一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人的制作方法

一种履带能森火情巡检喷粉器人制作1.本发明涉及林消防技术领域更具体的说是涉及种履带式智能森火情巡检应急喷粉机人。背技：2.作为重要的然资源，森林对球生态环境的调节民族的兴衰和社的持续发展都具有十重要的意义，但频发的森林火灾坏性大、极易复燃对经济发展和人民命安全造成了严影响。因此，森防火巡检作为林业理的重要内容，通巡视及时发现和救火情，变有灾无灾、变大灾为小已成为世界各个国森林防火工作的项重大课题。目巡检工作主要采用统的人工巡检方式劳动强度大、工效率较低、应急力不足。3.因此，提供种结构简单，设合理，操作方便，能够进行森林的常巡检工作，又可以发现火情的情况进行应急灭火处的履带式智能森林情巡检应急喷粉机人是本领域技术员亟需解决的问。技实要素：4.有鉴于此，了解决现有技术人工巡检森林劳动度大、工作效率且应急能力不足等技问题，本发明提了一种结构简单设计合理，操作方，既能够进行森林日常巡检工作，可以在发现火情情况下进行应急灭处理的履带式智能林火情巡检应急粉机器人。5.为了实现上目的，本发明采如下技术方案：6.一种履带式能森林火情巡检急喷粉机器人，包：7.车体，所述体为中空结构，所述车体侧壁上形有车门，所述车内前部为驾驶室，所车体底部连接有架；8.行走组件，述行走组件利用接件转动连接在所车架底部；9.转台组件，述转台组件包括台底板、第一转动构、第二转动机和支撑机构，所述转底板固定于所述体内，所述第一动机构设于所述转底板底部，并与所转台底板传动连；所述支撑机构所述第二转动机构固定于所述转台底顶部，且所述第转动机构与所述撑机构传动连接；10.巡检组件，所巡检组件包括红摄像头、导航雷达激光测温仪，所红外摄像头固定于述车体顶外壁上所述导航雷达和述激光测温仪均固于所述车体的车头壁上；11.灭火组件，所灭火组件设于所车体内部，且所述火组件包括空气缩机、传送管、干箱和喷嘴，所述送管一端与所述气压缩机连通，另端与所述喷嘴连通所述干粉箱放置所述转台底板上并利用连接管与所喷嘴连通，所述喷固定于所述支撑构上，且其喷出穿过所述车体后侧向外伸出；12.控制箱，所述制箱设于所述车内，且所述控制箱所述行走组件、述第一转动机构所述第二转动机、所述红外摄像头所述导航雷达、述激光测温仪和所述气压缩机电性连。13.经由上述的技方案可知，与现技术方案相比，本明公开提供了一履带式智能森林火巡检应急喷粉机人，通过利用行组件能够带动车体行移动，通过利用达导航能够为车移动提供正确的检路线，通过利用光测温仪和红外摄头能够准确检测围环境温度，确有火情后可将火情号发送给控制箱，由控制箱控制空压缩机将高压空通过传送管进入喷，并产生负压将干箱内的干粉颗粒由连接管吸入喷，使干粉颗粒在高气体射流的卷吸和带下以一定速度喷嘴的喷出端喷出去以便进行灭火通过利用第一转动构能够带动转台板及其上的喷嘴在水平方向上进转动，通过利用第二转机构能够带动转底板、支撑机构其上的喷嘴进行俯运动，从而实现对嘴角度的调节，高灭火效率。本明的一种履带式智森林火情巡检应急粉机器人，不仅构简单，设计合，操作方便，而且能化程度高，巡检力强，能够准确时地发现火情并速灭火，且灭火效高，有效降低了林员的人工劳动度，具有良好的用前景。14.进一步的，还括防火车壳，所防火车壳贴合固定于所述车体和述车门外侧壁上。15.采用上述技术案产生的有益效是，使得该喷粉机人具有良好的防耐火性能，结实耐，保证了其正常作运转。16.进一步的，所行走组件包括行驱动电机、驱动轮导向轮、支重轮行走履带，所述行驱动电机、所述动轮、所述导向和所述支重轮均利连接件与所述车架接，所述行走驱电机设于所述驱轮一侧，并与所述动轮传动连接，所导向轮与所述驱轮相对设置，所支重轮设于所述导轮和所述驱动轮之，所述行走履带设于所述驱动轮所述导向轮和所述重轮外部，所述控箱与所述行走驱电机电性连接，于控制所述行走驱电机。17.采用上述技术案产生的有益效是，使得该喷粉机人结构设计合理传动结构稳定可靠整体结构稳定性，能够有效满足森林地况下的巡检业。18.进一步的，所支重轮为多个，多个所述支重轮均间隔排布在所述动轮和所述导向轮间。