一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人的制作方法

一种具有率照功能的消火机人的作方本实用新型涉及具体为一种具有功率照明功能的防灭火机器人。背技：随着社会经济的猛发展，建筑和业生产的特殊性导致化学危险品和射性物质泄漏以及烧、爆炸、坍塌事故隐患增加，故发生的概率也相提高。一旦发生灾事故，消防员面高温、黑暗、有和浓烟等危害环境，若没有相应的设贸然冲进现场，仅不能完成任务还会徒增人员伤亡消防机器人作为种机器人的一种在灭火和抢险救中愈加发挥举足轻的作用。各种大型油化工企业、隧、地铁等不断增，油品燃气、毒气漏爆炸、隧道、地坍塌等灾害隐患断增加。此类灾具有突发性强、处过程复杂、危害巨、防治困难等特，已成顽疾。消机器人能代替消防援人员进入易燃易、有毒、缺氧、烟等危险灾害事现场进行数据采集处理、反馈，有效解决消防人员在述场所面临的人安全、数据信息采不足等问题。现场挥人员可以根据反馈结果，及时灾情作出科学判断并对灾害事故现场作作出正确、合的决策。传统消防机器的防主水炮为固定，不具有角度调功能，因此主水炮火范围较小，灭火率较低；此外，统消防机器人不备较强的探照能力无法在黑暗环境中畅工作。为了解上述问题，我们此做出改进，提出种具有大功率照明能的消防灭火机人。技实要素：为了解决上述技问题，本实用新提供了如下的技方案：本实用新型提供种具有大功率照功能的消防灭火器人，包括机身、水炮和大功率探照，所述机身包括力系统，并且机的两侧设置有履带所述履带与动力系传动连接；所述身的内部固定连有水箱，所述水箱侧设置水泵，所述泵固定连接在机的内部，并且水的进水端与水箱连，所述主水炮与水的出水端连通；述机身的顶部固连接有顶板，所述板的顶部设置有安架，所述安装架顶部设置有具有降功能的顶盖，所顶盖的顶面固定连有连接块，所述接块的两端均固连接有灯座，所述座通过螺纹连接与功率探照灯连接作为本实用新型一种优选技术方，所述水泵的出端与主水炮之间设有连接管，所述连管的底部与水泵出水端固定连接并且连接管的顶部主水炮的底部转动接。作为本实用新型一种优选技术方，所述主水炮与接管连接处的内部置有密封垫。作为本实用新型一种优选技术方，所述机身的内固定连接有输出端直向上电机，所述机的输出端固定接有主动齿轮，述主动齿轮外啮合接有从动齿轮，所从动齿轮与焊接主水炮外壁底部轮齿外啮合连接。作为本实用新型一种优选技术方，所述主动齿轮从动齿轮均转动连在顶板的顶面，所连接管设置在顶的下方。作为本实用新型一种优选技术方，所述机身的内固定连接有控制箱所述控制箱包括信传输模块和控制，所述机身内部动力系统、水泵、功率探照灯和电机与控制器电性连，所述控制器与号传输模块电性连。作为本实用新型一种优选技术方，所述机身尾部定连接有一排尾灯所述尾灯通过铺设机身内部的导线控制器电性连接作为本实用新型一种优选技术方，所述顶板的顶固定连接有移动端直向上的第一电动杆，所述第一电推杆的移动端穿安装架与顶盖固定接，并且第一电推杆与控制器电连接。作为本实用新型一种优选技术方，所述顶板的顶固定连接有两个副炮，两个所述副炮对称设置在主炮的两侧，并且个所述副水炮均与泵的出水端固定连。作为本实用新型一种优选技术方，所述机身内部四个顶角处均固定接有移动端竖直向的第二电动推杆四个所述第二电推杆的移动端通过接杆与顶板的底面动连接。本实用新型的有效果是：一、该种具有大率照明功能的消灭火机器人通过力系统和履带在崎路面上行驶，通过泵将水箱中的水出，并通过连接和主水炮将水喷出通过电机、主动齿和从动齿轮调节管的转动角度，个装置结构紧凑、局合理，具有良好照明能力和灭火力，可有效提高火效率。二、机身内部设有控制箱，控制内部的信号传输块和控制器为整套置的无线控制提供便利。三、主水炮的两设置有副水炮，大了本实用新型灭火面积；四、顶板的顶部定连接有第一电推杆，使顶盖、接块、灯座和大功探照灯具备了高度节能力。五、机身内部的个顶角处均固定接有第二电动推，使用者可通过控四个第二电动推杆升降从而控制顶的单侧或双侧升。