连接;所述底座的顶部安装座的底部分对称设置有安装,所述安装槽内均定连接有滑动杆,述滑动杆上均滑套接有对称设置两对滑动块;两对述滑动块相对的一分别通过交叉设两个连杆相连接所述连杆交叉处还过转轴相连接。优选地,所述滑杆上套设有对称置的两个第三弹,所述第三弹簧的端分别与滑动块和装槽的内壁固定接。优选地,所述滑的内底部设有多橡胶气囊。优选地,所述转上套设有扭力弹,所述扭力弹簧两端分别与两个连固定连接。优选地,所述安座的顶部固定连有多个锁紧块,述锁紧块与无人机体通过锁紧螺钉固连接。与现有技术相比本实用新型具有下有益的技术效:本实用新型提供用于林业火灾防的灭火弹抛投无机,底座与安装座间通过减震缓冲机相连接;减震缓机构的减震缓冲括:1)安装座作用挤压第二弹簧,通过二弹簧的回弹力够推动活动杆在内滑动,使活动杆够稳定支撑安装座配合第二弹簧的用,能够对安装进行稳定减震;2)通过活动杆在滑动的程中带动滑块滑,通过滑块在滑的过程中挤压第一簧,通过第一弹的回弹力能够对块起到一定的弹支撑作用,从而加了安装座的减震效;3)安装座在向下移动的程中,滑动块带交叉设置的连杆进行运动,通滑动块在滑动杆滑动的过程中挤第三弹簧,通过第弹簧的回弹力和连的作用,能够对装座起到稳定支和减震的效果。这通过多方面的减震冲,使灭火弹抛无人机的起降更安全,更为重要的减缓了灭火弹抛投后坐力对无人机行的影响,提升无人机灭火弹抛投准确性和操控性。附图说明图1为用于林业火防控的灭火弹抛无人机的结构示意;图2为图1中的处结构示意图图中:1-底座2-安装座,3-滑套,4-活杆,5-滑块,6-滑杆,7-第一弹簧,8-第二弹,9-滑动杆,10-滑动块,11-连杆,转轴,13-第三簧,14-固定座,15-无机本体,16-橡胶气囊,17-锁紧块,锁紧螺钉。具体实施方式下面将结合本实新型实施例中的图,对本实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述,显然,所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例,而不是全部实施例。参照图1-2,一用于林业火灾防控灭火弹抛投无人,包括底座1、安装座2和无人机本体15所述安装座2与无人机本体15的部固定连接,底1与安装座2之间通过震缓冲机构相连;底座1的底部设有多个用于连灭火弹抛投机构的固座14;所述减震缓冲机包括:底座1的顶部设置多个滑套3,活动杆4一端安装座2底部相连接,另端位于滑套3内并滑块5固定连接;所述滑套3的两侧别设有可供滑块5末端伸入的滑槽所述滑槽内固定滑杆6,所述滑块5末端上设有套设在滑杆6上的滑口;述滑杆6上套设有第一弹簧7,所第一弹簧7的两端分别与滑块5和滑槽底端内壁固定连;所述活动杆4上还设有第二弹簧8,所述第二簧8的两端分别与安装座2和滑套3固定连接所述底座1的顶部安装座2的底部分别对称设置安装槽,所述安槽内均固定连接有滑动9,所述滑动杆9上均滑套接有对称设置两对滑动块10;两对所述动块10相对的一侧分别通交叉设置两个连杆11相连接,所述连杆11交叉还通过转轴12相连接下面给出具体实例。一种用于林业火防控的灭火弹抛无人机,包括底1、安装座2和无人机本体15,安装2与无人机本体15的底部定连接,底座1的底部定连接有多个固定座14,装座2的顶部固定连接有个锁紧块17,锁紧块17与无人机本体15通锁紧螺钉18固定连接;本实施例中,底1的顶部固定连接有多个套3,用于支撑活动杆多个滑套3内均滑动插设活动杆4,用于支撑安装座活动杆4位于滑套3内的一端固定连接有滑5,用于支撑活动杆,滑3的内壁上设有与滑块5对应的两个滑槽,两个槽内均固定连接滑杆6,用于支撑滑块,块5上设有与滑杆6对应的滑口本实施例中,滑6上套设有第一弹簧7,于对滑块起到一的弹性支撑作用,第一弹簧7的端分别与滑块5和滑槽的内壁定连接,活动杆4远离滑块5的一端贯穿滑3的内顶部并向上延伸,多个动杆4延伸的一端均与装座2的底部固定接,活动杆4