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文档简介

10机械制造装备设计第一局部全生产制造模式的三项根底工作是技术进步、人因改善和。A.产品创B.生产模式创C.营销模式创D.组织创全生产制造模式的主要特征中,制造的战略重点是。A.用户 B.产品 C.时间和速度 D.技术进步全生产制造模式的中心是 。A.用户的需求BCD.资源整合的需求设计中应遵循“产品系列化、零部件通用化、标准化原则”的设计方法是 。A.创设计 B.变形设计 C.模块化设计 D.系列化设计适应性设计和变参数设计统称为 。A.创设计 B.变形设计 C.模块化设计 D.组合设计同一类型、不同规格或不同类型的产品中,局部零部件彼此相互适用是系列化设计中的 。A.标准化 B.通用化 C.系列化 D.典型化机械制造装备应满足的最根本要求是 。A.加工精度的要求B.强度和刚度的要求C.技术经济的要求D.耐用度的要求按机床的使用范围的大小排序 。A.通用机床>专用机床>特地化机床B.通用机床>特地化机床>专用机床C.特地化机床>通用机床>专用机床D.特地化机床>专用机床>通用机床一般零件单件小批生产时,通常使用 。A.通用机床 B.专用机床 C.特地化机床 D.组合机床可以加工多种尺寸和外形的工件的多种加工面的机床是 。A.特地化机床 B.专用机床 C.通用机床 D.组合机床产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定任务的概率,称为 。平均有效度 B.失效率 C.牢靠度 D.牢靠寿命从设计的角度,提高机械制造装备耐用度的主要措施包括 。A.削减发热量,散热、隔热、均热和热补偿等提高刚度,增大阻尼削减磨损、均匀磨损、磨损补偿等提高传动精度、定位精度、运动精度和低速运动平稳性以下机械制造装备自动化方法中,能够便利地实现运动轨迹掌握的是 。A.凸轮掌握 B.程序掌握 C数字掌握 D.开关掌握为了提不断高微米、亚微米甚至纳米级机械装备的精度,需要承受 。A.周密加工技术B.周密测量技术C.复合加工技术D.误差补偿技术同一类型、不同规格或不同类型的产品中,局部零部件彼此相互适用是系列化设计中的。A.标准化自动运载小车属于B.。C.系列化D.典型化A.关心装备B.仓储传送装备C.工艺装备D.加工装备全生产制造模式的中心任务是实现 快速有效的集成。当承受提高机械制造装备自身精度的方法已无法有效提高装备的加工精度时,常承受 。机械制造装备最根本的要求是满足产品的 要求。锻压机床是利用金属的 变形特点进展成形加工的。机械制造装备实现自动化的方法从初级到高级依次为:凸轮掌握、程序掌握、数字掌握、掌握。变型设计主要包括适应型设计和 设计。为使产品具有构造柔性,在设计时应承受模块化设计方法和 技术。对于可修复产品,从一次故障到下一次故障的平均有效工作时间称为 。单位时间内机床所能加工的合格工件的数量称为机床的 。经济评价是抱负生产本钱与实际生产本钱之比,比值越大,代表经济效果越 。绿色产品平均寿命与物料系统的可接近性零部件通用化从设计的角度,简述提高机械制造装备耐用度的主要措施。简述提高机械制造装备加工稳定性的措施。简述机械制造装备应满足的一般功能。简述创设计的四个阶段。简述系列化设计的特点。其次局部圆柱砂轮磨削外圆柱面,形成圆母线的方法是 。A.轨迹法 B.成形法 C.相切法 D.范成法外圆车刀车削外圆面时,导线直线成形方法为 。A.轨迹法 B.成形法 C.相切法 D.范成法宽刃车刀车外圆柱面时,形成母线直线的方法是 。A.轨迹法 B.成形法 C.相切法 D.范成法尖头车刀车削螺纹时,母线的成形法为 。A.轨迹法 B.成形法 C.相切法 D.范成法圆柱铣刀铣削平面时,导线直线的成形方法是 。A.轨迹法 B.成形法 C.相切法 D.范成法在滚齿机上使用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮时,渐开线齿廓的成形方法是 。A.轨迹法 B.成形法 C.相切法 D.范成法以下机床的运动中,主运动是 。A.车床刀架的纵向直线运动 B.铣床工作台的垂直运动C.牛头刨床刀具的往复直线运动 D.滚齿机刀架的轴向运动以下磨床运动中,属于主运动的是 。A.砂轮的旋转运动 B.工作台的往复运动 C.工件的回转运动 D.砂轮的切入运动机床主轴进展局部高频淬硬处理的目的是提高其 。A.抗振性 B.耐磨性 C.转动精度 D.低速运动平稳性以下载荷中,属于机床静载荷的是 。A.重力 B.振动 C.冲击 D.交变切削力构造式为18331 3

