直流电动机的启动,反转和制动

课题序号5教学班级1117教学课时2教学形式新授课 题名 称直流电动机的启动、反转和制动使用教具投影仪、电脑教学目标1、 了解直流电动机启动时存在的问题。2、 掌握直流电动机常用的启动方法。3、 掌握直流电动机的反转方法。4、 熟悉直流电动机的制动方法。教学重点1、 直流电动机常用的启动方法。2、 直流电动机的反转方法。3、 直流电动机的制动方法。教学难点1、 直流电动机常用的启动方法。2、 直流电动机的反转方法。3、 直流电动机的制动方法。更新、补充、删节内容无课前准备变压器的基础知识课外作业

一、 直流电动机的启动条件二、 直流电动机的启动方法板1、 电枢回路串电阻启动2、 降压启动书三、直流电动机的反转设四、直流电动机的制动1、能耗制动计2、 反接制动3、 回馈制动（再生制动）教学感想教学环节主要教学内容教学手段与方式导入一、 直流电动机的启动条件•要有足够大的启动转矩导入一、 直流电动机的启动条件•要有足够大的启动转矩TstI启动电流1st不能太大二、 直流电动机的启动方法1、电枢回路串电阻启动启动时在电枢回路中串入启动电阻Rst进行限流，电动机加上额定电压，Rst的数值应使1st不大于允许值。新授上 Anr（z#）图1他励直流电动机串电阻启动时机械特性2、降压启动降压启动只能在电动机有专用电源时才能采用。启动时，通过降低电枢电压来达到限制启动电流的目的。为保证足够大的启动转矩，应保持磁通不变，待电动机启动后，随着转速的上升、反电动势的增加，再逐步提高其电枢电压，直至将电压恢复到额定值，电动机在全压下稳定运行。降压启动虽然需要专用电源，设备投资大，但它启动电流小，升速平滑，并且启动过程中能量消耗也较少，因而得到广泛应用。

教学环节主要教学内容教学手段与方式三、 直流电动机的反转在有些电力拖动设备中，由于生产的需要，常常需要改变电动机的转向。直流电动机的反转方法有两种：f改变磁通（①）的方向1改变电枢电流的方向由于磁滞及励磁回路电感等原因，反向磁场的建立过程缓慢，反转过程不能很快实现，故一般多采用后一种方法。四、 直流电动机的制动1、能耗制动ni 匕n«）V=/（r）Xx X«=/（rL）电枢串&时、 、的"=*）、、g-° T,TL图2他励直流电动机能耗制动能耗制动对应的机械特性如图2所示。电动机原来工作于电动运彳丁状态，制动时保持励磁电流不变，将电枢两瑞从电网断开；并立即接到一个制动电阻Rz上。这时从机械特性上看，电动机工作点从A点切换到B

教学环节主要教学内容教学手段与方式点，在B点因为U=0,所以Ia=-Ea/(Ra+Rz),电枢电流为负值，由此产生的电磁转矩T也随之反向，由原来与n同方向变为与n反方向，进入制动状态，起到制动作用，使电动机减速，工作点沿特性曲线下降，B点移至O点。当n=0，T=0时，若是反抗性负载，则电动机停转。为了避免过大的制动电流对系统带来不利影响，应合理选择Rz，通常限制最大制动电流不超过额定电流的2〜2.5倍。Ra+Rz> a 日 n (2-2.5)In(2-2.5)In2、电枢电源反接制动\L\ 如BffVv 5\-«0图3他励电动机的电枢反接制动总结

教学环节主要教学内容教学手段与方式械特性曲线见图3中的直线bc。从图中可以看出，反接制动时电动机由原来的工作点。沿水平方向移到b点，并随着转速的下降，沿直线bc下降。通常在c点处若不切除电源，电动机很可能反向启动，加速到d点。所以电枢反接制动停车时，一般情况下，当电动机转速n接近于零时，必须立即切断电源，否则电动机反转。3、回馈制动Hi] 、、 fRa!\1 '、、、11111 1 ; -Tt 0 T图4他励电动机的回馈制动若电动机在电动状态运行中，由于某种因素（如电动机车下坡）而使电动机的转速高于理想空载转速时，电动机便处于回馈制动状态。n>n0是回馈制动的一个重要标志。

教学环节主要教学内容教学手段与方式因为当n>n0时，电枢电流Ia与原来n<n0时的方向相反，因磁通①不变，所以电磁转矩随Ia反向而反向，对电动机起制动作用。电动状态时电枢电流由电网的正瑞流向电动机，而在回馈制动时，电流由电枢流向电网的正端，这时电动机将机车下坡