附图说明附图用来提供对实用新型的进一理解，并且构成明书的一部分，与实用新型的实施例起用于解释本实新型，并不构成本实用新型的限制在附图中：图1是本实用新型种具有大功率照功能的消防灭火机人的立体结构示图；图2是本实用新型种具有大功率照功能的消防灭火机人顶板的立体结示意图；图3是本实用新型种具有大功率照功能的消防灭火机人顶盖和大功率明灯的升降示意；图4是本实用新型种具有大功率照功能的消防灭火机人机身的内部结示意图；图5是本实用新型种具有大功率照功能的消防灭火机人主水炮和水泵结构示意图；图6是本实用新型种具有大功率照功能的消防灭火机人主动齿轮、从齿轮和主水炮的构示意图；图7是本实用新型种具有大功率照功能的消防灭火机人机身的半剖图图8是本实用新型种具有大功率照功能的消防灭火机人的控制原理图图中：1、机身；2、带；3、水箱；4、水泵；5、主水；51、副水炮；6、顶板；7、安装架8、灯座；9、大功率探照；10、连接管；11、电；12、主动齿轮；13从动齿轮；14、控制箱；15、号传输模块；16、制器；17、尾灯；18顶盖；19、连接块；20、一电动推杆；21、第二动推杆。具体实施方式以下结合附图对实用新型的优选施例进行说明，当理解，此处所描的优选实施例仅用说明和解释本实新型，并不用于定本实用新型。实施例：如图1-图3所示，一种具有大率照明功能的消灭火机器人，包机身1、主水炮和大功率探照灯9，所述机身1包括动力系统，并且机1的两侧设置有履带，所述履带2与动力系统动连接，履带2可提高实用新型行驶中的稳定。所述机身1的顶部定连接有顶板6，所述顶板6的顶设置有安装架7，所述安装架7的顶部设有具有升降功能顶盖18，所述顶盖18的顶面固定连有连接块19，述连接块19的两端均固定接有灯座8，所述灯座8通过螺纹连接与大功率探灯9连接。所述顶板6的部固定连接有移端竖直向上的第一电动推杆20，述第一电动推杆20的移动穿过安装架7与顶盖18固定连接，并且第一动推杆20与控制器16电连接。大功率探灯9为本实用新型提供了优良照明功能，第一动推杆20为大功率探照灯9的降提供了便利。如图3-图5所，所述机身1的内部固定连有水箱3，所述水箱3一侧设置水泵4，所述水4固定连接在机身1的内，并且水泵4的进水端水箱3连通，所述主水5与水泵4的出水端连通所述水泵4的出水端与水炮5之间设置有连接10，所述连接管10的底与水泵4的出水端固定接，并且连接管10的部与主水炮5的底部转动连接所述顶板6的顶面固定接有两个副水炮51两个所述副水炮51对称设在主水炮5的两侧，并两个所述副水炮51均水泵4的出水端固定连接。主炮5管径较大，并且可旋转，是本实用新主要的灭火输出副水炮51的炮口倾斜向前，增了本实用新型的灭火面积所述机身1的内部定连接有输出端直向上电机11，所述电机11的输出端固定连接有主动轮12，所述主动齿轮12啮合连接有从动轮13，所述从动齿轮13与焊在主水炮5外壁底部的轮齿外合连接。主水炮角度调节理：启动电机11，电机11带动动齿轮12转动，主齿轮12带动从动齿13转动，从动齿轮13通过定连接在主水炮5外部的齿带动主水炮5转动，上述结构的协助，主水炮5具备了角度调节能力所述主动齿轮12和从齿轮13均转动连接在顶板6的顶，所述连接管10设置在顶板6的下方所述主水炮5与连接管10连接处内部设置有密封，密封垫可防止主水5和连接管10的连接处出现漏的情况。如图6所示，所述身1内部的四个顶角处均固定接有移动端竖直上的第二电动推杆21四个所述第二电推杆21的移动端通过连接与顶板6的底面转动连接。使者可通过控制四第二电动推杆21的升降从而控顶板6的单侧或双侧升降具体为：左侧两第二电动推杆21同时升起，顶6左侧单侧升起；右侧两第二电动推杆21同时升起，板6右侧单侧升起；四第二电动推杆21同升起或下降，顶6整体上升或下降。如图8所示，所述身1的内部固定连接有控制箱14，所述控制箱14包括信号传输模块15控制器16，所述机身1内的动力系统、水4、大功率探照灯9和电机11与控制器16电性连接，所控制器16与信号传输块15电性连接。控制箱14内的信号传输模块15和控制16为整套装置无线控制提供了便利，使者可通过控制箱14无线控制防机器人的运转所述机身1尾部固连接有一排尾灯17，所述灯17通过铺设在机身1内部的导线与控制器16电连接。