2,公比为,其变速范围R 。9 nA. 15 B. 16 C. 17 D. 18一般而言,主变速传动系是降速传动系,则越后面的变速组传递的转矩越 ,中心距越 。A.小,小B.小,大C.大,小D.大,大以下论述正确的选项是。在截面积一样的状况下,圆形空心截面的刚度比实心的大,而方形和矩形则不是在截面积一样的状况下,圆形、方形和矩形空心截面的刚度都比实心的大外形尺寸大而壁薄的截面,比外形尺寸小而壁厚的抗弯刚度高,抗扭刚度低外形尺寸大而壁薄的截面,比外形尺寸小而壁厚的抗扭刚度高,抗弯刚度低支承件截面外形在截面积一样的条件下, 。A.方形截面的抗弯刚度比圆形大,抗扭刚度也较大B.方形截面的抗弯刚度比圆形大,而抗扭刚度较低C.方形截面的抗弯刚度比圆形低,抗扭刚度也较低D.方形截面的抗弯刚度比圆形大,而抗扭刚度较高支承件某一内壁上配置肋条是为了提高支承件的 。A.自身和整体刚度 B.局部刚度 C.接触刚度 D.动刚度支承件设置肋板〔即隔板〕可以提高 。自身和整体刚度 B.局部刚度 C.接触刚度 D.动刚度机床主变速系统设计时,一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比不大于2,是由于 。A.避开主动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸避开扩大传动误差,以削减振动噪声C防止升速过快,引起机床局部热变形过大D.提高传动效率,削减功率损失标准公比应 1,且 2。A.≥,≦ B.>,< C.≥,< 设计机床主变速传动系时,一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比 。A.≤1/4 B.≤2 C.≤2.5 D.8以下主变速传动系的传动方案中,符合前密后疏原则的是 。A.123 222 1 6