19.采用上述技术案产生的有益效是，进一步提升了喷粉机器人的整结构稳定性。20.进一步的，所第一转动机构包第一转动电机、主齿轮、连接轴和动齿轮，所述第一动电机固定于所车体底部，且其出端与所述主动齿传动连接，所述连轴垂直固定于所转台底板底部，述从动齿轮套接固于所述连接轴外部且所述从动齿轮所述主动齿轮啮连接，所述控制箱所述第一转动电机性连接，用于控所述第一转动电。21.采用上述技术案产生的有益效是，使得该喷粉机人结构简单，设合理，通过利用第转动电机能够带转台底板在水平向上的转动，从而动喷嘴在水平方向转动，提高灭火率。22.进一步的，所支撑机构包括第支撑板、第二支撑、支撑顶板、第定位轴和第二定位，所述第一支撑和所述第二支撑分别设于所述转台板顶端面的两端，均与所述转台底垂直固定连接，述干粉箱位于所述一支撑板和所述第支撑板之间，所第一定位轴和所第二定位轴分别穿过对应的所述第一支板侧壁和所述第支撑板侧壁，并用转动轴环抵接在述干粉箱侧壁上，述支撑顶板固定所述第一支撑板所述第二支撑板顶，并与所述转台底平行布置，且所喷嘴固定于所述撑顶板顶端面上，述第一定位轴一端定有蜗轮。23.采用上述技术案产生的有益效是，使得该喷粉机人整体结构紧凑好，稳定性强。24.进一步的，所第二转动机构包第二转动电机、电安装架和蜗杆，述电机安装架固定所述第一支撑板壁上，所述第二动电机固定在所述机安装架上，且其出轴穿过所述电安装架侧壁与所蜗杆传动连接，所蜗杆与所述蜗轮啮连接，所述控制与所述第二转动机电性连接，用于制所述第二转动电。25.采用上述技术案产生的有益效是，使得该喷粉机人结构简单，设合理，操作方便，过利用第二转动机能够带动转台板进行俯仰运动，而实现对喷嘴角度调节，进一步提灭火效率。26.进一步的，所巡检组件还包括摸屏显示器，所述摸屏显示器设于述驾驶室内，且所触摸屏显示器与述控制箱电性连。27.采用上述技术案产生的有益效是，使得该喷粉机人结构设计合理功能丰富，智能化度高，触摸屏显示器能够时提示护林员采灭火措施，且便于护林员操作制箱进行应急处。28.进一步的，所驾驶室内还设有椅和方向盘，所述椅和所述方向盘对布置，所述方向与所述导向轮线连接，所述触摸示屏设于所述方向上方。29.采用上述技术案产生的有益效是，使得该喷粉机人结构设计合理操作方便，有效降了护林员的操作度。30.进一步的，还括供电组件，所供电组件固定于所车架底部，且所供电组件与所述控箱、所述行走驱电机、所述第一动电机、所述第二动电机、所述红外像头、所述导航达、所述激光测仪和所述空气压缩和所述触摸屏显示电性连接，用于所述控制箱、所行走驱动电机、所第一转动电机、所第二转动电机、述红外摄像头、述导航雷达、所述光测温仪和所述空压缩机和所述触屏显示器供电。31.可选地，所述电组件为锂电池32.采用上述技术案产生的有益效是，使得该喷粉机人结构设计合理功能完善，能够为粉机器人的正常作运转提供持续定的电力支撑，且换方便。附图说明33.为了更清楚地明本发明实施例现有技术中的技术案，下面将对实例或现有技术描述所需要使用的附作简单地介绍，而易见地，下面描中的附图仅仅是本明的实施例，对本领域普通技术员来讲，在不付出造性劳动的前提下还可以根据提供附图获得其他的图。34.图1附图为本明提供的一种履式智能森林火情巡应急喷粉机器人部的俯视图；35.图2附图为本明提供的一种履式智能森林火情巡应急喷粉机器人侧视图；36.图3附图为本明提供的一种履式智能森林火情巡应急喷粉机器人转台组件的侧视图37.图4附图为本明提供的一种履式智能森林火情巡应急喷粉机器人中转台组件的俯视图38.图5附图为本明提供的一种履式智能森林火情巡应急喷粉机器人行走组件的结构示图。39.其中：1-车体，2-车门，3-车架，4-行走组件，41-行走驱动电机42-驱动轮，43-导向轮，44-支重轮，45-行走履带，5-转台组件，51-转台底板，52-第一转动机构521-第一转动电机522-主动齿轮，523-连接轴，524-从动齿轮，53-第二转动机构531-第二转动电机532-电机安装架，533-蜗杆，54-支撑机构，541-第一支撑板，542-第二支撑板，543-第一定位轴，544-第二定位轴，545-蜗轮，6-巡检组件，61-红外摄像头，62-导航雷达，63-激光测温仪，64-触摸屏显示器7-灭火组件，71-空气压缩机，72-传送管，73-干粉箱，74-喷嘴，8-控制箱，9-防火车壳，10-座椅，11-方向盘，12-供电组件。