尾灯17加了本实用新型尾部照明功能。工作原理：该种有大功率照明功的消防灭火机器通过动力系统和履在崎岖路面上行，通过水泵4将水箱3中水抽出，并通过接管10和主水炮5将水喷出，通电机11、主动齿轮12和从齿轮13调节水管5的转动角度，通过整个装结构紧凑、布局理，具有良好的明能力和灭火能力可有效提高灭火效。在本实用新型的述中，需要说明是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指的方位或位置关为基于附图所示的位或位置关系，是为了便于描述本实新型和简化描述而不是指示或暗所指的装置或元件须具有特定的方位以特定的方位构和操作，因此不理解为对本实用新的限制。在本实用新型的述中，还需要说的是，除非另有确的规定和限定，语“设置”、“装”、“相连”、“连接应做广义理解，例如，以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一地连接；可以是械连接，也可以是连接；可以是直接连，也可以通过间媒介间接相连可以是两个元件内的连通。对于本领的普通技术人员言，可以根据具情况理解上述术语本实用新型中的具含义。最后应说明的是以上所述仅为本用新型的优选实例而已，并不用于制本实用新型，尽参照前述实施例本实用新型进行详细的说明，对于领域的技术人员来，其依然可以对述各实施例所记的技术方案进行修，或者对其中部分术特征进行等同换。凡在本实用型的精神和原则之，所作的任何修改等同替换、改进，均应包含在本用新型的保护范围内。技特：1.一种具有大率照明功能的消灭火机器人，包括身(1)、主水炮(5)和大功率探照灯(9)，特征在于，所述身(1)包括动力系统，并且机身(1)的两侧设置有履带(2)，述履带(2)与动力系统传动接；所述机身(1)的内固定连接有水箱(3)，所水箱(3)一侧设置水泵(4)，所述水泵(固定连接在机(1)的内部，并且水泵4)的进水端与水箱(3)连通所述主水炮(5)与水泵(4)的出水端连通；所述身(1)的顶部固定连接有顶板(，所述顶板(6)顶部设置有安装架(7)，所述装架(7)的顶部设置有具有降功能的顶盖(18)，所顶盖(18)的顶面固连接有连接块(19)，所述接块(19)的两端均固定接有灯座(8)，所述灯座8)通过螺纹连接大功率探照灯(9)连接。2.根据权利要1所述的一种具大功率照明功能的防灭火机器人，特征在于，所述水(4)的出水端与主水炮(5)间设置有连接管(10)，述连接管(10)的底部与泵(4)的出水端固定连接，且连接管(10)的顶部与水炮(5)的底部转动连接3.根据权利要2所述的一种具大功率照明功能的防灭火机器人，特征在于，所述主水炮5)与连接管(10)连接处的部设置有密封垫4.根据权利要2所述的一种具大功率照明功能的防灭火机器人，特征在于，所述机(1)的内部固定连接有输出竖直向上电机(11)，所电机(11)的输出端固定连有主动齿轮(12)，所述主齿轮(12)外啮合连接有动齿轮(13)，所述从齿轮(13)与焊接在主水炮(5)外壁部的轮齿外啮合接。5.根据权利要4所述的一种具大功率照明功能的防灭火机器人，特征在于，所述主动轮(12)和从动齿轮(13)均动连接在顶板(6)的顶，所述连接管(10)设置顶板(6)的下方。6.根据权利要1所述的一种具大功率照明功能的防灭火机器人，特征在于，所述机(1)的内部固定连接有控制(14)，所述控制箱(14)包括信号输模块(15)和制器(16)，所述机身(1)内的动力系统、水泵(、大功率探照灯(9)和电机11)均与控制器(16)电性连，所述控制器(16)与信传输模块(15)电性连接7.根据权利要6所述的一种具大功率照明功能的防灭火机器人，特征在于，所述机(1)尾部固定连接有一排尾(17)，所述尾灯(17)通铺设在机身(1)内部的导线控制器(16)电性连接。8.根据权利要7所述的一种具大功率照明功能的防灭火机器人，特征在于，所述顶(6)的顶部固定连接有移动竖直向上的第一电推杆(20)，所述