B.1232 21 3 6

C.123 2 22 6 1

D.1232 21 6 3构造式122 2 3,公比 1.26,其最终扩大组的变速范围是 。1 2 4A.2.5 B.4 C.6.35 D.8以下主变速传动系的传动方案中,符合前多后少原则的是 。A.12322 B.12232 C.12223 D.1234以下主变速传动系的传动方案中,符合前多后少原则的是 。A.18 33 B.18323 C.18332 D.1836设计机床主变速传动系时,一般限制降速最小传动比不小于 。A.≤1/4 B.≤2 C.≤2.5 D.8机床变速箱中,传动轴通过圆锥滚子轴承在箱体内轴向固定时,应承受 。A.两端活动 B.一端活动,一端固定C.两端固定 D.以上三种方式均可以下直线运动导轨中,可以承受颠覆力矩的是 。A.矩形导轨 B.三角形导轨 C.燕尾形导轨 D.圆形导轨主轴部件的旋转精度是指装配后,在 条件下,在安装工件或刀具的主轴部位的径向和端面圆跳动A.无载荷,低速转动 B.无载荷,工作转速C.工作载荷,低速转动 D.工作载荷,工作转速限制机床变速箱中传动轴空间布置最重要的因素是 。A.传动轴传递的扭矩 B.机床的种类C.变速箱的外形和尺寸 D.传动轴上传动件的尺寸和数量对于运动灵敏度要求高的数控机床和加工中心上,执行部件移动导轨副常承受 导轨。滑动 B.滚动 C.卸荷 D.静压机床主变速系统设计时,一般限制降速最小传动比不小于1/4,是由于 。A.避开从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸避开扩大传动误差降低中间各轴最高转速之和,以削减振动噪声D.提高传动效率,削减功率损失机械进给传动系中各传动件的计算转速是其 转速。A.最低 B.最高 C.中间 D.平均金属切削机床的根本功能是供给切削加工所必需的运动和 。限制机床变速箱中传动轴空间布置最重要的因素是变速箱的外形和 。以承受转矩为主的支承件的截面外形应取 。机床的自激振动式发生在刀具和 之间的一种相对振动。机床各个传动轴在工作时必需保证具有足够的弯曲刚度和 刚度。机床的抗振力量是指机床在 载荷作用下,抵抗变形的力量。按弯曲刚度验算机床传动轴直径时,齿轮处于轴的中部,应验算在齿轮处轴的 。主轴或各个传动件传递全部功率的最低转速称为 。某机床主轴转速数列承受等比数列,公比为1.41,则最大相对转速损失率为 。电气伺服系统是数控装置和 之间的联系环节。电伺服进给传动系中齿轮传动间隙承受柔性调整法调整后,齿侧间隙可以自动进展 。静压轴承和动压轴承是依据滑动轴承产生 的方式来分类的。动压滑动轴承转速越高,间隙越小,油膜的承载力量越 。为了提高滚珠丝杠的拉压刚度和补偿丝杠的热变形,常承受 的方法。主轴部件丧失其原始精度的主要缘由是 。机床在空载条件下在不运动或运动速度较低时各主要部件的外形相互位置和相对运动的准确程度,称为机床的 。机床的运动精度是指机床空载并以工作速度运动时,执行部件的 精度。影响机床精度保持性的主要因素是 。代表机床规格大小及反映机床最大工作力量的参数称为机床 。工件的加工外表是通过机床上刀具与 的相对运动而形成的。机床的传动精度是指机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和 性。构造式122 2 3,公比 1.26,其最终扩大组的变速范围是 。1 2 4主运动是直线运动的机床根本上是恒 传动。三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于 。在主传动系中,一般取最小齿轮齿数Zmin 。导轨的磨损形式主要有三种:磨料磨损、粘着磨损和 磨损。计算转速主轴部件的精度保持性分别传动方式集中传动方式金属切削机床主轴前端悬伸量主轴部件的抗振性主轴部件的旋转精度机床的工艺范围矩形导轨宽式组合开式导轨爬行现象级比外表成形运动发生线交换齿轮简述机床噪声产生的缘由。解释爬行现象,并简述其产生的缘由。简述爬行现象对机床加工的危害,以及防止爬行现象发生的措施。简述滚珠丝杠螺母副承受双螺母构造的缘由。简述机床变速箱中,传动轴通过轴承一端固定的方法确定轴向位置的优点及其适用场合。简述滚动轴承运动时进展润滑的作用。简述导轨面之间需要调整间隙的缘由。简述影响机床振动的主要因素。简述主轴部件齿轮传动的特点。简述主轴部件承受带传动的特点及其适用场合。简述机床主传动系分别传动方式的概念和特点。主轴部件的精度保持性简述支承件肋板的作用。简述主变速传动系设计时,变速组的降速要前慢后快的缘由。该主轴部件由于跨距较长,故设计为 支承构造。其中, 支承为主要支承。推力轴承配置型式为 配置方式。其优点是:点是:。图示主轴部件中,承受圆锥滚子轴承 组配。其预紧方式为:。3.后轴承深沟球轴承为 支承其外径与座孔之间保存 使该轴承处于游动状态目的是 深沟球轴承的作用是 。图21.该组件中推力轴承配置型式为配置方式;其优点是: ;缺点是: 。2.图示主轴组件中,两个圆锥滚子轴承 组配。图示主轴组件中哪些轴承要预紧,简述这些轴承预紧的原理及方法:需要预紧的轴承有 。简述需预紧轴承的预紧方法:3.在图中标注出主轴的支承跨距L。图所示主轴组件中承受 承受轴向载荷该组件中推力轴承配置型式为 配置方式;其优点是: ;缺点是: 。后支承承受 密封。其作用和特点是 。需要预紧的轴承有 。当支承跨距L <L 时,应提高 ;实际 合理当支承跨距L >L 时,应提高 。实际 合理图图所示主轴组件中,径向载荷由和两个轴承承受;从右向左的轴向载荷由 轴承承受,承受 轴承承受从左向右的轴向载荷。该组件中推力轴承配置型式为 配置方式;其优点是: ;缺点是: 。2.简述需预紧轴承的预紧方法: 。如下图机床主轴推力轴承的配置形式是 优、缺点是: 。主轴部件上的轴承分别是轴承分别为 ;前轴承的预紧方法是: 。在图中标注出主轴的支承跨距L;21.该部件中推力轴承配置型式为 配置方式;其优点是:;缺点是:。2.图示主轴部件中,径向力由承受后支〔角接触球轴承承受 形式组配前支承承受 密封。其作用和特点是 。第三局部cos齐次坐标变换矩阵 0sin0