具体实施方式40.下面详细描述发明的实施例，述实施例的示例在图中示出，其中始至终相同或类似标号表示相同或似的元件或具有同或类似功能的元。下面通过参考附描述的实施例是例性的，旨在用解释本发明，而不理解为对本发明的制。41.在本发明的描中，需要理解的，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”内”、“外”等指示方位或位置关系基于附图所示的方或位置关系，仅为了便于描述本发明简化描述，而不指示或暗示所指装置或元件必须具特定的方位、以特的方位构造和操，因此不能理解对本发明的限制。42.此外，术语“一”、“第二”仅用于描目的，而不能理为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的术特征的数量。此，限定有“第一”、“第二”的特可以明示或者隐地包括一个或者更个该特征。在本明的描述中，“多”的含义是两个两个以上，除非另明确具体的限定43.在本发明中，非另有明确的规和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定等术语应做广义解，例如，可以是定连接，也可以可拆卸连接，或成一；可以是机械连，也可以是电连；可以是直接相连也可以通过中间媒间接相连，可以两个元件内部的通或两个元件的相作用关系。对于本域的普通技术人而言，可以根据体情况理解上述术在本发明中的具体义。44.在本发明中，非另有明确的规和限定，第一特征第二特征之“上”或之“下”可以括第一和第二特直接接触，也可以括第一和第二特不是直接接触而是通它们之间的另外特征接触。而且第一特征在第二特“之上”、“方”和“上面”包括第一征在第二特征正方和斜上方，或仅仅表示第一特水平高度高于第特征。第一特征第二特征“之”、“下方”和“下面”括第一特征在第特征正下方和斜下方，或仅仅表第一特征水平高小于第二特征。45.本发明公开了种履带式智能森火情巡检应急喷粉器人，包括：46.车体1，车1为中空结构，且体1侧壁上形成有车门2，车体1内前部为驾驶室，车体底部连接有车3；47.行走组件4行走组件4利用连接件转连接在车架3底部；48.转台组件5转台组件5包括转台底板51、第转动机构52、第二动机构53和支撑机54，转台底板51固定于车1内，第一转动机构52设于转台底板51底部并与转台底板51传动连接支撑机构54和第二转机构53均固定于转台底51顶部，且第二转动机构53与撑机构54传动接；49.巡检组件6巡检组件6包括红外摄像61、导航雷达62和激测温仪63，红外摄像61固定于车体1顶外壁上导航雷达62和激光测仪63均固定于车体1的车头壁上；50.灭火组件7灭火组件7设于车体1内，且灭火组件7包括空压缩机71、传送管72干粉箱73和喷嘴74，传管72一端与空气压缩机71连通，另一端与喷嘴74连通干粉箱73放置于转台底板51上，利用连接管与嘴74连通，喷嘴74定于支撑机构54上，且其出端穿过车体1后侧壁外伸出；51.控制箱8，制箱8设于车体1内，且制箱8与行走组件4、一转动机构52、第二转机构53、红外摄像头61、航雷达62、激光测温仪63和空气压缩机71电性接。52.根据本发明的个可选实施例，包括防火车壳9，防火车壳9贴合固于车体1和车门2外壁上，从而使得喷粉机器人具有良的防火耐火性能结实耐用，保证其正常工作运转53.根据本发明的个可选实施例，走组件4包括行走驱动电机41、驱动轮42、导向轮43支重轮44和行走履带45行走驱动电机41、驱动42、导向轮43和支重轮44利用连接件与车3连接，行走驱动电机41设于驱轮42一侧，并与动轮42传动连接，导向轮43与驱轮42相对设置支重轮44设于导向轮43驱动轮42之间，行走履带45套设驱动轮42、导轮43和支重轮44外，控制箱8与行走驱动电机41电连接，用于控制走驱动电机41，从而得该喷粉机器人构设计合理，传结构稳定可靠，整结构稳定性强，能够效满足在森林地下的巡检作业。