DB61T1688-2023北斗卫星定位车载终端检测技术规范

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DB61陕 西 省 地 方 标 准DB61/T1688—2023北斗卫星定位车载终端检测技术规范GeneralSpecificationforBeidouSatellitePositioningVehicleTerminal20232023052520230625陕西省市场监督管理局发布DB61/T1688DB61/T1688—2023DB61/T1688DB61/T1688—2023目  次前言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1性能要求 2检测原理 2检测方法 2质量保证和控制 5附录A（资料性）检测报告内页格式 6II前  言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由陕西省市场监督管理局提出并归口。本文件起草单位：陕西省计量科学研究院、陕西天行健车联网信息技术有限公司。本文件主要起草人：刘莹、秦宇、张战国、杨宁、冶少刚、毛斌、赵迪、王爱华、任苗苗、刘霞、曹爵、刘浩、于红英。本文件由陕西省计量科学研究院负责解释。本文件首次发布。联系信息如下：单位：陕西省计量科学研究院电话址：西安市航天基地神舟六路南段580号邮编：710100IIII北斗卫星定位车载终端检测技术规范范围规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB39472—2020 北斗卫星信号采集回放仪性能要求及测试方法JT/T794—2019 道路运输中车辆卫星定位系统车载终端技术要求3术语和定义3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1北斗卫星定位车载终端beidousatellitepositioningvehicleterminal3.2日历天calendarday北京时间00∶00到24∶00，共24h。3.3定位精度positioningaccuracy定位模块所确定的地理位置与实际位置的偏差。3.4信号采集回放仪signalrecordandplaybackdevice1性能要求行驶记录性能时间记录误差车载终端连续记录24h数据，记录时间允许误差应在±2s以内。速度记录误差使用GNSS采集回放仪和GNSS接收机实车采集北斗卫星信号，在实验室回放北斗卫星信号的方式测量，其速度记录允许误差为±2km/h。定位性能使用GNSS采集回放仪和GNSS接收机实车采集北斗卫星信号，在实验室回放北斗卫星信号的方式测量，北斗卫星定位车载终端定位模块的水平定位精度应不大于15m，高程定位精度应不大于30m。检测原理差、水平定位精度和高程定位精度。时间记录误差采用石英钟表测试仪与北斗卫星定位车载终端显示的时间进行对时比对的方法。6检测方法检测条件应选择在测试路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰的路段。检测设备检车用标准器及其他设备见表1差、水平定位精度和高程定位精度。时间记录误差采用石英钟表测试仪与北斗卫星定位车载终端显示的时间进行对时比对的方法。6检测方法检测条件应选择在测试路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰的路段。检测设备检车用标准器及其他设备见表1。表1检测用标准器及其他设备2序号标准器名称计量性能1GNSS接收机1.0cm+1ppm1.5cm+1ppm，测速精度不大于0.02m/s。2GNSS采集回放仪采样通道3个，中心频点自定义，带宽大于50MHz，输出功率(-150～-75)dbm。3石英钟表测试仪测量范围-200PPM～+200PPM，准确度：＜0.4PPM。4微波暗室1.0m×1.0m×1.0m检测步骤速度记录误差测试北斗卫星信号采集与录制测试车辆以不低于20km/h的速度行驶5min，卫星信号采集回放仪和GNSS接收机分别录制和采集北斗卫星信号，GNSS接收机使用差分模式接收CORS站传来的RTCM3.2数据流，通过NMEA0183协议输出到计算机并保存。北斗卫星信号回放在微波暗室将采集的北斗卫星信号回放给北斗卫星定位车载终端并将采集的速度信息上传到车辆监控平台上，以GNSS接收机实车采集的速度信息为参考值计算卫星定位车载终端的速度记录误差。试验数据处理GNSSiii点的速度记录误差δv见公式（1）。viv0i (1)式中：v0i——GNSS接收机第i点的速度值，单位为千米每小时（km/h）；vi——车载终端第i点的速度值，单位为千米每小时（km/h）。n将所有测量点的速度误差δvi3σ准则进行粗大误差判别，剔除粗大误差后按照公式（2）计算速度记录误差δv。nii1 (2)n式中：δvi——车载终端在第i点的速度记录误差，单位为千米每小时（km/h）。时间记录误差测试对时与记录时间用石英钟表测试仪与北斗卫星定位车载终端显示的时间进行对时并记录时间，记录时间为24h，标准时钟时间间隔t0，北斗卫星定位车载终端时间间隔t。试验数据处理按公式（3）计算时间记录误差Δt式中：

ttt0 (3)t——车载终端时间间隔,单位为秒（s）；t0——石英钟表测试仪时间间隔,单位为秒（s）。3水平定位精度测试北斗卫星信号采集与录制测试车辆以不低于20km/h30GNSS接收机使用差分模式接收CORS站传来的RTCM3.2数据流，通过NMEA0183协议输出到计算机并保存。北斗卫星信号回放在微波暗室将采集的北斗卫星信号回放给北斗卫星定位车载终端并将采集的位置信息上传到车辆监控平台上，以GNSS接收机采集的位置信息为参考值计算卫星定位车载终端的定位精度。试验数据处理iGNSS接收机的位置信息为（x0i，y0i），北斗卫星定位车载终端的位置信GNSSi个定位点测量值之差：式中：

xiyiy0i (4)（xi，yi）——车载终端的位置信息，单位为度（°）；（x0i，y0i）——GNSS接收机的位置信息，单位为度（°）。（ipi：222xi yi式中：

..............................................................................(5)i——X轴第im；i——Y轴第im。将所有测量点的水平定位精度δpi3σ准则进行粗大误差判别，剔除粗大误差后按照公式（6）计算水平定位精度δp。式中：

nnii1 n

.................................................................................(6)δpi——车载终端第i个点的水平定位误差，单位为米（m）。高程定位精度测试北斗卫星信号采集与录制可按照6.3.3.1的方法测试。北斗卫星信号回放可按照6.3.3.2的方法测试。4试验数据处理iGNSSz0i，北斗卫星定位车载终端的高程位置GNSSi个定位点测量值之差：ziz0i (7)式中：zi——车载终端的高程信息，单位为米（m）；z0i——GNSS接收机的的高程信息，单位为米（m）。zi准则进行粗大误差判别，剔除粗大误差后按照公式（8。式中：

nnii1 n

.................................................................................(8)——（m。7质量保证和控制1y。设备使用人员应进行检测设备的操作培训。应选择在测试路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰的环境条件进行北斗卫星信号采集和录制。CORS采集与回放卫星信