上套设有第二弹8,用于对安装座起到定的弹性支撑作,第二弹簧8的两端分别安装座2和滑套3固定接;本实施例中,底1的顶部与安装座2的底设有对称设置的个安装槽,两个安装槽内均固连接有滑动杆9,用于支滑动块,两个滑杆9上均滑动套接有对称设置两对滑动块10,用于支撑杆,两对滑动块10相的一侧转动连接有交叉置的两个连杆11,两个连11通过转轴12转动连接本实施例中,转12上套设有扭力弹簧,扭力簧的两端分别与个连杆11固定连接,滑动9上套设有对称设置的两第三弹簧13,用于对安装起到一定的弹性支撑用,第三弹簧13的两端分别滑动块10和安装槽的壁固定连接。本实施例中,将人机本体15固定在安装座2上,当装座2受到重力下的作用挤压第二弹8时,通过第二弹簧8的弹力能够推动活杆4在滑套3内滑动,使活动4能够稳定支撑安装座2配合第二弹簧8的弹性能够对安装座2进行稳定震。固定座14可以便将灭火弹抛投构与底座1的底部进行连接,进灭火弹抛投。在灭火弹抛时,受后坐力影活动杆4可在滑动的过程中带动块5滑动,通过滑块5在动的过程中挤压一弹簧7,通过第一弹簧7的回弹力够对滑块5起到一的弹性支撑作用从而加强了安装座2的减震效果;同时滑动块10带动叉设置的连杆11进行运动通过滑动块10在滑动9上滑动的过程中挤压第弹簧13,通过第三弹簧13的回力和连杆11的作用能够对安装座2起到稳支撑和减震的效。本实用新型通过方面的减震缓冲使灭火弹抛投无机的起降更加安全更为重要的是减缓灭火弹抛投时后力对无人机飞行影响,提升了无人灭火弹抛投的准确和操控性。以上所述,仅为实用新型较佳的体实施方式,但实用新型的保护范并不局限于此,任熟悉本技术领域技术人员在本实新型揭露的技术范内,根据本实用型的技术方案及实用新型构思加等同替换或改变,应涵盖在本实用新的保护范围之内技特:1.一种用于林火灾防控的灭火抛投无人机,其特在于:包括底座(1)、安装座(2)和无人机体(15),所述安装座(2)与无人机体(15)的底部固连接,底座(1)与安座(2)之间通过减震缓冲机相连接;底座(1)的底设有多个用于连接灭火抛投机构的固定(14);所述减震缓冲机包括:底座(1)的顶部设的多个滑套(3),活动杆(4)一端与安座(2)底部相连,另一端位于滑(3)内并与滑块(5)固定连;所述滑套(3)的两侧分设有可供滑块(5)末端伸入滑槽,所述滑槽固定有滑杆(6),所述滑块(5)末端上设有可套设在滑杆(6)的滑口;所述滑(6)上套设有第一弹簧(7),所述一弹簧(7)的两端分别与块(5)和滑槽的底端内壁固连接;所述活动杆(4)上套设有第二弹簧(8),所述二弹簧(8)的两端分别安装座(2)和滑套(3)定连接;所述底座(1)的顶与安装座(2)的底部分别对设置有安装槽,所安装槽内均固定连接有滑杆(9),所述滑动杆(9)上滑动套接有对称置的两对滑动块(10);两对述滑动块(10)相对的一侧别通过交叉设置个连杆(11)相连接,所述连杆(11)交处还通过转轴(12)相连接。2.根据权利要1所述的一种用林业火灾防控的灭弹抛投无人机,特征在于:所述滑动杆9)上套设有对称设置的两第三弹簧(13),所述第弹簧(13)的两端分与滑动块(10)和安装槽的壁固定连接。3.根据权利要1所述的一种用林业火灾防控的灭弹抛投无人机,特征在于:所述滑(3)的内底部设有多个橡胶囊(16)。4.根据权利要1所述的一种用林业火灾防控的灭弹抛投无人机,特征在于:所述转(12)上套设有扭力弹簧,述扭力弹簧的两分别与两个连杆(11)固定连接5.根据权利要1所述的一种用林业火灾防控的灭弹抛投无人机,特征在于:所述安装座2)的顶部固定连接有多个紧块(17),所述锁紧块(17)与无人机本体(15)过锁紧螺钉(18)固定连接技总本实用新型属于人机技术领域,体为一种用于林火灾防控的灭火弹投无人机,包括底、安装座和无人本体,所述安装与无人机本体的底固定连接,底
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