54.根据本发明的个可选实施例，重轮44为多个，且多个支重轮44均匀间隔排布在驱动轮42和向轮43之间，而进一步提升了喷粉机器人的整结构稳定性。55.根据本发明的个可选实施例，一转动机构52包括第一转动电机521、主动齿轮522、接轴523和从动齿轮524，第转动电机521固定于车1底部，且其输出端主动齿轮522传动连接，接轴523垂直固定于转底板51底部，从动齿轮524套固定于连接轴523外部，从动齿轮524与动齿轮522啮合连接，制箱8与第一转动电机521电性接，用于控制第转动电机521，从而使该喷粉机器人结构单，设计合理，过利用第一转动电能够带动转台底在水平方向上的动，从而带动喷在水平方向的转动提高灭火效率。56.根据本发明的个可选实施例，撑机构54包括第一支撑板541、第二支撑板542、支撑板、第一定位轴543和第定位轴544，第一支撑541和第二支撑板542分别于转台底板51顶端的两端，并均与台底板51垂直固定连接，干粉箱73位于第一支撑板541和第支撑板542之间，第一定位轴543和第二定位轴544分别穿过对应的第一撑板541侧壁和第二支撑542侧壁，并利用转动环抵接在干粉箱73侧上，支撑顶板固于第一支撑板541和第二支撑板542顶部，并与转台底板51平行置，且喷嘴74固定于支撑板顶端面上，第定位轴543一端固定有轮545，从而使得该喷粉机器整体结构紧凑性，稳定性强。57.根据本发明的个可选实施例，二转动机构53包括第二转动电机531、电机安装架532和杆533，电机安装架532固定在第支撑板541侧壁上，第二转动电机531定在电机安装架532上，且其出轴穿过电机安架532侧壁与蜗杆533传连接，蜗杆533与蜗轮545啮合连接控制箱8与第二转动电机531电性连，用于控制第二动电机531，从而使得该喷粉机器人构简单，设计合，操作方便，通利用第二转动电能够带动转台底板行俯仰运动，从而现对喷嘴角度的节，进一步提高火效率。58.根据本发明的个可选实施例，检组件6还包括触摸屏显示器64，触摸屏显示器64设驾驶室内，且触屏显示器64与控制箱8电性连接从而使得该喷粉机器人构设计合理，功丰富，智能化程高，触摸屏显示器够及时提示护林员取灭火措施，且于护林员操作控箱进行应急处理。59.根据本发明的个可选实施例，驶室内还设有座椅10和方向盘11，座椅10和方向盘11对布置，方向盘11与导向43线路连接，触摸显屏设于方向盘11上方从而使得该喷粉器人结构设计合理操作方便，有效低了护林员的操作难。60.根据本发明的个可选实施例，包括供电组件12，供电组件12固定于车架3底部，且供电件12与控制箱8、行走驱电机41、第一转动电机521、第二转动电机531红外摄像头61、导航雷达62、激测温仪63和空气压机71和触摸屏示器64电性连接，用于为制箱8、行走驱动电机41、第一转动电机521、二转动电机531、红外摄像头61、导航雷达62、激光温仪63和空气压缩71和触摸屏显示器64供电具体地，供电组件12为锂电池，使得该喷粉器人结构设计合，功能完善，能为喷粉机器人的正工作运转提供持续定的电力支撑，更换方便。61.本发明的一种带式智能森林火情巡检应喷粉机器人，通利用行走组件能够带动车体进移动，通过利用达导航能够为车移动提供正确的巡路线，通过利用激测温仪和红外摄头能够准确检测围环境温度，确认火情后可将火情信发送给控制箱，由控制箱控制空压缩机将高压空气过传送管进入喷嘴并产生负压将干箱内的干粉颗粒由连接管吸入喷嘴使干粉颗粒在高速体射流的卷吸和带下以一定速度喷嘴的喷出端喷射去以便进行灭火，过利用第一转动构能够带动转台板及其上的喷嘴在平方向上进行转动通过利用第二转机构能够带动转底板、支撑机构及其上的喷嘴进行俯仰动，从而实现对嘴角度的调节，高灭火效率。该喷机器人不仅结构简，设计合理，操方便，而且智能程度高，巡检能力，能够准确及时地现火情并迅速灭，且灭火效率高有效降低了护林员人工劳动强度，具良好的应用前景62.在本说明书的述中，参考术语“一个实例”、“一些实施例”、“示例”、“具体例”、或“一些示例”等描述意指结合该施例或示例描述的具体特征、结、材料或者特点含于本发明的至一个实施例或示例。