0sin1 00cos0 0

XY表示 。Z1X轴的旋转坐标变换矩阵Y轴的旋转坐标变换矩阵Z轴的旋转坐标变换矩阵XY轴的旋转坐标变换矩阵齐次坐标变换矩阵

cos0sin0

0sin1 00cos0 0

00表示 。01X轴的旋转坐标变换矩阵Y轴的旋转坐标变换矩阵Z轴的旋转坐标变换矩阵XY轴的旋转坐标变换矩阵齐次坐[0,0,10表示 。A.x轴 B.y轴 C.z轴 D.坐标原点在同一坐标系中,与齐次坐标[5,2,7,1],表示同一个位置的是 。A.[5,2,7,0] B.[10,4,14,2] C.[1,7,2,5] D.[1,5,2,7]假设坐标系O-XYZ经过坐标变换后与O-XYZ全都,再经过坐标变换后与坐标系0 000 1 111O-XYZ全都,则变换矩阵可表示为: 。2 2220T2

0T1T1 20T2

1T2T0 12T

0T1T1 1 22T

1T2T0 0 110100X010000100001X轴的旋转坐标变换矩阵X轴的平移坐标变换矩阵Z轴的旋转坐标变换矩阵Z轴的平移坐标变换矩阵

表示 。某谐波齿轮减速器,刚轮为固定件,波发生器为主动件,则 。柔轮相对于刚轮沿与波发生器转向相反的方向转动柔轮在啮合过程中,长轴方向与刚轮完全脱开柔轮作回转运动,波发生器作简谐运动柔轮作为从动轮,可以输出简谐波形某谐波减速器,波发生器主动,柔轮固定〔齿数为z,刚轮从动〔齿数为z,波发生器R G于刚轮的传动比为 :z z z z z zGz zG R