在本说明书中，上述术语的示意表述不必须针对的是相的实施例或示例而且，描述的具特征、结构、材料者特点可以在任何一个或多个实施或示例中以合适方式结合。此外，领域的技术人员可将本说明书中描的不同实施例或例进行接合和组合63.尽管上面已经出和描述了本发的实施例，可以理的是，上述实施是示例性的，不能解为对本发明的制，本领域的普技术人员在本发明范围内可以对上述施例进行变化、改、替换和变型技特：1.一种履带式能森林火情巡检急喷粉机器人，其征在于，包括：体(1)，所述车体1)为中空结构，所述车体(1)侧壁上形成有车门(2)，述车体(1)内前部为驾室，所述车体(1)底部连接车架(3)；行走组件(4)，所述行走组件(4)利用接件转动连接在述车架(3)底部；转台组件(5)，所述转台组件(5)包括转台板(51)、第一转动机构(52)、二转动机构(53)和支撑机(54)，所述转底板(51)固定于所述车体(1)内，述第一转动机构(52)设于述转台底板(51)底部并与所述转台底(51)传动连接；所述支撑机构(54)和所述第二转动机构53)均固定于所述转台底板(51)顶，且所述第二转机构(53)与所述支机构(54)传动连接；巡检件(6)，所述巡检组件(6)包红外摄像头(61)、航雷达(62)和激光测温仪(63)，所述外摄像头(61)固定于所述车体(1)顶外壁，所述导航雷达(62)和所激光测温仪(63)均固定所述车体(1)的车头外壁；灭火组件(7)，所述灭火件(7)设于所述车体(1)内部，且所述灭火组(7)包括空气压缩机(71)、送管(72)、干粉箱(73)和喷嘴(74)，所述传管(72)一端与所述空气压机(71)连通，另一端与述喷嘴(74)连通，所干粉箱(73)放置于所述转底板(51)上，并利用连管与所述喷嘴(74)连通所述喷嘴(74)固定于所述撑机构(54)上，且其喷端穿过所述车体(1)后侧壁外伸出；控制箱(8)，所述制箱(8)设于所述车体(1)内，且所述控制箱(8)所述行走组件(4)、所述第转动机构(52)、所述第转动机构(53)、所红外摄像头(61)、所述导雷达(62)、所述激光测仪(63)和所述空气压缩(71)电性连接。2.根据权要求1所述的一种履带智能森林火情巡检应急喷机器人，其特征于，还包括防火壳(9)，所述防火车壳(9)贴合固定于所车体(1)和所述车门(2)外壁上。3.根据权利要求1所述的一种履带式智能林火情巡检应急粉机器人，其特在于，所述行走组4)包括行走驱动电机41)、驱动轮(42)、导向轮(43)、重轮(44)和行走带(45)，所述行驱动电机(41)、所述驱动(42)、所述导向轮(43)所述支重轮(44)均利用接件与所述车架(3)连接，述行走驱动电机(41)设所述驱动轮(42)一侧，与所述驱动轮(42)传动连，所述导向轮(43)与所驱动轮(42)相对设置所述支重轮(44)设于所述向轮(43)和所述驱动轮(42)间，所述行走履带(45)套于所述驱动轮(42)、所述导向(43)和所述支重轮(44)外部，所述控制箱8)与所述行走驱动电机(41)电连接，用于控制述行走驱动电机(41)。4.根据利要求3所述的一种履带式智森林火情巡检应喷粉机器人，其特征于，所述支重轮(44)为多，且多个所述支轮(44)均匀间隔排布在所述驱轮(42)和所述导向轮(43)之间。5.根据利要求3所述的一种履带式智能森火情巡检应急喷机器人，其特征于，所述第一转动构(52)包括第一动电机(521)、主动齿轮(522)、连接轴(523)和动齿轮(524)，所述第一动电机(521)固定于所述车(1)底部，且其输出端所述主动齿轮(522)传动接，所述连接轴(523)垂直定于所述转台底板(51)部，所述从动齿轮(524)套接定于所述连接轴523)外部，且所述从动轮(524)与所述主动齿轮(522)啮合接，所述控制箱8)与所述第一转动电机(521)电连接，用于控制所第一转动电机(521)。6.根据权利要5所述的一种履式智能森林火情巡应急喷粉机器人其特征在于，所述支机构(54)包括第一支撑板(541)、第支撑板(542)、支撑顶板、第一定位(543)和第二定位轴(544)所述第一支撑板(541)和述第二支撑板(542)分别设所述转台底板(5