Rz zG R

G RzG

G RzR某谐波减速器,波发生器主动,刚轮固定〔齿数为zG

,柔轮从动〔齿数为z,波发生器R于柔轮的传动比为:z z z z z z G

R

G R

G Rz z z z z zG R G R G R以下关于谐波齿轮传动装置描述正确的选项是: 。通常以柔轮或刚轮为主动件,波发生器为从动件柔轮和刚轮的齿形一样,但柔轮比刚轮少2个或几个齿谐波减速器传动比大,但承载力量较弱,精度较差刚轮具有外齿,薄壁圆筒状的柔轮具有内齿机器人最根本的掌握任务是 。A.位置掌握 B.轨迹掌握 C.力掌握 D.智能掌握表示工业机器人动作敏捷程度的参数是 。A.速度 B.区分率 C.自由度 D.工作空间工业机器人的位姿是指其 在指定坐标系中的位置和姿势。A.大臂 B.小臂 C.手腕 D.末端执行器工业机器人的机械本体称为 。A.机座 B.末端执行器 C.操作机 D.关节直角坐标机器人的特点是: 。敏捷性好,工作空间范围大,刚度较差,精度较低敏捷性好,工作空间范围大,刚度和精度较好敏捷性较差,工作空间范围大,刚度和精度较高敏捷性差,工作空间范围较小,刚度和精度高PUMA机器人是六自由度 机器人。A.球坐标型 B.圆柱坐标型 C.关节型 D.直角坐标型工业机器人由以下局部组成: 。动力源,执行器和传动装置末端执行器、手腕、手臂和机座C.操作机、驱动单元和掌握装置D.驱动装置、减速器、机械本体在操作机各驱动关节上作用的驱动力或力矩求机器人末端执行器的运动轨迹速度和加速度,是机器人动力学 问题。由机器人的末端执行器的位姿求关节运动量,称为机器人 运动学解析。机器人的机械构造类型特征,用它的构造坐标形式和 数表示。工业机器人的额定速度是指工业机器人在额定负载匀速运动过程中, 中心的最大速度。工作空间指工业机器人正常运行时, 能在空间活动的最大范围。为工业机器人操作机的各种运动供给动力和运动的是 。工业机器人的机械本体称为 。工业机器人由以下几局部组成:操作机、驱动单元和 。工业机器人掌握系统的掌握变量的选取依靠于 的层次。机器人的工作空间机器人的正运动学解析机器人的自由度工业机器人简述机器人末端执行器构造设计的要求。简述工业机器人与数控机床的异同。简述谐波减速器的特点简述机器人机座构造设计的要求。简述机器人手臂构造设计要求简述机器人手臂构造设计要求。第四局部夹具中用于确定工件正确位置的装置是 。A.定位装置 B.夹紧装置 C.导向装置 D.夹具体夹具中用于确定工件与刀具相互位置的元件是 。A.定位元件 B.夹紧元件 C.导向及对刀元件 D.夹具体夹具中用于固定工件已获得的正确位置的装置是 。A.定位装置 B.夹紧装置 C.导向装置 D.夹具体一块短V形块可以限制 自由度。A.一个移动 B.两个移动 C.一个移动和一个转动 D.两个转动平面粗基准定位常承受的定位元件是 。A.圆头支承钉 B.平头支承钉 C.条形支承板 D.矩形支承板一块条形支承板可以限制 自由度。A.一个移动 B.两个移动 C.一个移动和一个转动 D.两个转动以下定位元件中可以用于非完整外圆柱外表定位的是 。A.卡盘 B.V形块 C.心轴 D.定位销在一面两销定位中,菱形销限制了 个自由度。A.零 B.一 C.二 D.三一个短圆柱销可以限制 自由度。A.一个移动 B.两个移动 C.一个移动和一个转动 D.两个转动工件在某夹具中,X轴移动自由度被两个定位元件重复限制,这种状况属于 。A.完全定位 B.欠定位 C.过定位 D.正常定位对于某一特定工件的特定工序,通常使用的夹具是 。A.专用夹具 B.组合夹具 C.成组夹具 D.随行夹具安装和加工一组尺寸相像、构造相像、工艺相像的工件适合承受 。A.专用夹具 B.组合夹具 C.成组夹具 D.随行夹具由一系列标准化元件依据被加工工件的构造和工序要求组装而成的夹具,称为 。钻床夹具中钻头的导向承受 。依据加工外表的位置尺寸要求,某自由度被两个或两个以上的约束重复限制,称为 。限制自由度最多的定位面称为 。安装和加工一组尺寸相像、构造相像、工艺相像的工件适合承受 夹具。900V形块的定位稳定性比1200V形块 。工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差称为 。依据加工外表的位置尺寸要求,夹具限制了某工件需要限制的五个自由度,该定位是 。在加工箱体类零件的生产线上,最常承受的定位方式 。工件以外圆柱外表定位有两种形式,一种是定心定位,另一种是 定位。专用夹具工件的定位六点定位原理定位误差欠定位过定位基准转换误差工件的夹紧生产线的牢靠性自位支承简述机床夹具应满足的要求简述确定夹紧力方向的一般原则。简述偏心夹紧机构的特点一面两销”定位时,为什么其中一个应为“削边销”?怎样确定削边销的安装方向?简述螺旋夹紧机构的特点这种说法是否正确?为什么?如图工件定位如下图,欲加工C面,要保证尺寸20±0.1mm,试计算该定位方案能否满足精度要求?假设不能满足时,应如何改进?图如下图零件的A、B、C,φ10H7mmφ30H7mmφ12H7mm选用哪些外表定位最合理〔说明选用定位元件〕?为什么?〔1〕指出各定位元件所限制的自由度〔〕推断有无欠定位或过定位。3V形块1、2件应分别限制哪些自由度?工件定位方案如下图现在轴上欲铣削一缺口保证尺寸40 mm和80 ,试计算定位误0.15 0.2差,并分析能否满足工序要求。如图〔a〕φ8孔。拟承受图〔b〕所示带台52.5±0.03提出改进方案,简述理由。定位销直径φd=3000.03mm。 〔a〕 〔b〕有一批套类零件,定位如图1所示。欲在其上铣一键槽,试分析计算该定位方案中尺寸0〔a〕),定位如图〔b〕所示。欲在其上铣一键槽,试分析计算以下定位方案中尺寸H1的定位误差。图a〕所示零件,尺寸200 是在尺寸500.15获得后,以工件左端面定位间接获

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